• Title/Summary/Keyword: 속도이득

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Analysis of Service Architecture and Requirements for Device-to-Device Communications in Cellular Networks (단말 간 직접 통신을 위한 이동 통신망 서비스 구조 및 요구사항 분석)

  • Shim, Young-Jun;Park, Gwang-Woo;Ko, Han-Eul;Pack, Sang-Heon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.372-374
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    • 2012
  • 급속도로 증가하는 모바일 데이터 트래픽으로 인해 현재 이동통신 기술에서 모바일 트래픽 감소와 네트워크 효율 증대가 가능한 기술이 필요시 되고 있다. D2D 통신은 인접한 기기간의 직접 통신을 지원함으로써 기지국에서의 트래픽 과부하를 분산시키고 기기 간 인접함을 이용해 놓은 전송속도, 낮은 전송시간, 낮은 전력소모의 이득을 얻을 수 있으며 기지국을 이용한 통신과의 주파수 재사용으로 인한 자원 재활용 이득을 얻을 수 있다. 이러한 이점으로 인해 D2D는 차세대 이동통신 기술의 중요한 요소로 여겨지고 있으며 표준화 단체와 여러 기업에서 D2D를 활용한 차세대 이동통신 기술을 개발하는데 많은 투자를 하고 있다. 본 논문에서는 D2D에 대한 설명과 Qualcomm 사의 D2D 기술인 FlashLinQ, Nokia 사의 D2D 통신기술에 대하여 알아보고 미래 이동통신 환경에서 D2D 기술을 활용한 다양한 서비스 시나리오를 분류하고 이에 대한 요구사항을 정리해 봄으로써 D2D를 활용한 이동통신기술 개발의 초석을 마련한다.

A Study on the Control System of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Applied to the Z-axis Operation Structure (Z축 운전구조를 갖는 선형 영구자석형 동기 전동기 운전제어에 관한 연구)

  • Choi, Chul;Lee, Jin-Ha;Park, Han-Woong;Kim, Chul-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.2
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    • pp.142-149
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    • 2004
  • PMLSM(Permanent Magnet linear Synchronous Motor) has widely applied to industrial automations, machine tools and semiconductor equipments due to the merit on the reduction of noise, vibration and the superior dynamic characteristics in comparison to the conventional method, which uses mechanical transfer equipments. Especially, in the case of applying to Z-axis operation structure, control system needs the method of an initial angle setting and the improvement of up/down operation characteristics. This paper proposes an initial angle setting algorithm and a variable gain schedule using real speed and moving direction to improve up/down operation characteristics. The effectiveness of proposed algorithms Is demonstrated by comparing to a conventional gain system via 4-point absolute positions profile with each velocity, acceleration and deceleration.

Long haul transmission link using a optimized circulating loop for optical wavelength division multiplexing signals (최적화된 반복루프를 이용한 파장분할다중화 광신호 장거리 전송)

  • Choi, Bo-Hun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.7
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    • pp.1757-1763
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    • 2014
  • Optical wavelength division multiplexing signals of eight non-return-to-zero 10 Gb/s channels were transmitted on the long-haul link up to 720 km. The link span was composed of 80 km single mode fiber, dispersion compensation fiber for complete compensation, and EDFAs. A circulating loop method was applied to the link experiment and the loop was optimized for the transmission link. Wavelength-dependent gain variation of EDFA was compensated using EDFAs of opposite gain slopes without expensive gain flattening filters. Average OSNR was aggravated to 22 dB and the worst OSNR channel variation was 9.7 dB after the transmission. It was confirmed by analyzing optical spectra that this OSNR variation was mainly caused by the hole burning effect of EDFA.

A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action (적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어)

  • Shin, Eui-Seok;Lee, Kang-Woong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.37 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2000
  • In this paper, we design a robust output feedback controller for robot manipulators with bounded parametric uncertainties using high-gain observer. The proposed control scheme with integral action improves tracking error due to limit of the robust feedback gains. High-gain observer is used to solve the noise problem with the joint velocity measurement. This controller avoids the limitation on the variation of unknown parameters and guarantees the uniformly ultimate boundedness of the closed-loop system. The performance of the proposed method is demonstrated by simulation on a 2-link manipulator.

