Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.548-551
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of Integrated Embedded Control System for drive control and collision avoidance of Mobile Intraoperative CT

모바일 수술 중 CT 의 구동 제어와 충돌방지를 위한 통합 임베디드 시스템 구현

  • Shin, Jin-Woo (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Kim, Sea-Jung (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Roh, Tae-Seong (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Ryu, Jong-Hyun (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Jun, Hong Young (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Jeong, Kil-Hwan (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Yoon, Kwon-Ha (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Kim, Dae-Won (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University) ;
  • Kim, Kou-Gyeom (Medical Convergence Research Center, Wonkwang University)
  • 신진우 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 김세정 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 노태성 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 유종현 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 전홍영 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 정길환 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 윤권하 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 김대원 (원광대학교 의료융합연구센터) ;
  • 김규겸 (원광대학교 의료융합연구센터)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

최근 의료시장에 상용화된 모바일 수술 중 CT(intra-operative computed tomography, iCT)는 수술실 내 이동이 자유로울 뿐만 아니라 수술 후 즉각적인 환자 모니터링이 실시간으로 이루어져 수술 후 환자의 예후 향상과 재수술 확률을 낮출 수 있다. 이동성을 갖춘 iCT 는 편의성과 유용성이 검증되었지만, 이동시 발생될 수 있는 충돌사고의 단점이 존재한다. 따라서, iCT 의 이동시 발생할 수 있는 위험을 최소화 할 수 있는 안전장치가 요구된다. 본 연구에서는 모바일 iCT 의 구동 제어의 편의성과 안전성을 확보 할 수 있는 CT 촬영을 제어하기 위한 리모트 컨트롤러, 이동시 전방 시야를 확보하기 위한 전방 모니터링 카메라 출력, 충돌 위험을 알릴 수 있는 초음파 센서를 통합하는 임베디드 컨트롤러를 개발하고자 한다.

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