• Title/Summary/Keyword: 셀 분할

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Expansion of Motion Planning Algorithms by Cell-Decomposition (셀-분할 방식에 의한 운동계획 알고리즘의 확장)

  • 안진영;유견아
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.887-889
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    • 2003
  • 사다리꼴-분할 방식은 로봇 경로 계획 알고리즘 중 완전 셀-분할 방식중의 하나로서 장애물과 떨어진 경로를 제공하므로 안정성을 제공하는 방식이다. 사다리꼴-분할 방식은 다각형 환경으로 이루어진 형상공간에서 정의되며 자유공간을 볼록 다각형으로 이루어진 셀(cell)로 나누어 로봇 운동을 계획하는데, 원과 같은 비다각형 장애물이 존재하는 경우에 대해서는 이 성질을 만족하는 분할 방법이 알려져 있지 않다. 본 논문에서는 기존의 다각형 환경에서 정의된 사다리꼴-분할 방식을 분할의 완전성을 잃지 않고 원의 호를 포함하는 환경으로 확장하는 알고리즘을 소개하고 구현한다.

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A Dynamic Space Partition Method on Grid-based Collision Detection under Detection Frequencies (검사 빈도에 따른 그리드 기반 충돌 검사에서의 동적 공간 분할 기법)

  • Lee, Young-Min;Shin, Byeong-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1484-1486
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    • 2015
  • 그리드 기반 공간 분할 방식에서 셀 크기는 성능을 좌우하는 핵심 요소이다. 본 논문에서는 각 셀에서 충돌 검사가 일어나는 빈도에 따라 동적으로 셀의 크기를 제어하는 방식을 제안한다. 각 셀의 충돌 검사 빈도와 인접한 셀과 병합했을 때의 충돌 검사 빈도를 비교하여, 이 차이가 임의의 값보다 작을 때 셀들을 병합하여 하나의 큰 셀로 만든다. 단, 병합할 셀이 여러 개일 경우 충돌 검사 빈도가 작은 셀부터 차례로 병합한다. 이 방식을 통하여 셀의 수 및 업데이트 비용을 줄일 수 있으며 이는 공간상의 객체가 규칙적인 움직임을 보일 때 가장 효율적임을 확인했다.

Joint Detection Technique Effective to Other Cell Interference in the Next Generation Hybrid TD-CDMA Mobile Communication Systems (차세대 복합 시분할 부호분할 이동통신 시스템에서 타 셀 간섭에 효율적인 결합검출 기법)

  • Chang Jin-Weon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.1
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    • pp.42-48
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    • 2006
  • In this paper a joint detection method for other cell interference cancellation is proposed in the next generation hybrid TD-CDMA mobile communication systems. A joint detection technique, a most characteristic feature of hybrid TD-CDMA mobile communication systems. retrieves users' data in the same time slot simultaneously with the elimination of multiple user interference. Previously a two stage joint detection method was proposed to cancel other cell interference as well as multiple user interference in the target cell. However the previous scheme does not have concrete ways to recognize other cell users who give major interference to the target cell. Thus all users in neighbor other cells has to be jointly detected and it causes huge complexity of the two stage joint detection. In this paper a method is proposed to perform two stage joint detection according to users' interference with the target cell. Performances of the proposed scheme are investigated through simulations and compared to the previous method the proposed method has no performance degradation and also lower the complexity of two stage joint detection significantly.

Automated Cell Counting Method for HeLa Cells Image based on Cell Membrane Extraction and Back-tracking Algorithm (세포막 추출과 역추적 알고리즘 기반의 HeLa 세포 이미지 자동 셀 카운팅 기법)

  • Kyoung, Minyoung;Park, Jeong-Hoh;Kim, Myoung gu;Shin, Sang-Mo;Yi, Hyunbean
    • Journal of KIISE
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    • v.42 no.10
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    • pp.1239-1246
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    • 2015
  • Cell counting is extensively used to analyze cell growth in biomedical research, and as a result automated cell counting methods have been developed to provide a more convenient and means to analyze cell growth. However, there are still many challenges to improving the accuracy of the cell counting for cells that proliferate abnormally, divide rapidly, and cluster easily, such as cancer cells. In this paper, we present an automated cell counting method for HeLa cells, which are used as reference for cancer research. We recognize and classify the morphological conditions of the cells by using a cell segmentation algorithm based on cell membrane extraction, and we then apply a cell back-tracking algorithm to improve the cell counting accuracy in cell clusters that have indistinct cell boundary lines. The experimental results indicate that our proposed segmentation method can identify each of the cells more accurately when compared to existing methods and, consequently, can improve the cell counting accuracy.

