Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.8
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pp.647-661
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2017
This paper presents a robust method for autonomously landing on small bodies. Autonomous landing is accomplished by generating and following reference position and attitude profiles. The position and attitude tracking controllers are based on discrete sliding mode control, which explicitly treats the discrete and impulsive natures of thruster operation. Vision-based inertial navigation is used for autonomous navigation for landing. Numerical simulation is carried out to evaluate the performance of the proposed method in a realistic situation with environmental uncertainties.
대 소 마젤란은하는 항성진화 및 은하진화를 연구할 수 있는 가장 중요한 실험실이다. 두 은하는 우리은하에 매우 가깝고, 각크기가 매우 크기 때문에 이들 두 은하에 대한 측광학적 연구는 매우 지엽적이고 단편적으로 이루어졌다. 시상이 매우 좋은 KMTNet의 1호기 (칠레)를 사용하여 대마젤란은하 ($10^{\circ}{\times}10^{\circ}$)와 소마젤란은하 ($5^{\circ}{\times}5^{\circ}$) 영역에 대한 UBVI 및 협대역 $H{\alpha}$, [OIII] $5007{\AA}$ 측광 탐사관측을 통해 다음과 같은 연구를 제안한다. 1. $V{\approx}23$ 등급까지 대 소 마젤란은하 천체들의 측광 자료의 제공 2. 거리를 지시할 수 있는 천체들의 공간적 분포를 통해 3차원 구조 연구 3. 협대역 $H{\alpha}$ 측광을 통해 Herbig Ae/Be 천체들의 분포와 별 탄생 연구 4. 협대역 $H{\alpha}$ 및 O[III] 측광을 통해 행성상성운의 분포와 광도함수 연구 5. 색-등급도 연구를 통해 위치에 따른 별 탄생의 역사 연구 6. 어두운 별들의 공간적 분포를 통해 LMC-SMC, LMC-MWG, SMC-MWG의 상호작용 연구.
So-ganui, namely small simplified armillary sphere, was invented as an astronomical instrument by Lee Cheon, Jeong Cho, Jung In-Ji under 16 years’ rule of King Sejong. We collect records and observed data on So-ganui. It is designed to measure position of celestial sphere and to determine time. It also can be transformed equatorial to horizontal, and horizontal to equatorial coordinate. It can measure the right ascension, declination, altitude and azimuth. It is composed of Sayu-hwan (Four displacements), Jeokdo-hwan (Equato.ial dial), Baekgak-hwan (Ring with one hundred-interval quarters), Gyuhyeong (Sighting aliadade), Yongju (Dragon-pillar) and Bu (Stand). So-ganui was used conveniently portable surveying as well as astronomical instrument and possible to determine time during day and night.
Korean Federation of Science and Technology Societies
The Science & Technology
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v.11
no.10
s.113
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pp.10-11
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1978
국립천문대 (대장 민영기 박사)는 지난 9월 29일 소백산 연화 제 2봉에 천체 관측설비를 5년만에 준공한 바 있다. 경주 첨성대를 본뜬 첨성관에 20cm 태양망원경, 60cm 반사망원경 돔, 광학험기계들, Mini Computer를 갖춘 각 연구실을 마련한 이 관측소에서 무엇이 이루어 질것인가? 민영기 박사에게 전망을 들어본다.
Park, Chan;Kim, Sang-Jun;Min, Sang-Woong;Seol, Kyung-Hwan;Han, Won-Yong
Bulletin of the Korean Space Science Society
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2004.04a
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pp.78-78
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2004
인공위성의 추적 및 관측은 일반적인 천체관측 시스템과는 다른 특성을 요구한다. 특히 저궤도 인공위성은 추적 및 관측에 있어서 이러한 시스템의 특성이 더욱 강하게 나타난다. 경희대학교 인공위성관측소(KOSOF: KyungHee Optical Satellite Observing Facility)에서는 인공위성 관측용 시스템을 개발해오고 있으며, 자체적으로 개발한 시스템을 통해 중ㆍ고궤도 인공위성의 측광 및 분광관측을 수행하고 있다. (중략)
신년사/KVN 관측소 위치 최종확정 및 협약서 체결/광학천문학 워크샵 2001-성단 성황리에 개최/2002역서, 천문력 발행/CFHT 이사회 참석/01.02 기관고유사업 및 일반사업 연차실적/계획평가회 개최/2001 정책간담회 개최/2002 동계 교사연수 실시/지구접근천체 연구실, 지금까지 소행성 59개 발견/제8차 GNSS 워크샵 개최/신규채용/콜로키움/다시보는 2001년
Kim, Seung-Ri;Lee, Chung-Uk;Park, Byeong-Gon;Cha, Sang-Mok;Lee, Jae-U;Lee, Byeong-Cheol;Kim, Dong-Jin;Lee, Yong-Seok;Gu, Jae-Rim
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.37
no.2
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pp.203.1-203.1
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2012
