• Title/Summary/Keyword: 속도보정

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Moving object segmentation and tracking using feature based motion flow (특징 기반 움직임 플로우를 이용한 이동 물체의 검출 및 추적)

  • 이규원;김학수;전준근;박규태
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.23 no.8
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    • pp.1998-2009
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    • 1998
  • An effective algorithm for tracking rigid or non-rigid moving object(s) which segments local moving parts from image sequence in the presence of backgraound motion by camera movenment, predicts the direction of it, and tracks the object is proposed. It requires no camera calibration and no knowledge of the installed position of camera. In order to segment the moving object, feature points configuring the shape of moving object are firstly selected, feature flow field composed of motion vectors of the feature points is computed, and moving object(s) is (are) segmented by clustering the feature flow field in the multi-dimensional feature space. Also, we propose IRMAS, an efficient algorithm that finds the convex hull in order to cinstruct the shape of moving object(s) from clustered feature points. And, for the purpose of robjst tracking the objects whose movement characteristics bring about the abrupt change of moving trajectory, an improved order adaptive lattice structured linear predictor is used.

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Analysis of Motion of Batoid Fins for Thrust Generation by Using Fluid-Structure Interaction Method (추진력 생성을 위한 가오리 날개 짓의 유체-구조연성 수치해석)

  • Kwon, Dong-Hyun;Lee, Jong-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.11
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    • pp.1575-1580
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    • 2010
  • Recently, the development of bio-mimetic underwater vehicles that can emulate the characteristic movements of marine fish and mammals has attracted considerable attention. In this study, the motion of the batoid (i.e., cownose ray) fin that facilitates excellent cruising and maneuvering during underwater movement has been studied. The velocity achieved and distance covered with each fin movement are numerically studied. A fluid-structure interaction method is used to perform 3D time-dependent numerical analysis, wherein an adaptive mesh is employed to account for the large deformation of a fin interacting with a fluid. The results of a preliminary study show that the thrust of a ray fin is highly dependent on the frequency. Further, once the fin amplitude required for generating a given thrust is evaluated for the conditions experienced by an actual ray, the frequency and amplitude values for achieving better thrust are determined.

Real-time 3D model generation system using multi-view images (다시점 영상을 이용한 실시간 3D 모델 생성 시스템)

  • Park, Jeong-Sun;Son, Hyung-Jae;Park, Jeung-Chul;Oh, Il-Seok
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.18 no.2
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    • pp.383-392
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    • 2017
  • This paper introduces a real-time 3D model generation system that can process in real time from multi-view image acquisition to image-based 3D model generation. This system describes how to collect, transmit, and manage the HD images input from 18 cameras and explain the background separation and smooth 3D volume model generation process. This paper proposes a new distributed data transmission and reception method for real-time processing of HD images input from 18 cameras. In addition, we describe a codebook-based background separating algorithm and a modified marching cube algorithm using perspective difference interpolation to generate smooth 3D models from multi-view images. The system is currently being built with a throughput rate of 30 frames per second.

A Study on Environmentally Adaptive Real-Time Lane Recognition Using Car Black Box Video Images (차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구)

  • Park, Daehyuck;Lee, Jung-hun;Seo, Jeong Goo;Kim, Jihyung;Jin, Seogsig;Yun, Tae-sup;Lee, Hye;Xu, Bin;Lim, Younghwan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.187-190
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    • 2015
  • 주행 중 차선 이탈 경고 시스템은 사고 발생 예방 차원에서 매우 높은 효과가 인정되어서 차선이탈 경고 장치(LDWS) 제품들이 출시되고 있다. 본 논문은 블랙박스의 영상을 이용하여 차선 검출에 정확도를 향상하기 위한 알고리즘을 연구한 것으로 특히 차량에 장착되어 있는 블랙박스 영상을 영상 변환 없이, 실시간 소프트웨어 만 으로 처리할 수 있는 알고리즘을 연구한다. 차선인식을 위한 최적의 영상 ROI를 결정하고, 차선 인식 정확도를 향상하기 위한 전 처리 과정을 적용하고, 동영상의 연속성을 잘못된 차선인식에 대한 보정, 인식이 되지 않는 차선에 대한 후보 차선 추천 알고리즘과 시점 변환에 의한 야간, 곡선 도로에 대한 오인식율을 최소화 하는 방법을 제안한다. 도로주행의 다양한 환경에 대한 실험을 진행했으며, 각각의 방법 적용에 의한 오인식율의 감소와 많은 인식 알고리즘 적용에 의한 처리 속도 저하를 개선하기 위한 연구를 진행했으며, 본 논문은 블랙박스 영상을 이용하여 주행 차선 인식을 위한 최적 알고리즘을 제안한다.

