• The Korean Journal of Malacology
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• v.26 no.1
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• pp.63-78
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• 2010

The purpose of this study was to investigate the effect of tributyltin (TBT) on histopathological and ultrastructural changes in the digestive gland structure of the equilateral venus, Gomphina veneriformis. Experimental period was 36 weeks. Experimental groups consist of control condition and 3 TBTCl exposure conditions (0.4, 0.6, $0.8\;TBTC\;{\mu}g\;L^{-1}$). Outer envelop of the visceral mass of G. veneriformis exposed to TBTCl was observed disappearance of microvilli and cilia, decrease of mucous cell and partially destruction of epithelium. In the digestive gland showed an increase of number of hemocyte and mucopolysaccaride near the digestive tubule at early time of the exposure. Especially, in $0.8\;TBTC\;{\mu}g\;L^{-1}$ group, collapse of digestive tubule with modification of epithelium was observed. TEM observation revealed the numerous glycogen granules in epithelium of the outer envelop and connective tissue. In the ciliated cell of the primary duct formed the cilia in cytoplasm. Basophilic cell was observed destruction of the rough endoplasmic reticulum and mitochondria. Also, nucleus in the epithelium of the digestive tubule was disappeared heterochromatin and nucleolus, and condense. As the concentration of TBTCl increased, the accumulation of lipofucin increased in the digestive gland, but the collapse of digestive tubule induced a decrease of accumulation of lipofuscin.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.16 no.2
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• pp.443-447
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• 1999

전지 파행을 호소하여 의뢰된 약 2개월령의 진도개 암캐에서 비대성골이영양증이 진단되었다. 내원 2일 전부터 파행과 침울 증상을 보인 이 개의 이학적인 검사 결과 grade II/IV 정도의 좌측 전지파행이 관찰되었으며, 좌측과 우측의 앞발목관절의 미약한 종대가 인정되었다. 좌측발목관절을 촉진한 결과 요골과 척골의 골단부위를 촉진할 때 심한 통증을 호소하였으며, 우측 앞발목관절의 촉진에서도 미약한 통증이 인정되었다. 좌측과 우측 앞발목관절의 x-ray 검사에서 양측 전지 원위 요골 및 척골의 성장절 바로 위쪽 골간단에 성장절과 나란히 존재하는 불규칙한 방사선투과성의 선이 관찰되었고, 이 부위의 바로 아래쪽과 위쪽에는 방사선투과성이 감소되어 있었다. 이상의 결과 비대성골이영양증으로 진단되었다. ketoprofen과 amoxicillin을 투여하고, 운동을 철저히 제한한 결과 이 개의 증상은 빠르게 호전되었으며, 치료 2일 후 파행증상이 완전히 소실되었고, 증상이 재발되지 않았다. 이 보고에서는 진도개에 발생한 비대성골이영양증을 처음으로 소개하면서 이 질환으로 원인, 진단 및 치료에 대해 문헌적으로 고찰되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.11a
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• pp.18-20
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• 2015

본 논문은 마그네틱 센서 기반의 오브젝트 추적 기술을 이용한 혼합현실 선거 방송 시스템을 제안한다. 마커 기반의 증강현실 기술은 방송환경에서는 강한 조명으로 인하여 마커의 특징점 추출의 간섭 및 소실로 추적이 끊기는 문제가 있다. 특히, 선거방송와 같은 생방송 중에 그래픽이 튀거나 사라지는 것은 방송 사고와 다름없다. 따라서, 우리는 조명이나 가림의 영향 없이 추적 성능을 강인하게 하기 위해서, 무선의 마그네틱 센서를 내장한 별도로 제작한 투표함 모형을 추적하도록 하였다. 본 논문에서는 마그네틱 센서를 내장한 실물 투표함을 실시간으로 추적하게 하고, 그 정보를 증강현실 방송 시스템과 통합한 시스템 구성 및 그것을 이용한 증강현실 선거 방송 어플리케이션을 보여준다. 그 결과, 연기자가 선거정보그래픽과 연동하는 투표함을 자유롭고 직관적으로 움직일 수 있었으며, 자연스러운 증강현실 합성 결과를 얻을 수 있었다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.18 no.3
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• pp.330-336
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• 2023