한국천문연구원에서는 2009년부터 외계행성 탐색시스템(KMTNet; Korea Microlensing Telescope Network) 개발 사업을 수행하고 있다. 이 사업에서는 중력렌즈 방법이나 별표면 통과(Transit) 방법으로 외계행성을 탐색하기 위하여, 1.6m 광학 망원경과 3.4억 화소의 모자이크 CCD 카메라로 구성된 2도x2도의 광시야 관측시스템을 제작하고 있다. 이 시스템은 2014년까지 남반구의 칠레 CTIO(1호기), 남아공화국 SAAO(2호기), 호주 SSO(3호기)에 설치될 예정이다. 우리은하 벌지 영역을 24시간 연속 모니터링 관측하여 외계행성과 변광천체를 탐색하는 것이 핵심연구주제이다. 광시야 망원경 1호기는 미국 Tucson에 건설된 관측시설 Prototype에 설치하여 공장시험을 수행하고 있다. 망원경의 지향(pointing) 정밀도와 Lucky Imaging 방법을 이용하여 얻은 광시야 광학계 성능 등 공장시험 결과를 보고할 것이다. 또한 핵심연구주제 이외의 관측시간을 활용할 2차 연구주제를 공모하여 심사한 결과를 제시할 것이다. 아울러 모자이크 CCD 카메라 제작, 남반구 관측소 설치 준비, 대용량 자료처리 시스템 개발, 남반구 관측소 운영 계획 등 전반적인 사업 현황과 계획을 발표할 것이다.
The Korean VLBI Network (KVN) will open a new field of research in astronomy, geodesy and earth science using the newest three Elm radio telescopes. This will expand our ability to look at the Universe in the millimeter regime. Imaging capability of radio interferometry is highly dependent upon the antenna configuration, source size, declination and the shape of target. In this paper, imaging simulations are carried out with the KVN system configuration. Five test images were used which were a point source, multi-point sources, a uniform sphere with two different sizes compared to the synthesis beam of the KVN and a Very Large Array (VLA) image of Cygnus A. The declination for the full time simulation was set as +60 degrees and the observation time range was -6 to +6 hours around transit. Simulations have been done at 22GHz, one of the KVN observation frequency. All these simulations and data reductions have been run with the Astronomical Image Processing System (AIPS) software package. As the KVN array has a resolution of about 6 mas (milli arcsecond) at 220Hz, in case of model source being approximately the beam size or smaller, the ratio of peak intensity over RMS shows about 10000:1 and 5000:1. The other case in which model source is larger than the beam size, this ratio shows very low range of about 115:1 and 34:1. This is due to the lack of short baselines and the small number of antenna. We compare the coordinates of the model images with those of the cleaned images. The result shows mostly perfect correspondence except in the case of the 12mas uniform sphere. Therefore, the main astronomical targets for the KVN will be the compact sources and the KVN will have an excellent performance in the astrometry for these sources.
Kim, Jeong-Mi;Kim, Sam;Yoon, Jae-Hyuk;Yoon, Yo-Na;Lim, Hong-Seo;Moon, Hong-Kyu;Han, Won-Yong;Byeon, Yong-Ik;Kang, Yong-Woo
Bulletin of the Korean Space Science Society
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2004.04a
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pp.65-65
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2004
국가지정연구실 사업인 “인공위성 및 지구접근천체 감시연구(NEOPAT)”에서는 인공위성에 대한 거리 정보를 광학 관측으로부터 결정하기위하여 2개의 관측소에서 동일한 시각에 동일한 위성에 대한 관측을 진행하는 스테레오 관측 연구를 진행하였다. 이를 위해서 대전에 위치한 한국천문연구원의 60cm 광시야 망원경과 천안 연세대 관측소의 50cm 광시야 망원경 그리고 200mm NIKON 렌즈에 2K CCD로 구성된 소형 위성관측 시스템(KASAT) 2기를 사용하여 2003년부터 2004년까지 고도별 위성들에 따른 동시 관측을 시도하였다. (중략)
Kim, Seung-Ri;Park, Byeong-Gon;Lee, Chung-Uk;Yuk, In-Su;Lee, Jae-U;Han, Jeong-Ho;Kim, Dong-Jin;Gu, Jae-Rim
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.35
no.2
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pp.64.1-64.1
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2010
한국천문연구원은 2009년 1월부터 외계행성 탐색시스템(KMTNet; Korea Microlensing Telescope Network) 개발 사업을 수행하고 있다. 이 사업의 주된 과학적 목적은 2m급 광시야 망원경을 칠레, 호주, 남아공화국에 설치하여 남반구 하늘을 24시간 연속 모니터링 관측함으로써 새로운 외계행성과 변광천체를 탐색하는 것이다. 이번 발표에서는 2도x2도 광시야 관측시스템의 핵심 사양을 소개하고, 시스템 개발의 진행 상황 및 향후 일정, 남반구 관측소와의 협력 상황 등을 제시할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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