• Title/Summary/Keyword: 센서연계

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Commercial ECU-Based Test-Bed for LIN-CAN Co-Analysis and Proof on Ultrasonic Sensors through Physical Error Injection (실차기반 LIN-CAN 연계 통합 분석 테스트베드 개발과 초음파센서 물리적 오류주입 및 분석을 통한 효용성 검증)

  • Yoon-ji Kim;Ye-ji Koh;In-su Oh;Kang-bin Yim
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.33 no.2
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    • pp.325-336
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    • 2023
  • With the development of autonomous driving technology, the number of external contact sensors mounted on vehicles is increasing, and the importance is also rising. The vehicular ultrasonic sensor uses the LIN protocol in the form of a bus topology and reports a status message about its surroundings through the vehicle's internal network. Since ultrasonic sensors are vulnerable to various threats due to poor security protocols, physical testing on actual vehicle is needed. Therefore, this paper developed a LIN-CAN co-analysis testbed with a jig for location-specific distance test to examine the operational relation between LIN and CAN caused by ultrasonic sensors.

Fiber-optic biosensor for the detection of organophosphorus compounds in a contaminated water (Part II : The signal analysis and simulation) (오염수 내의 유기인 화합물의 측정을 위한 광섬유 바이오센서 (제 2 부 : 신호분석 및 수치모사))

  • Choi, Jeong-Woo;Min, Jun-Hong;Lee, Won-Hong
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.16-23
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    • 1994
  • Developed fiber-optic biosensor for the detection of organophosphorus compounds in a contaminated water needs the analysis of an enzyme kinetics and the transport phenomena in the reaction part to analyze the sensor signal and to design the sensor. The enzyme inhibition kinetics was investigated and the reactor model was proposed to design the reaction part in the proposed sensor. Since the acetylcholinesterase was inhibited by the organophosphorus compounds, experiments for enzyme inhibition reaction were performed from 0 to 2 ppm to be detected by the developed sensor, and irreversible enzyme inhibition kinetics was proposed. The reactor parts were divided into the two phases, i.e. bulk phase and immobilized enzyme layer, to analyze the flow and diffusion. Sensor signal was able to be analyzed based on the total reactor model established by linking the enzyme reaction kinetics. Based on the proposed model, the effects of loading enzyme amount and enzyme layer thickness on the magnitude of readout signal were simulated.

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Design and Implementation of a Ubiquitous Health Care System based on Sensor Network (센서네트워크에 기반한 유비쿼터스 헬스케어 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim, Jeong-Won
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.1
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    • pp.143-151
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    • 2008
  • In this paper, we have implemented a ubiquitous healthcare system that can measure and check human's health in anytime and anywhere. The implemented prototype are composed of both front-end and back-end. The front-end have several groups: environment sensor group such as temperature, humidity, photo, voice sensor, health sensor group such as blood pressure, heart beat, electrocardiogram, spo2 sensor, gateway for wired/wireless communication, and RFID reader to identify personal. The back-end has a serial forwarder to propagate measurment results, monitor program, and medical information server The implemented sensor node constructs a sensor network using the Zigbee protocol and is ported the tinyOS. The data gathering base node is linux-based terminal that can transfer a sensed medial data through wireless LAN. And, the medical information server stores the processed medical data and can promptly notify the urgent status to the connected medical team. Through our experiments, we've confirmed the possibility of ubiquitous healthcare system based on sensor network using the Zigbee.

Geometric calibration of digital photogrammetric camera in Sejong Test-bed (세종 테스트베드에서 항측용 디지털카메라의 기하학적 검정)

  • Seo, Sang-Il;Won, Jae-Ho;Lee, Jae-One;Park, Byoung-Uk
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.30 no.2
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    • pp.181-188
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    • 2012
  • The most recent, Digital photogrammetric camera, Airborne LiDAR and GPS/INS same sensors are used to acquire spatial information of various kinds in the field of aerial survey. In addition, Direct Georeferencing technology has been widely utilized with digital photogrammetric camera and GPS/INS. However, the sensor Calibration to be performed according to the combination of various sensors is followed by problems. Most of all, boresight calibration of integrated sensors is a critical element in the mapping process when using direct georeferencing or using the GPS/INS aerotriangulation. The establishment of a national test-bed in Sejong-si for aerial sensor calibration is absolutely necessary to solve this problem. And accurate calibration with used to integration of GPS/INS by aerotriangulation of aerial imagery was necessary for determination of system parameters, evaluation of systematic errors. Also, an investigation of efficient method for Direct georeferencing to determine the exterior orientation parameters and assessment of geometric accuracy of integrated sensors are performed.

A Markup Language for Describing the Linkage between Sensor Data and Service in the Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경에서 센서 데이터와 서비스의 연계를 표현하는 마크업 언어)

  • Lee, Hun-Soon;Jin, Seung-Il
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.15D no.2
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    • pp.247-256
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    • 2008
  • In the ubiquitous environment, it is scattered all over our neighboring in many smart objects. These smart objects constantly produce the information and the amount of the generated information is massive. As the internet search engine came out to help us to find the useful data from the sea of the information connected to the internet, the sensor data stream processing middleware is appearing to make us to develop the ubiquitous service easily by extracting the meaningful information from the massive sensor data and delivering the extracted information to the application which makes our life convenient. We have to inform the information relating to the provided service to a middleware so that the ubiquitous service can be provided by using sensor data stream processing middleware. In this paper, we classify the information which is needed to express the ubiquitous service which uses sensor data for the service providing. And we propose a distinct markup language called Context-driven Service Markup Language (CSML) to effectively describe this information. We can easily express the various ubiquitous services which have to be provided in the various situations using proposed CSML.