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Soft-Output Equalization Techniques for DCS 1800 Mobile communication System (DCS 1800 시스템에서의 연판정 출력 등화기법에 관한 연구)

  • 윤영우;강창언
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.10A
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    • pp.1480-1493
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    • 1999
  • 본 논문에서는 DCS 1800 시스템에서 수신단의 성능을 개선시킬 수 있는 새로운 연판정 출력 등화 기법과 등화기 구조를 제안한다. 먼저 최적 연판정 출력 알고리듬(OSA : Optimum Soft-output Algorithm)의 계산량을 크게 줄이면서도 준최적의 성능을 유지하는 간략화된 최대 사후 확률 검파 기법을 제안한다. 그리고 부정확한 채널 추정값을 보정 할 수 있는 채널 추정 방식을 사용하고, 적응 채널추정 기법과 효율적으로 결합시킬 수 있는 새로운 등화기 구조를 노말 버스트의 특징을 이용하여 설계한다. 성능의 실험은 JTC 채널 모델을 이용하여 이루어졌으며, 본 논문에서 제안한 간략화된 최대 사후 확률 검파 연판정 출력 등화 알고리듬은 적은 계산량에도 불구하고, 기존의 최적 OSA의 비슷한 성능을 유지한다. 또한, 경판정 출력 비터비 등화 알고리듬에 비해서는 3~7dB의 성능 이득을 가지며, 간략화된 연판정 출력 비터비 등화 기법에 비해서는 0.5~3dB까지의 성능 이득을 나타낸다. 또한 채널의 변화 속도가 빠른 경우, 제안된 양방향 등화 구조는 기존의 순방향만을 이용하는 등화 구조에 비하여 커다란 성능 이득을 가진다. 즉, 기존의 순방향만을 이 淪求\ulcorner등화 구조를 사용한 등화기는 오차 성능의 정체 현상을 나타내지만, 양방향 등화 구조를 사용한 등화기는 오차 성능의 정체 현상을 보이지 않음을 확인할 수 있다.

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An Adaptive PID Controller Design based on a Gradient Descent Learning (경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계)

  • Park Jin-Hyun;Kim Hyun-Duck;Choi Young-Kiu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.2
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    • pp.276-282
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    • 2006
  • PID controller has been widely used in industry. Because it has a simple structure and robustness to modeling error. But it is difficult to have uniformly good control performance in system parameters variation or different velocity command. In this paper, we propose an adaptive PID controller based on a gradient descent learning. This algorithm has a simple structure like conventional PID controller and a robustness to system parameters variation and different velocity command. To verify performances of the proposed adaptive PID controller, the speed control of nonlinear DC motor is performed. The simulation results show that the proposed control systems are effective in tracking a command velocity under system parameters variation.

Active Control of Earthquake Responses Using Fuzzy Supervisory Control Technique (퍼지관리제어기법을 이용한 지진응답의 능동제어)

  • 박관순;고현무;옥승용
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.4
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    • pp.75-81
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    • 2001
  • Fuzzy supervisory control method is studied for the active control of earthquake excited structures. The proposed algorithm supervises and tunes previously designed control gains by evaluating the state of a structure through the fuzzy inference mechanism, which uses the information of relative displacements and velocities. Example designs and numerical simulations of earthquake exited three degrees of freedom structures are performed to prove the validity of the proposed control algorithm. Comparative results with conventional LQR method show that the proposed method is effective for the vibration suppression of earthquake excited structures.