In this paper, a novel line-based simultaneous localization and mapping (SLAM) using a loss function of vanishing point measurements is proposed. In general, the Huber norm is used as a loss function for point and line features in feature-based SLAM. The proposed loss function of vanishing point measurements is based on the unit sphere model. Because the point and line feature measurements define the reprojection error in the image plane as a residual, linear loss functions such as the Huber norm is used. However, the typical loss functions are not suitable for vanishing point measurements with unbounded problems. To tackle this problem, we propose a loss function for vanishing point measurements. The proposed loss function is based on unit sphere model. Finally, we prove the validity of the loss function for vanishing point through experiments on a public dataset.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
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• v.59 no.3
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• pp.306-310
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• 2005

Hyponatremia which is due to excessive sodium loss in the urine and decrease in extracellular fluid volume following an acute or chronic central nervous system injury, has been conjunctively described as cerebral salt wasting syndrome (CSWS). This syndrome is often confused with dilutional hyponatremia due to inappropriate secretion of antidiuretic hormone. Accurate diagnosis and management are mandatory for improvement of the course of the disease. This report describes a case of a 31-year-old male patient with CSWS associated with tuberculous meningitis. The patient exhibited hyponatremia, polyuria, excessive natriuresis, volume depletion, and hypotension. He was diagnosed to manifest CSWS and was treated by administration of fluids, salt, and fludrocortisone. After the respective treatments, symptoms of polyuria and hypotension were gradually resolved and hyponatremia was corrected.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.27 no.2
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• pp.175-178
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• 2010

A 5-year-old male Cocker spaniel was presented with an abrupt seizure episode. The dog was moderately dehydrated, hypersalivation and loss of consciousness at the presentation. Tentative diagnosis was made through history taking, clinical signs, physical examination, neurologic examination, basic laboratory examinations, radiological examination and cytologic examination. In addition, serum alpha-fetoprotein (AFP) value was measured to diagnose in this case. The serum AFP concentration was marked elevated (1513.5 ng/ml). The patient was suspected as HCC and medical therapy was initiated to control hypoglycemic-associated seizure. However, the dog was euthanized because of the owner's request. It was diagnosed as hepatocellular carcinoma (HCC) based on the histopathologic examination. This case indicates that AFP measurement might be valuable to diagnose HCC in dogs.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.323-323
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• 2014

