• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.24 no.4
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• pp.126-134
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• 2009

기존의 AC 전력전달 기반의 데이터센터를 고효율의 DC 데이터센터로 변경에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 그 중 랙 준위 DC 전원공급장치는 기존 데이터센터의 전력구조 변화 없이 랙 레벨에서 DC 전원을 서버에 공급하는 방식으로 기존 AC 데이터센터에 적용 가능한 최적의 기술이다. 본 논문은 ETRI가 개발한 데이터센터의 랙 준위 DC 전원공급장치 특징에 관한 내용을 담고 있다. 본 장치는 부하에 따라 효율을 최적으로 제어하는 지능적 제어 기법을 사용하며, 랙 준위 N+ 1 전력 이중화로 높은 안정성을 제공하고 있다. 또한 랙 준위 전력 및 랙 주위 온/습도정보의 실시간 웹 모니터링 기능을 제공하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.548-551
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• 2020

최근 의료시장에 상용화된 모바일 수술 중 CT(intra-operative computed tomography, iCT)는 수술실 내 이동이 자유로울 뿐만 아니라 수술 후 즉각적인 환자 모니터링이 실시간으로 이루어져 수술 후 환자의 예후 향상과 재수술 확률을 낮출 수 있다. 이동성을 갖춘 iCT 는 편의성과 유용성이 검증되었지만, 이동시 발생될 수 있는 충돌사고의 단점이 존재한다. 따라서, iCT 의 이동시 발생할 수 있는 위험을 최소화 할 수 있는 안전장치가 요구된다. 본 연구에서는 모바일 iCT 의 구동 제어의 편의성과 안전성을 확보 할 수 있는 CT 촬영을 제어하기 위한 리모트 컨트롤러, 이동시 전방 시야를 확보하기 위한 전방 모니터링 카메라 출력, 충돌 위험을 알릴 수 있는 초음파 센서를 통합하는 임베디드 컨트롤러를 개발하고자 한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.1-10
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• 2021

The electro-hydrostatic actuators (EHA) are widely used in various industrial fields since they can independently execute the function of the hydraulic power source and have high efficiency. Particularly, in the aviation field, the EHA is mainly designed as dual redundant asymmetric tandem actuator to mitigate failure and minimize installation space. However, aviation EHAs designed in the form of dual redundant asymmetric tandem actuator have the disadvantage of decreased durability performance due to the occurrence of force fighting. In this paper, the controller is designed based on backstepping technique to improve control performance and reduce force fighting for aviation EHA. The augmented state observer is proposed to estimate the states required for control. Through simulation, it was verified that the proposed controller had superior control performance and significantly reduces the force fighting compared to the general PI controller.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.123-124
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템의 실습선 한나라호를 이용한 실험을 수행하기 위한 하드웨어부분과 소프트웨어 부분의 환경조성이 필요하다. 본 연구에서는 이를 진행하기 위한 육상제어센터(SRC)와 실습선의 실험환경 구축현황을 제시하였다. 현재 SRC에는 육상측의 육상제어콘솔, 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크 장치를 설치완료하였으며, 선박측에는 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크장치, 선박시뮬레이터를 설치완료하였다. 자율운항선박의 원격제어에 필요한 테스트베드 설치가 진행중이며, 향후 이에 대한 통합운용시스템 구축을 통해 핵심모듈정상작동여부를 판단하여 저해요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.5 no.1 s.9
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• pp.31-43
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• 2006

As of March 2005, the standard of traffic signal controllers became effective. The standard presents specifications and functions of a traffic signal controller which collects traffic information, sends it to the traffic control center, and controls traffic signal with adequate traffic signal timing provided by the traffic control center. Since the controllers by the previous standard lack parts compatibility and have different control functions and communication protocol, the maintenance cost has been increased. Also, some important functions like conflict detection have not worked out perfectly. To overcome these disadvantages, first of all, this standard secures hardware compatibility. Conflict detection method has been enhanced. Communication protocol to the traffic control center was included in the standard. With this standard, independent maintenance system and prompt treatment of hardware malfunctions becomes possible. Also, the unified intersection traffic control method will increase traffic safety.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.2
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• pp.18-26
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• 2008

This paper presents a phased visualization method of facial expression space that enables the user to control facial expression of 3D avatars by select a sequence of facial frames from the facial expression space. Our system based on this method creates the 2D facial expression space from approximately 2400 facial expression frames, which is the set of neutral expression and 11 motions. The facial expression control of 3D avatars is carried out in realtime when users navigate through facial expression space. But because facial expression space can phased expression control from radical expressions to detail expressions. So this system need phased visualization method. To phased visualization the facial expression space, this paper use fuzzy clustering. In the beginning, the system creates 11 clusters from the space of 2400 facial expressions. Every time the level of phase increases, the system doubles the number of clusters. At this time, the positions of cluster center and expression of the expression space were not equal. So, we fix the shortest expression from cluster center for cluster center. We let users use the system to control phased facial expression of 3D avatar, and evaluate the system based on the results.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.9
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• pp.1808-1818
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• 2015

