• Defense and Technology
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• no.4 s.242
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• pp.54-61
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• 1999

설계자에게는 타이타늄 합금과 PMCS 모두 경량화 수단을 제공하지만 타이타늄쪽의 가격이 더 효과적이며 획득 절차가 더 완전하게 개발되어 있다. 지난 수년동안 전투차량에서의 타이타늄 사용이 증가했으며 이와 같은 추세는 계속되리라는 전망이다. 모든 지상용 차량 특히 M1 에이브람스 주력전차의 중량을 경량화 시키려는 끊임 없는 긴박한 소요가 있어 왔다. 타이타늄 합금은 앞에서 언급한 것처럼 특성의 고유한 조합 때문에 생존성을 유지시키면서 충분한 경량화를 달성할 수 있는 가장 경쟁력 있는 비용을 제공한다

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.5 no.4
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• pp.107-112
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• 2014

The research goals of this study using the wind by car as replaceable energy are summarized to three things as follows. The first goal is to secure a replaceable energy source of environmental conveniency through the wind power system by the wind by car. The second goal is to develop a educational program for related convergence professional man. The third goal is to make a wind power system for a replaceable energy education. We have performed for obtaining a research goal during six months. So, we concluded three results as follows. The system for doing a wind by car is modeled. New convergence educational program for department of electrical, electronic, mechanical engineering is developed under this system. And, the wind power system is produced for practice education of demonstration for replaceable energy.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.30 no.6
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• pp.1115-1130
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• 2020

Modern vehicles are equipped with a number of ECUs(Electronic Control Units), and ECUs can control vehicles efficiently by communicating each other through CAN(Controller Area Network). However, CAN bus is known to be vulnerable to cyber attacks because of the lack of message authentication and message encryption, and access control. To find these security issues related to vehicle hacking, CAN Fuzzing methods, that analyze the vulnerabilities of ECUs, have been studied. In the existing CAN Fuzzing methods, fuzzing inputs are randomly generated without considering the structure of CAN messages transmitted by ECUs, which results in the non-negligible fuzzing time. In addition, the existing fuzzing solutions have limitations in how to monitor fuzzing results. To deal with the limitations of CAN Fuzzing, in this paper, we propose a Non-Random CAN Fuzzing, which consider the structure of CAN messages and systematically generates fuzzing input values that can cause malfunctions to ECUs. The proposed Non-Random CAN Fuzzing takes less time than the existing CAN Fuzzing solutions, so it can quickly find CAN messages related to malfunctions of ECUs that could be originated from SW implementation errors or CAN DBC(Database CAN) design errors. We evaluated the performance of Non-Random CAN Fuzzing by conducting an experiment in a real vehicle, and proved that the proposed method can find CAN messages related to malfunctions faster than the existing fuzzing solutions.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.7 s.85
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• pp.137-148
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• 2005

The position information of individual vehicles on a road at every time instant can be used to analyze the microscopic behaviors of driving of each vehicle. The limited information obtained from previous imaging technology such as traffic volume and interval velocity cannot be used to explore such microscopic traffic conditions. Also, information gathering for the microscopic behaviors by manual analysis of captured video takes large amount of time and man-power. In the paper we develop the rule-based vehicle tracking technology from which the position information of individual vehicles on a road at every time instant can be automatically obtained. Also, we extract the position data of driving vehicles on a road, length of 130m for every 0.05 second, and calculate the velocity of each traced vehicles to compare with the real velocity for the verification of accuracy. In the future, this type of tracking techniques based on video analysis can be widely used to provide the practically important information of road traffic conditions and to analyze the academically important microscopic behaviors of driving patterns.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.315-318
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• 2004