기존의 태양전지 기술은 기술 장벽이 매우 낮고 대량 생산을 통한 단가 절감하는 구조를 가지고 있어 대규모 자본을 가진 후발 기업에게 잠식되기 쉽다. 그러나, III-V족 화합물 반도체를 이용한 집광형 고효율 태양전지는 기술 장벽이 매우 높은 기술 집약 산업이므로 독자적인 기술을 확보하게 되면 독점적인 시장을 확보 할 수 있어 미래 고부가 가치 산업으로 적합하다. 특히 III-V족 화합물 반도체 태양전지는 III족 원소(In, Ga, Al)와 V족 원소(As, P)의 조합으로 0.3 eV~2.5 eV까지 밴드갭을 가지는 다양한 박막 제조가 가능하여 다양한 흡수 대역을 가지는 태양전지 제조가 가능하기 때문에 다중 접합 태양전지 제작이 가능하다. 또한 III-V 화합물 반도체는 고온 특성이 우수하여 온도 안정성 및 신뢰성이 우수하고, 또한 집광 시 효율이 상승하는 특성이 있어 고배율 집광형 태양광 발전 시스템에 가장 적합하다. Si 태양전지의 경우 100배 이하의 집광에서 사용하나, III-V 화합물 반도체 태양전지의 경우 500~1000배 정도의 고집광이 가능하다. 이러한 특성으로 III-V 화합물 반도체 태양전지 모듈 가격을 낮출 수 있고, 따라서 Si 태양전지 시스템과 비교하여 발전 단가 면에서 경쟁력을 확보할 수 있다. III-V 화합물 반도체는 다양한 밴드갭 에너지를 가지는 박막 제조가 용이하고, 직접천이(direct bandgap) 구조를 가지고 있어 실리콘에 비해 광 흡수율이 높다. 또한 터널정션(tunnel junction)을 이용하면 광학적 손실과 전기적 소실을 최소화 하면서 다양한 밴드갭을 가지는 태양전지를 직렬 연결이 가능하여 한 번의 박막 증착 공정으로 넓은 흡수대역을 가지며 효율이 높은 다중접합 태양전지 제작이 가능하다. 이에 걸맞게 본연구에서는 화학기상증착장치(MOCVD)를 이용하여 InAsP 나노선을 코어 쉘 구조로 성장하여 태양전지를 제작하였다. P-type Dopant로는 Disilane (Si2H6)을 전구체로 사용하였다. 또한 Benzocyclobutene (BCB) 폴리머를 이용하여 Dielectric을 형성하였고 Sputtering 방법으로 증착한 ZnO을 투명 전극으로 사용하여 나노선 끝부분과 실리콘 기판에 메탈 전극을 형성하였다. 이를 통해 제작한 태양전지는 솔라시뮬레이터로 측정했을때 최고 7%에 달하는 변환효율을 나타내었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.41 no.10
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• pp.1247-1255
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• 2016

The safety and autonomous flight function of micro UAV or drones is crucial to its commercial application. The requirement of own building stable drones is still a non-trivial obstacle for researchers that want to focus on the intelligence function, such vision and navigation algorithm. The paper present a GCS using commercial drone and hardware platforms, and open source software. The system follows modular architecture and now composed of the communication, UI, image processing. Especially, lane-keeping algorithm. are designed and verified through testing at a sports stadium. The designed lane-keeping algorithm estimates drone position and heading in the lane using Hough transform for line detection, RANSAC-vanishing point algorithm for selecting the desired lines, and tracking algorithm for stability of lines. The flight of drone is controlled by 'forward', 'stop', 'clock-rotate', and 'counter-clock rotate' commands. The present implemented system can fly straight and mild curve lane at 2-3 m/s.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• v.31 no.3
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• pp.277-284
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• 1993

Leishmaniasis is one of the important tropical diseases in the world. Although it is not prevalent In Korea, imported cases have been recorded. The karyotype of Leishmcnic sp. has been observed to be variable by localities or by strains, but the karyotype of a strain is known to be stable. This study was performed to observe if the karyotype of a Leishmonio sp. would be changed under some stressful conditions. The karyotype, analyzed by pulsed Held gradient gel electrophoresis, was not grossly changed by heat shock, chemotherapeutics, UV illumination, and gamma irradiation. Radiation destroyed the chromosomes mechanically but subcultured organisms after irradiation showed unaffected karyotype. The present findings suggest that the karyotype of a Leishmnnia strain is so stable that it is not altered by temporary stimulation with heat, drugs, and radiation.

• Korean Journal of Microbiology
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• v.37 no.4
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• pp.305-311
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• 2001

Antifungal bacterium, Bacillus subtilis YS1 was isolated from Yusong hot spring showed broad antifungal spectrum against 12 kinds of plant pathogenic fungi and Candida albicans, animal pathogen. From the gamma($Co^{60}$) radiation sensitivity test, $D_10$ value was 2.08 kGy and it survived above 20 kGy of radiation dose. Several mutants were induced by gamma radiation. Among them, YS1-1009 mutant showed resistance against tebuconazole of herbicide, increased activity against Botryoshaeria dothidea and ligninase activity. YS67 mutant was antifungal deficient auxotrophic mutants(trp-pro-or arg-ura-). From this results, it suggested that gamma irradiation could be useful method for mutant induction.