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A Two-Phase Pressure Drop Calculation Code Based on A New Method with a Correction Factor Obtained from an Assessment of Existing Correlations (기존 상관관계식들의 평가를 통해 얻은 수정계수를 사용하는 새로운 방법에 기초한 2상류 압력강하 계산코드)

  • Chun, Moon-Hyun;Oh, Jae-Guen
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.21 no.2
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    • pp.73-88
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    • 1989
  • Ten methods of the total two-phase pressure drop prediction based on five existing models and correlations have been examined for their accuracy and applicability to pressurized water reactor conditions. These methods were tested against 209 experimental data of local and bulk boiling conditions : Each correlations were evaluated for different ranges of pressure, mass velocity and Quality, and best performing models were identified for each data subsets. A computer code entitled 'K-TWOPD' has been developed to calculate the total two-phase pressure drop using the best performing existing correlations for a specific property range and a correction factor to compensate for the predicted error of the selected correlations. Assessment of this code shows that the present method fits all the available data within $\pm$11% at a 95% confidence level compared with $\pm$25%, for the existing correlations.

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Development of a distributed daily streamflow simulated model and evaluation of its applicability (분포형 물수지 유출 모형의 개발 및 적용성 검토)

  • Hong, Woo-Yong;Park, Geun-Ae;Jung, In-Kyun;Park, Min-Ji;Kim, Seong-Joon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1154-1158
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    • 2010
  • 최근 전 세계적으로 GIS (Geographic Information Science) 및 RS (Remote Sensing) 데이터 등 디지털정보의 구축이 급속도로 진행되고 있고, 이들의 발달로 유역에 대한 정확하고 상세한 각종 수문매개변수 수집이 가능하여 유역을 부분유역으로 분할한 기존의 집중형 수문모형보다 유역내의 공간적인 유량변동을 보다 상세하게 고려할 수 있는 격자기반의 분포형 수문모형의 활용도가 높아지고 있다. 유역의 수문특성 및 지형특성을 동일한 매개변수로 적용하기 때문에 유역의 공간적인 수문 및 지형특성을 표현하기 어려운 집중형 모형과 달리 강우-유출해석에 있어서 분포형 모형은 실제 복잡한 유역에서의 유출과정 또는 물질의 수문순환과정을 잘 이해할 수 있고, 어떤 유역의 토지이용형태의 변화가 초래하는 영향과 효과를 사전에 예측할 수 있으며, 신뢰성 있는 과거의 수문자료가 없거나 부족한 유역에서의 유출 계산이 용이하다. 따라서 본 연구에서는 Fortran 90을 개발언어로 사용하여 GIS Data와 위성영상을 활용해 유출량을 모의하는 분포형 물수지 유출 모형을 개발하여 금강 상류유역인 용담댐 유역($930km^2$)을 대항으로 2000~2008년의 일 유출량을 모의하였다. 모형은 크게 3개의 모듈(유출량, 증발산량, 토양수분) 형태로 구성되었으며, 유출량은 강우 전 토양의 저류능을 추적하여 산정하였다. 모형의 결과는 셀별 값을 가지는 분포형으로 출력되며, 유역의 평균 수문자료가 Text file로 출력된다. 민감도 분석을 통하여 최적의 유출 관련 매개 변수를 선정하고 하류의 댐 유입량 자료를 바탕으로 모형의 보정(2001-2004) 및 검증(2005-2008)을 실시하였다. 유출량에 대한 Nash-Sutcliffe 모형효율은 0.78~0.93로 모의치가 실측치의 경향을 잘 표현하는 것으로 나타났다. 유출량 분포도는 강우량을 매우 잘 반영하였으며, 같은 강우조건하에서 토양의 배수조건에 따라 유출이 확연히 다르게 표현되었다.

