• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.2 no.4
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• pp.583-592
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• 1998

In this paper, the cell loss rate is analyzed in terms of the input traffic stream of different speed in ATM network. The cell loss rate is calculated by birth-death process of Leaky-Bucket mechanism as the representative algorithm of usage parameter control. The cell loss rate assumed 2-state MMPP input process to be birth-death process by considering the character of token pool about finite capacity queue. The results from numerical analysis show that the cell loss rate decreases abruptly according to the buffer size increase. The computer simulation by SIMSCRIPT II.5 has been done and compared with on/off input source case to verify the analysis results.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.7 no.2
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• pp.23-30
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• 2008

As a basic machining process, turning is a widely used machining process in which a single-point cutting tool removes material from the surface of a rotating material. A common method of evaluating machining performance is to measure the surface roughness. In a turning operation, it is important to select cutting conditions for achieving high cutting performance. As a rule, cutting conditions can be classified into feed rate, depth of cut and insert radius. While cutting process even though cutting conditions are optimized, the average roughness can be deterioration due to wear of the cutting tool edge. In this study, the aim is to maintain the average roughness even though the cutting condition is irregularly changing within the predictable range due to the working environment. First, the surface roughness model influenced by cutting conditions is constructed based on the experimental results in a turning operation, Second, applying the sliding mode control theory to the turning operation model which is composed of the surface roughness model and the motor transfer function, the surface roughness is closed to the desired value. Finally, the effectiveness of this approach is demonstrated through the computer simulation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.655-658
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• 2012

Optimal net residual dispersion (NRD) and distribution pattern of (SMF) length and residual dispersion per span (RDPS) in optical transmission links with artificial distribution of SMF length and RDPS required to flexibly design of optical links in dispersion management (DM) technique for compensating the distorted 960 Gbps optical signals due to interaction of group velocoty dispersion (GVD) and optical nonlinear effects are induced.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.638-641
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• 2012

Optimal net residual dispersion (NRD) and effective launching power range of optical transmission links with random distribution of single mode fiber (SMF) length and residual dispersion per span (RDPS) required to flexibly design of optical links in dispersion management (DM) technique for compensating the distorted 960 Gbps optical signals due to interaction of group velocoty dispersion (GVD) and optical nonlinear effects are induced.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.5
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• pp.137-146
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• 2001

A robust controller with the sliding mode is proposed for stable dynamic walking of the biped robot in this paper. For the robot system to be controlled, which is modeled as 14 DOF rigid bodies by the method of multi-body dynamics, the joint angle trajectories are determined by the velocity transformation matrix. Also Hertz force model and Hysteresis damping element are utilized for the ground reaction and impact forces during the contact with the ground. The biped robot system becomes unstable since those forces contain highly confused noise components and some discontinuity, and modeling uncertainties such as parameter inaccuracies. The sliding mode control is applied to solve above problems. Under the assumption of the bounded estimation errors on the unknown parameters, the proposed controller provides a successful way to achieve the stability and good performance in spite of the presence of modeling imprecisions of uncertainties.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.294
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• pp.80-85
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• 2001

최근 인버터의 에너지절약 및 이용 합리화는 공조용뿐만 아니라 전에는 별로 생각하지 않았던 반송(搬送)기계, 기타 일반산업기계에도 니즈가 높아가고 있다. 그 결과 여러 가지 에너지절약 방법에 의한 대처방안이 추진되고 있다. 1999년 4월에 시행된 개정 (일본)省에너지법에서도 (1)팬, 펌프, 블로어, 컴프레서 등의 유체기계에 대해서는 회전수 제어 등으로 송출량과 압력을 적절히 조정하여 전동기의 부하를 저감시킬 것 (2) 전동력응용설비를 부하변동이 큰 상태에서 사용할 때는 부하에 따른 운전제어를 할 수 있도록 회전수제어장치 등을 설치하도록 검토할 것 과 같이 공조용도 이외의 일반용도에 대해서도 인버터 설치를 장려하고 있다. 그래서 본고에서는 인버터운전에 의한 에너지절약을, 공조용도에 한정하지 않고 부하특성에 따른 것과 운전상태에 따른 것에 대하여 각각의 에너지절약 실현방법을 소개한다. 2장에서는 인버터운전으로 에너지절약을 할 수 있는 기본적인 생각을 기술한다. 3장에서는 부하특성에 따른 에너지절약 방법으로 2승저감토크 부하, 정토크 부하, 정출력 부하로 분류하여 상용운전에서의 에너지로스 요인을 분석, 인버터운전이 에너지절약이 되는 이유를 기술한다. 4장에서는 각 운전상태에 따른 에너지절약방법으로 시동$\cdot$가속, 일정속도 운전, 감속$\cdot$정지 모드로 분류하여 각각의 상태에서의 에너지로스의 요인을 분석, 인버터운전이 에너지절약이 되는 이유를 기술한다. 5장에서는 공조용도 이외의 분야에서 새로운 에너지절약이 가능하게 된 구체적인 사례 도입에 있어서의 주안점과 효과에 대해 소개한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.3
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• pp.302-308
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• 2011