Multicast Switch using Group Splitting Algorithm (그룹 분할 알고리듬을 이용한 멀티캐스트 스위치)

  • 최오훈;박혜숙;백두권
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.232-234
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    • 2001
  • 본 논문은 초고속통신망에서 멀티캐스트 교환에서 발생될 수 있는 오버플로우 문제와 블로킹 문제를 보다 효율적으로 해결함으로써 높은 산출량과 낮은 셀 손실을 가지는 복사망(copy network)에 관하여 언급한다. 제안된 복사망은 셀 분할(cell splitting)과 공유된 버퍼, 그리고 그룹분할 스위치로 구성되어지며, 기존의 반얀 계열의 네트워크 보다 높은 산출량과 낮은 셀 손실률로 인한 성능 향상을 얻을 수 있다.

Classifying and Counting Cells and Clusters Using Concave Points (오목 정점을 이용한 셀 및 클러스터 구분과 계수)

  • Cho, Mi-Gyung;Shim, Jae-Sool;Kim, Jin-Seok;Moon, Sang-Jun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06c
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    • pp.184-187
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    • 2011
  • 셀 트래킹의 목적은 셀의 이동(translocation), 분할(mitosis), 통합(fusion), 아포토시스(apoptosis), 셀의 모양 변형, 셀들 간의 상호 작용 등을 포함하는 모든 셀의 행동들을 분석하기 위한 것이다. 셀은 시간이 경과함에 따라 새롭게 나타나기도, 죽기도 하며 한 개 이상의 셀이 부분적으로 겹쳐 클러스터를 형성하기도 하고 클러스터는 다시 여러 개의 셀로 분리되기도 한다. 본 연구에서는 현미경으로부터 얻은 이미지에서 셀 트래킹을 위한 이미지 처리 방법과 오목 정점을 이용하여 셀과 클러스터를 구분하여 계수하는 방법을 제시한다. 또한 타원 근사법(ellipse fitting)을 통해 클러스터를 몇 개의 셀로 분리하기 위한 방법을 제시하고 결과를 분석한다.

A Query Indexing Method for Filtering Event Data in RFID Middleware Systems (RFID 미들웨어에서 이벤트 필터링을 위한 질의 색인 기법)

  • Seok, Su-Wook;Park, Jae-Kwan;Hong, Bong-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.19-21
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    • 2005
  • EPCglobal은 RFID와 관련된 다양한 분야의 표준화를 주도하고 있으며 응용 표준으로써 Tag 정보의 운용을 위한 미들웨어 표준인 ALE Specification을 제시하였다. ALE의 ECSpec은 애플리케이션이 미들웨어에 등록하는 이벤트 필터링을 위한 스펙으로써 일정 시간동안 반복적으로 수행되는 연속 질의와 유사한 특성을 가진다. ECSpec을 연속질의로 변환할 때 해당질의의 WHERE절이 가지는 Predicate는 매우 긴 길이를 가지는 Long Interval이 된다. 이러한 특성은 기존의 질의 색인들의 삽입과 검색 성능을 저하시키는 문제점을 가진다. 이 논문에서는 ECSpec을 연속 질의의 형태로 변환하고 해당 질의가 기지는 Predicate인 2D Interval의 특성을 반영한 새로운 질의 색인 구조로써 TLC-Index를 제안한다. 색인 구조는 그리드 방식의 큰 크기를 가지는 셀 분할 구조와 선분 모양의 가상 분할 구조를 병행하는 하이브리드 구조이다. 색인에서 Long Interval의 정의는 셀 분할 구조의 길이보다. 크거나 같은 길이를 가지는 interval이다. 제안하는 색인은 Long Interval을 큰 크기를 가지는 셀 분할 구조로 분할 삽입함으로써 저장 공간의 소모를 줄이고 삽입 성능을 향상시킨다. 또한 Short Interval들을 짧은 길이를 가지는 가상 분할 구조들로 분할 삽입함으로써 그리드 방식이 가질 수 있는 부분적 겹침을 제거하여 검색 성능을 향상시킨다.