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Validation and Calibration of 2D Numerical Model for Analysis of Turbidity Current Regimes in Soyang Reservoir (소양호 탁수거동 해석을 위한 2차원 수치 모형의 보정 및 검증)

  • Ryu, In-Gu;Chung, Se-Woong;Yoon, Sung-Wan
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.253-257
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    • 2010
  • 최근 들어 이상 강우 현상으로 인한 기록적인 집중 강우와 더불어 토지 이용 변화로 인해 탁수의 발생 빈도가 증가하고 있다. 강우 유출로 유입한 탁수는 저수지 내 장기간 체류하면서 하류 하천의 수질 및 수생태계 뿐만 아니라 저수지 내부의 영양단계에도 많은 영향을 준다. 특히, 성층화된 저수지의 경우 높은 영양염류 농도를 포함한 탁수는 밀도류 거동 특성을 보이면서 수평 및 수직 혼합 과정을 거치면서 국부적인 부영양화 현상과 조류의 수화 현상의 원인이 되고 있다. 따라서 대형 저수지의 수질관리에 있어 하천 유입 탁수의 밀도류 해석, 저수지의 수온 성층 구조 변화, 부유입자의 동력학적 해석이 중요한 요소로 부각되어 왔다. 본 연구에서는 소양호를 연구 대상 지역으로 선정하여 2005년과 2007년 수문 사상을 바탕으로 2차원 횡방향 수치 모형을 구축하였다. 수치모형을 통해 수온 성층 구조의 재현성을 확인하였으며, 다양한 탁수 거동 모형을 구축하여 적용성을 평가하였다. 유입수의 SS(Suspended Solid)를 단일 입경으로 가정한 TM-1 모형, SS의 입경분포에 따라 3개의 그룹(SSi)으로 구분한 TM-2 모형, 3개 그룹을 포함하면서 저수지내 탁수 장기화로 인한 탁수 저감 효과를 1차 반응상수로 매개 변수화(유기물 함량($a_0$) ${\times}$ 분해속도(${\lambda}_a$))하여 수정된 지배방정식을 적용한 TM-3 모형을 사용하였다. 각각의 탁수 거동 모형은 2005년과 2007년 수문 조건에서 수온 성층 구조를 잘 재현하였다. TM-1 모형과 TM-2 모형을 비교해보면, 탁수 중심축의 최고 탁도에 대한 예측 성능은 TM-2 모형이 우수한 결과를 나타냈었다. 하지만, 장기 탁수 모의 시 저수지 수중 잔류 SS가 지속적으로 높게 나타나 중층 탁도를 과대평가하는 경향을 보였다. TM-3 모형이 TM-2 모형에 비해 수심별 탁도 분포에 대한 중심축 탁도가 저평가되는 경향을 보였지만 저수지 내 잔류 탁도에 대한 영향 부분에서는 개선된 결과를 나타내었다. 본 연구 결과는 저수지 탁수 밀도류 해석 및 운영 시스템에 활용 될 수 있으며, 선택 취수 설비 등의 수리 구조물의 영향 평가에 활용할 수 있다.

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Analysis of Storage Requirement of an Agricultural Reservoir in Chungcheongnam-do Province Using MM5 (MM5를 이용한 충청남도지역 농업용저수지 필요저수량 변화 분석)