지금까지 대부분의 물류시스템은 생산자에서 최종 소비자에 이르는 생산물품의 수${\cdot}$배송에만 집중되어 왔으나, 최근 산업계에서는 기존의 수송시스템에 역방향 물류시스템을 통합하려는 시도가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배달화물과 수거화물이 혼합 적재되는 차량경로문제를 제안하고 이를 해결하기 위한 방안으로 유전알고리듬을 적용한 해법을 제시한다. 배달과 수거의 혼합적재를 허용함에 따라 고객지점에서는 적재된 혼합화물을 재배치하는 문제가 발생할 수 있다. 이 때 소요되는 적재화물의 재배치시간은 직관적인 수식으로 표현하였다. 유전알고리듬 개발과정에서 여러 가지 교차 연산자와 돌연변이 연산자들을 새롭게 고안하였다. 제안된 유전알고리듬 해법의 성능평가를 위하여 유사한 차량경로문제를 다루는 최신 알고리듬과 비교 계산실험을 수행하였다. 다양한 문제를 구성하여 실험한 결과, 제안된 유전알고리듬해법의 효과성이 입증되었다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.7
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• pp.10-15
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• 2008

최근 고속도로의 길이와 운전 차량 수가 빠른 속도로 증가하고 있어 운전자들에게 고속도로 교통상황를 신속하고 정확하게 제공하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다. 고속도로통행료수납시스템(TCS: Toll Collection Systrem)은 전국 고속도로를 주행하는 차량의 통행 정보를 실시간으로 제공하므로 교통 상황 예측에 유용하게 활용될 수 있다. TCS 자료는 차량이 입구영업소를 통과한 후 출구영업소를 통과하는 데 소요된 시간으로서, 운전한 시간, 휴게소 체류시간 등을 모두 포함한 통행시간으로 운전자의 운전 특성, 통행 목적, 피로의 정도에 따라 편차가 크게 나타난다. TCS 자료의 통행시간을 기초로 예측된 정보는 이러한 불확실성을 포함하고 있기 때문에 이를 활용하기 다양한 데이터처리 기법이 필요하다. 본 논문에서는 TCS 자료의 효율적인 전처리 및 교통 예측 기법 현황에 대하여 기술하고 향후 발전 방향을 제시하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.42 no.1
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• pp.205-213
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• 2017

This paper is a study on the method to derive the functional level required for autonomous unmanned ground vehicle, one of the defense robots. Conventional weapon systems are not significantly affected by the operating environment, while defense robots exhibit different performance depending on the operating environment, even if they are on the same platform. If the performance of defense robot is different depending on operational environment, results of mission performance will be vary significantly. Therefore, it is necessary to clarify the level of function required by the military in order to research and develop most optimal defense robots. In this thesis, we propose a method to derive the required function level of unmanned ground vehicles, focusing on autonomous driving, one of the most vital functions of defense robots. Our results showed that the autonomous driving function depending intervention levels and evaluated functional sensitivity for autonomous driving of the unmanned vehicle using climate and topography as variables.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.7-13
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• 2008

본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.11a
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• pp.1731-1737
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• 2007

This paper considers subway routing problem. Given a schedule of train to be routed by a railway stock, the routing problem determines a sequence of trains while satisfying turnaround time and maintenance restrictions. Generally, the solution of routing problem is generated from set partition formulation solved by column generation method, a typical integer programming approach for train-set. However, we find the characteristics of metropolitan subway which has a simple rail network, a few end stations and 13 departure-arrival patterns. We reflect a turn-around constraint due to spatial limitations has no existence in conventional railroad. Our objective is to minimize the number of daily train-sets. In this paper, we develop two basic techniques that solve the subway routing problem in a reasonable time. In first stage, we formulate the routing problem as a Min-cost-flow problem. Then, in the second stage, we attempt to normalize the distance covered to each routes and reduce the travel distance using our heuristic approach. Applied to the current daily timetable, we could find the subway routings, which is an approximately 14% improvement on the number of train-sets reducing 15% of maximum traveling distance and 8% of the standard deviation.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.775-783
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• 2010

The Yong-san rolling stock depot in which KORAIL does the maintenance of PP was required to move to the other place, so there are some disputes how to treat PP rolling stock, that is, early scraping, extending life-span or introduction of intercity EMU, but introducing a new train are very expensive and also very risky, so executed economical analysis for the precision political decision. For the specific analysis, set some scenario, first uses PP to their life span, second, introduces new intercity EMU, third, extends the life-span of PP by rolling stock precision diagnosis. Largely, maintenance cost, operation cost, rolling stock value are used for the economical analysis. This research is the specific case of KORAIL, but this result can be a valuable data in the perspective of operation cost between diesel rolling stock and electric rolling stock.