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A Study on the Gain Table Optimazation for Real-Time Speech Codec (실시간 음성 부호화기 구현을 위한 이득테이블 조정에 관한 연구)

  • 김남시;이성권;강준길;김순협
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.7
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    • pp.12-21
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    • 1998
  • 본 논문은 음성 부호화기인 MPMLQ(Multi Pulse Maximum Likehood Quantization)를 고정 소숫점 범용 DSP에 실시간으로 구현할 때 발생되는 계산량을 줄이기 위한 변형된 형태의 MPMLQdp 관한 것이다. MPMLQ는 음성 신호에서 선형 예측 계수와 피치 정보를 추출하고 남은 잔여 신호와 가장 유사한 여기 신호를 표현할 때 상관법을 이용 한다. 상관법은 DSP상에 구현할 때 계수 승산 오버플로우를 발생시킬 수 있으므로 연산후 항상 점검하여야 한다. 이것은 MPMLQ 구현시 전체 계산량의 많은 부분을 차지한다. 본 논 문은 이러한 문제점에 착안하여 계수 승산 오버플로우가 발생하지 않도록 입력 음성신호의 크기를 2비트 만큼 줄이고, 이로 인하여 같은 크기로 줄어든 잔여 신호를 고려하여 MPMLQ에서 여기신호의 크기를 표현하는 고정 코드북 이득표를 적절히 조절하였다. 실험 결과 변형된 MPMLQ의 SSNR은 0.040325dB(실험data기준) 향상되었으며, 계산량에 있어서 도 17.7%의 처리속도 향상되었다. 따라서 고정 소숫점 범용 DSP에 실시간 구현이 가능하였다.

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A Study on Yaw Control of Multi-Fan Hovering with SRFIMF (SRFIMF를 이용한 멀티팬 부상기의 YAW제어에 관한 연구)

  • 박선국;최부귀
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.17 no.4
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    • pp.361-370
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    • 1992
  • A controller of the hovering VTOL aircraft with four fan is constructed by SRFIMF(State Rate Feedback Implicit Model-Following)theory, in which feedback state are angle acceleration, angle velocity and angle position of the aircraft during hover With yaw control of the system, characteristics of the hovering aircraft can be analyzed by changing states feedback gain and sponse provides robust stable hovering system.

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The Characteristics Parameter extract of ISL ( Intergrated Schottky Logic ) Transistor (ISL 트랜지스터의 특성 파라메터 추출)

  • 장창덕;이정석;이용재
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.5-8
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    • 1998
  • 기존의 바이폴라 논리회로에서 신호변환시 베이스 영역의 소수 캐리어를 빨리 제거 하기 위해서, 베이스 부분의 매몰충을 줄여서 npn트랜지스터의 베이스와 에피충과 기판사이에 병합 pnp 트랜지스터를 생성한 트랜지스터와 게이트 당 전달 지연 시간을 측정하기 위한 링-발진기를 설계, 제작하였다. 게이트의 구조는 수직 npn 트랜지스터와 기판과 병합 pnp 트랜지스터이다. 소자 시뮬레이션의 자료를 얻기 위하여 수직 npn 트랜지스터와 병합 pnp 트랜지스터의 전류-전압 특성을 분석하여 특성 파라미터를 추출하였다. 결과로서 npn 트랜지스터의 에미터의 면적이 기존의 접합넓이에 비해서 상당히 적기 때문에 에미터에서 진성베이스로 유입되는 캐리어와 가장자리 부분으로 유입되는 캐리어가 상대적으로 많기 때문에 이 많은 양은 결국 베이스의 전류가 많이 형성되며, 또 콜렉터의 매몰층이 거의 반으로 줄었기 때문에 콜렉터 전류가 적게 형성되어 이득이 낮아진다. 병합 pnp 트랜지스터는 베이스폭이 크고 농도 분포에서 에미터의 농도와 베이스의 농도 차이가 적기 때문에 전류 이득이 낮아졌다. 게이트를 연결하여 링-발진기를 제작하여 측정한 AC특성의 출력은 정현파로 논리전압의 진폭은 200mV, 최소 전달 지연시간은 211nS이며, 게이트당 최소 전달지연 시간은 7.26nS의 개선된 속도 특성을 얻었다.

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