  • Yun, Dong-Koun;Chung, Sang-Ok;Kim, Seong-Joon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1862-1866
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    • 2010
  • 기후변화에 관한 정부간 협의체(International Panel on Climate Change, IPCC) 4차 보고서에는 21세기말 지구의 평균기온이 최대 $6.4^{\circ}C$ 까지 더 상승할 것으로 전망하였다(IPCC, 2007). 지구의 평균온도는 지난 100년 동안 $0.74^{\circ}C$ 상승하였으며 그중 0.45%는 최근 25년간 상승한 것이며 이것은 지난 100년 보다 2.4배나 빠르게 상승하고 있는 추세이다. 우리나라의 경우 기온이 전 지구평균기온에 비해 2배 이상 높은 $1.5^{\circ}C$정도 상승 하였다. 또한 온실가스 증가 속도는 다른 나라에 비해 빠르게 진행되고 있으며, 1990년에서 지난 2001년간 다른 OECD국가들과 비교했을 때 가장 빠르게 증가하고 있을 뿐 아니라($CO_2$배출량은 OECD국가 중 10위) 현재와 같은 에너지 다소비형 산업구조와 소비패턴으로는 온실가스 배출량이 감소할 가능성은 낮은 것으로 분석된다. 따라서 우리나라의 경우 다른 국가에 비하여 기후변화에 취약한 위치에 있고 민감하게 반응함에 따라 미래 기후변화에 대한 영향은 우리나라 농업수자원에 큰 영향을 미칠 것으로 판단된다. 본 연구에서는 기상청에서 제공하는 MM5 기상자료를 이용하여 농업용저수지 필요저수량 변화를 예측하였다. MM5 기상자료는 충남 서산관측소 과거 관측자료를 이용하여 편의보정을 거쳐 재추출하였다. 생성된 자료는 물수지분석 입력 자료로 구축하여 충남에 위치한 고풍저수지에 대하여 필요저수량변화를 예측하였다. 그 결과 기온상승으로 인한 실재증발산량은 676mm에서 717mm로 41mm가 증가하였으며, 소비수량 또한 1,617mm에서 1,659mm로 42mm 증가하였다. 유효우량은 2020s는 520mm 이였으나 2080s는 533mm으로 13mm 증가한 것으로 분석되었다. 본 자료를 이용하여 고풍저수지의 필요저수량을 분석한 결과 2020s, 2050s, 2080s 각각 31.2%(3,538.9천$m^3$), 16.0%(1,489.7천$m^3$), 26.6%(2,834.5천$m^3$)가 부족한 것으로 예측되었다. 이는 강우량은 증가하나 기준년도에 비하여 5월 8월이 낮게 예측된 것이 가장 큰 원인으로 분석되었다. 따라서 소비수량은 증가하지만 유효유량의 부족으로 필요저수량이 부족한 것으로 예측되었다.

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Automatic Lung Registration using Local Distance Propagation (지역적 거리전파를 이용한 자동 폐 정합)

  • Lee Jeongjin;Hong Helen;Shin Yeong Gil
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.32 no.1
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    • pp.41-49
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    • 2005
  • In this Paper, we Propose an automatic lung registration technique using local distance propagation for correcting the difference between two temporal images by a patient's movement in abdomen CT image obtained from the same patient to be taken at different time. The proposed method is composed of three steps. First, lung boundaries of two temporal volumes are extracted, and optimal bounding volumes including a lung are initially registered. Second, 3D distance map is generated from lung boundaries in the initially taken volume data by local distance propagation. Third, two images are registered where the distance between two surfaces is minimized by selective distance measure. In the experiment, we evaluate a speed and robustness using three patients' data by comparing chamfer-matching registration. Our proposed method shows that two volumes can be registered at optimal location rapidly. and robustly using selective distance measure on locally propagated 3D distance map.

A Study on Wall Interference Effect Around the Wind Turbine Airfoil (풍력터빈 에어포일 주위의 벽면효과에 관한 연구)

  • Cho, Hwan-Kee;Kang, Seung-Hee;Ryu, Ki-Wahn;Lee, Jun-Shin
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.6
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    • pp.485-491
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    • 2012
  • The wall interference effects around the wind-turbine airfoil are experimentally investigated at low Reynolds numbers in a closed test-section wind tunnel. The test is performed at free-stream velocities from 10 to 31 m/s, which correspond to Reynolds numbers ranging from $1.5{\times}10^5$ to $4.6{\times}10^5$ based on chord of the airfoil. The blockage-area ratios, which is the ratio of the chord to the test-section width, are 27.8%, 38.5%, 41.7%, 45.5%, and 55.6%. The test results for the airfoil show that the transition point on the airfoil surface tends to move backward due to wall interference. The wall pressures for an adequate interference correction by a measured-boundary-condition method are desirable more than three times region of the chord before and after around the reference center.