The HVAC(Heating Ventilation and Air Conditioning) system is only controlled by turn on/turn off operations with AC 380V input. Therefore, the efficiency of the system is reduced and accoustic noise problem occurs. Also, the blower is shut down at the AC power failure. In this paper, the inverter system with UPS function for the A/C(Air Conditioning) blower is proposed. Proposed inverter system which is powered from the AC and DC voltage can control speed, operation mode, and soft-start time using CAN communication. In case of the CAN communication failure, RS-232 communication could be used to control the hardware directly by the engineer that can solve existing problems. To verify the validity of proposed inverter system, simulations and experiments are carried out.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.2
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• pp.144-149
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• 2014

A ground firing test for hot-fire performance evaluation according to the characteristic length($L^*$) variation of thrust chamber was carried out for the hydrazine thruster which may be employed in space launch vehicles. A scrutiny into the performance characteristics of each thruster is made in terms of thrust, specific impulse, response characteristics, and characteristic velocity at steady-state firing mode with propellant inlet pressure of 2.41 MPa (350 psia). Through the test results, it has been verified that performance of characteristic velocity and specific impulse degrades as the characteristic length deviates from that of the standard model. Thus, it is confirmed that the thrust chamber configuration of standard model was suitably designed for the requirement specified.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1993.04a
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• pp.86-92
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• 1993

자동차의 현가장치에 대한 능동제어연구는 국내외적으로 활발히 진행되어 왔다. 수동식현가장치는 단순히 스프링과 감쇠기로 차체의 진동을 수동 제어 하므로 성능 향상에 한계가 존재하게 된다. 수동식 현가장치가 강성계수와 감쇠계수를 조절함으로써 차체로 들어오는 진동을 억제하는 반면, 능동식제 어는 보통 유압을 이용하여 효율적으로 차체에 들어오는 진동을 억제시키게 된다. 일반적으로 자동차가 능동현가장치 설계시 요구되는 사항은 탑승자의 승차감, 조종성, 현가장치의 공간확보 문제, 경제성(제어력), 실제적으로 자동 차에 적용할 수 있는 능동제어기법인가 하는 문제이다. 자동차 능동식 현가 장치는 보통 1/4 car (2자유도계), Full-car 모델 (7자유도계) 등으로 모델링 을 하여 능동제어기를 설계한다. 1/4 car 모델의 특징은 해석이 비교적 단순 하고 현가장치의 동적거동을 이해하는데 유용하고 실험을 하거나 실제 자동 차에 적용하기 쉬운 반면에 Full-car 모델에 비해 제어력의 효율이 떨어진다 는 단점이 있다. 그 이유는 1/4 car 모델은 차체의 동역학적 특성을 고려하 여 설계하지 않았기 때문에 4개의 독립현가차축에서는 오직 그 현가축방향 으로 발생하는 수직방향의 진동만을 제어하기 때문이다. 따라서 동역학적 역 성에 기인하는 운동을 제어하는 비효율적인 제어력이 공급된다는 단점을 갖 는다. 이에 비해 full-car 모델은 주행모드(수직, 롤링, 피칭운동)간의 연성을 고려하여 제어기를 설계할 수 있기 때문에 1/4 car 모델에 비해 제어력의 효 율이 높다는 장점이 있는 반면에 모델이 수학적으로 복잡하므로 제어력을 구하는데 계산량이 많고, 실제 자동차에 적용하기에 복잡하다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 쉽게 실험할 수 있고, 실용화할 수 있는 1/4 car 모델에 대하여 능동제어기를 설계하여 실제자동차에 능동제어기를 적용할 때 참고가 될 수 있도록 하였다. 자동차는 저주파영역의 밴드통과필터 역할 을 하므로 저주파에서의 성능, 특히 탑승자가 민감하게 느끼는 0.5Hz - 10Hz 부근의 주파수성능은 승차감, 조종성에 상당히 중요하다. 이에 본 논문 에서는 0.5Hz - 10Hz 부근의 승차감, 조종성의 향상에 초점을 두고 차체의 속도를 출력변수로 한 LQG/LTR 제어기를 설계하였다. LQG/LTR 설계기법 은 안정도-강인성이 좋은 체계적인 설계기법으로서 전 상태를 측정할 필요 가 없으므로 실제 적용시 효과적이다. 또한 자동차의 제원의 변화에 대한 고 유치의 민감도해석과 새로운 개념으로 안정도-강인성(Robustness)해석을 하 여 수동시스템과 능동시스템의 강인성을 비교하였다.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.46 no.4
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• pp.1-7
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• 2009

The final goal of ITS and ETC will be to improve the traffic efficiency and mobile safety without new road construction. DSRC system is emerging nowadays as a solution of them. China DSRC standard which was released in May 2007 has low bit rate, short message and simple MAC control. The DSRC system users want a long lifetime over 1 year with just one battery. In this paper, we propose the SoC of very low power consumption architecture. Several digital logic concept and analog power control logics were used for very low power consumption. The SoC operation mode and clock speed, operation voltage range, wakeup signal detector, analog comparator and Internal Voltage Regulator & External Power Switch were designed. We confirmed that the SoC power consumption is under 8.5mA@20Mhz, 0.9mA@1Mhz in active mode, and under 5uA in power down mode, by computer simulation. The design of SoC was finished on Aug. 2008, and fabricated on Nov. 2008 with $0.18{\mu}m$ CMOS process.