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Object and Cell Clustering Algorithms of the Fixed Grid File (고정 그리드 파일의 객체 및 셀 클러스터링 알고리즘)

  • Jo, Dae-Su;Yu, Jin-Yeong;Hong, Bong-Hui
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.28 no.1
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    • pp.69-85
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    • 2001
  • 공간 데이터베이스에서 효율적으로 공간 질의를 처리하기 위해서는 클러스터링을 통해서 이스크 접근 비용을 줄이는 것이 필요하다. 이 논문은 공간 지역성에 기반을 둔 여러 가지 클러스터링 알고리즘을 제안하고 실험을 통해 제안한 클러스터링 알고리즘의 성능을 평가하였다. 이 논문에서 제안하는 클러스터링 알고리즘은 객체 클러스터링 알고리즘과 셀 클러스터링 알고리즘으로 나뉜다. 객체 클러스터링 알고리즘은 정규 준할 공간 색인 구조에서 영역 분할 선과 겹치는 객체들의 저장 위치를 결정하는데 사용된다. 셀 클러스터링 알고리즘은 클러스터를 만들기 위해 정규 분할된 영역들을 그룹화하는데 사용된다. 실험결과 객체 클러스터링 알고리즘에서는 객체간의 거리를 이용한 경우에 대체로 좋은 성능을 보였지만, 버퍼 크기가 커지거나 데이터가 희박한 영역의 질의에 있어서는 알고리즘 별로 성능의 차이는 거의 없었다. 셀 클러스터링 알고리즘에 대한 실험에서는 이 논문에서 제안한 클러스터링 알고리즘은 N-순서화 기법에 의한 클러스터링 알고리즘에 비해 우수한 성능을 보였다. 특히 중복 참조도를 이용한 경우와 셀의 무게 중심간 거리를 이용한 방법이 가장 우수하였다.

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A Hand-off Algorithm for Performance Improvement in the Reuse Partitioning Systems (재사용 분할 시스템에서 성능 개선을 위한 핸드오프 알고리즘)

  • Lee, Young-Chul;Kim, Min-Hong;Lim, Jae-Sung;Kimn, Ha-Jine
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.2
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    • pp.437-445
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    • 2000
  • The reuse partitioning system in microcellular networks are dropped performance of system because of increase hand-off of high-speed terminal. In this paper, we propose hand-off algorithm to improve the performance of reuse partitioning system using microcell according to the ratio of traffic distribution between innercell and outercell from resource management of high-speed and slowspeed terminal. Also, we compare to RPS and evaluate the teletraffic performance analysis of high-speed and slow-speed terminal through computer simulations that we derive the hand-off probability, call dropping probability.

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An Automatic Mobile Cell Counting System for the Analysis of Biological Image (생물학적 영상 분석을 위한 자동 모바일 셀 계수 시스템)

  • Seo, Jaejoon;Chun, Junchul;Lee, Jin-Sung
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.16 no.1
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    • pp.39-46
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    • 2015
  • This paper presents an automatic method to detect and count the cells from microorganism images based on mobile environments. Cell counting is an important process in the field of biological and pathological image analysis. In the past, cell counting is done manually, which is known as tedious and time consuming process. Moreover, the manual cell counting can lead inconsistent and imprecise results. Therefore, it is necessary to make an automatic method to detect and count cells from biological images to obtain accurate and consistent results. The proposed multi-step cell counting method automatically segments the cells from the image of cultivated microorganism and labels the cells by utilizing topological analysis of the segmented cells. To improve the accuracy of the cell counting, we adopt watershed algorithm in separating agglomerated cells from each other and morphological operation in enhancing the individual cell object from the image. The system is developed by considering the availability in mobile environments. Therefore, the cell images can be obtained by a mobile phone and the processed statistical data of microorganism can be delivered by mobile devices in ubiquitous smart space. From the experiments, by comparing the results between manual and the proposed automatic cell counting we can prove the efficiency of the developed system.