Recently, the wind power has experienced great attentions and growths among many renewable energy sources. To increase the power generation performance and economic feasibility, the size of wind turbine (WT) is getting bigger and most of wind power plants are being constructed on offshore. Therefore, the maintenance cost is relatively high because boats or helicopters are needed operators to reach the WT. In order to combat this kind of problem, remote monitoring and control system for the WT is needed. In this paper, the small-scale WT monitoring and control system is implemented using wireless sensor network technologies. To do this, sensor devices are installed to measure and send the WT status and control device is installed to receive control message for specific operation. The WT is managed by control center through graphic user interface (GUI) based monitoring and control software. Also, smart device based web-program is implemented to make the remote monitoring of the WT possible even though operators are not in control room.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.42 no.3
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• pp.233-242
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• 2023

In this paper, the effect of mass injection on the control of tip vortex cavitation was studied experimentally. A mass injection system for a 3D hydrofoil was designed to control the location of injection as well as the injection rate. A series of cavitation tests were carried out in a cavitation tunnel for different injection locations and rates. The cavitation behaviour was observed using a high-speed camera and the corresponding noise was measured using a hydrophone installed in the observation window. The results showed that the tip vortex cavitation was suppressed under certain conditions and the noise was reduced in some frequency bands. It was also found that there is a location where the effect of mass injection could be maximized and hence the noise reduction.

• Review of KIISC
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• v.24 no.5
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• pp.32-38
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• 2014

전력시스템에 IT를 결합한 스마트그리드에 대한 연구가 최근 활발히 진행되고 있다. 스마트그리드 중 전력시스템의 핵심이라 할 수 있는 전력시스템 제어센터 간 통신을 담당하는 것이 ICCP 프로토콜이며, 주로 중앙급전소와 지역급전소간의 전력망 정보들을 교환하는데 사용되고 있다. 이 프로토콜은 단지 전력망의 정보교환 뿐 아니라 전력기기제어 기능도 가지고 있다. ICCP 프로토콜은 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 동작하기 때문에 잠재적으로 다양한 형태의 사이버 공격이 가능하다. 또한 이 프로토콜을 사용하는 중앙급전소의 경우 주요 국가기반시설로써 사이버테러에 더욱더 공고한 대응체계를 갖추어야 할 필요가 있다. 현재 ICCP 프로토콜을 사용하는 통신 구간은 일반적으로 외부 네트워크와 분리되어 그 안전성을 담보하고 있지만, 네트워크 분리를 통한 보안성 향상 기법이 체계적인 관리와 함께 수반되지 않으면 인적 취약성이나 새로운 형태의 모바일 기기를 통한 물리적 취약성에 지속적으로 노출 될 수 있는 잠재적 위험을 내포하고 있다. 따라서 이러한 보안 사고의 잠재적 발생 가능성으로 인해 외부네트워크와 분리된 제어센터들도 향후 더욱더 높은 수준의 보안 기술을 적용할 필요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 전력 제어센터 사이에서 사용되고 있는 ICCP 프로토콜의 사이버 보안 현황에 대해 살펴보고 해당 프로토콜의 보안 위험성과 이에 대한 대응방안을 고찰한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.11b
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• pp.274-276
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• 2005

배전계통 상태추정이란 배전계통을 운영하고 제어하기 위하여 모선전압, 선로조류, 모선부하와 같은 상태변수들의 측정된 값을 이용하여 여러가지 운영에 필요한 정보를 활용하고 배전계통으로부터 측정치에 기초하여 미지의 상태변수들을 추정하는 것이다. 변전소 제어센터에 있는 SCADA 시스템은 실시간으로 배전계통을 모니터링하고 제어하기 위하여 전력계통을 주기적으로 스캔하고 엄청난 양의 데이터를 획득하여 처리한다. 이들 측정값들은 유효전력, 무효전력, 전압, 전류, 스위치나 차단기의 상태들이다. 이들 데이터들은 중앙전력계통 제어센터나 지역제어센터로부터 산발되어 있는 정보를 대부분 RTU를 통하여 획득하게 된다. 이러한 이유로 배전계통의 상태추정은 송전계통과는 달리 배전계통 자체가 토폴로지상으로 산발되어 있을 뿐만 아니라 대규모이기 때문에 분산형으로 구성하여 처리하는 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 배전계통에 대한 분산형 상태추정기의 알고리즘을 제안하고자 한다.