Study on New Concept Flood Barrier Technology against Storm Surge (해일대비 신개념 침수방어벽 기술 개발에 대한 연구)

  • Kim, Jiho;Park, Youngjin;Lee, Gyuwon;Kim, Byunghun;Chang, Jungsoo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.343-343
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    • 2020
  • 본 연구는 해안 및 도서지역에서 기후변화에 따라 재해위험이 증가되고 있으므로 '해일대비 신개념 침수방어벽 기술 개발'을 통해, 침수방어벽을 ICT와 연계하여 국민의 재산과 생명을 보호할 수 있도록 하는 연구이다. 이를 위해 국내·외 침수방어벽 자료를 조사하여 연구방향을 설정한 후, 국내·외 침수방어장치에 대한 개선방안을 제시하고자 한다. 기존 침수방어벽의 경우 ICT와 연계되어 있지 않아서 침수 예보나 경보 상황에 대응할 수 없는 실정이었다. 본 연구에서는 ICT 연계 방안을 제시하여 침수에 즉각적으로 대응할 수 있도록 함으로써 국민의 재산과 생명을 보호할 수 있도록 하고자 한다. 본 연구에서는 제시된 ICT 연계 침수방어벽에 대한 설치 대상지 검토 및 사업 대상 후보지를 선정하고, 조건별 수치모의(SWMM, 3D flow, FEM 등)를 통해 능력 검토를 수행하고자 한다. 향후 침수방어벽 시제품을 제작하면서 구조적인 안정성을 확보하도록 하였다. 침수센서의 경우 지주식으로 침수방어벽과 일체형으로 하고, 투명 침수방어벽의 경우 유리에 직접 디스플레이가 가능하도록 하였다. 본 연구에서는 기존에 보유하고 있는 직립형 고무보와 투명 홍수방어벽 기술에 대하여 재질과 구동방식, 시공성, 경제성, 유지관리 용이성 등을 재검토하여 해안 및 도서지역에 적합한 침수방어벽 기술에 대한 시제품과 운영시스템을 개발하고자 하며, 이를 통해 국민의 재산과 생명을 보호하고, 국내 물 시장에서 침수를 방지하여 국민경제에 기여할 수 있으며, 향후 ODA 사업에서 홍수예·경보 및 구조적 대책 분야에 진출하여 수출증대 효과를 얻을 수 있을 것이다.

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A Study of Considerations for Global Route Planning for Autonomous Ships near Anchorage areas within the port boundary (자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구)

  • 윤상웅;김동함;김혜진;손준배;이서호;김세원
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.84-85
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    • 2023
  • 자율운항선박은 인공지능, 센서 및 통신 기술을 활용하여 스스로 운항하는 선박으로, IMO 자율화등급 3단계 이상의 자율운항선박을 개발하여 선원의 개입을 최소화하기 위해 많은 연구가 진행 중이다. 항만에서는 스마트항만을 위한 연구와 함께 자율운항선박과 스마트항만간 연계를 통한 운항 효율성 향상이 주목받고 있다. 운항 효율성 향상을 위해 과거 항적 데이터 및 항만 Port-mis 데이터를 활용한 입출항 지원 연구가 진행되면서 자율운항선박이 통항량이 적은 시간에 항만에 도착할 수 있도록 스케쥴링 계획 및 이에 따른 전역경로 생성 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 입출항 스케쥴링을 통해 자율운항선박 전역경로가 생성되어 운항 중 급작스런 통향량 증가나 다른 외부요인으로 인해 정박지에서의 대기가 필요한 경우 정박지 대기를 고려한 자율운항선박의 전역경로를 생성에 대한 고려사항을 연구하였다.

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A Study of Current Ripple Reduction Due to Offset Error in SRF-PLL for Single-Phase Grid-connected Converters (단상 계통연계형 컨버터의 SRF-PLL 옵셋 오차로 인한 전류 맥동 저감에 관한 연구)

  • Seong, Eui-Seok;Jeong, Byeong-Guk;Hwang, Seon-Hwan;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.451-452
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    • 2014
  • 본 논문에서는 단상 계통연계형 컨버터의 전원 위상각을 추종함에 있어 필수적인 전압 센서의 옵셋 오차에 대한 영향을 분석하고 이를 검출 및 보상하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 전원전압 측정에 따른 옵셋 오차는 전원 주파수의 1배 맥동을 야기하여 전원 위상각이 왜곡된다. 왜곡된 전원 위상각에 의한 좌표변환시 동기 좌표계 dq축 전류에 전원 주파수 1배의 맥동을 야기하며 이는 계통측 상전류에 직류성분과 전원 주파수 2배의 고조파 성분을 발생시키게 된다. 따라서, 본 논문에서는 전원측정시 야기되는 옵셋 오차의 영향을 분석하고 이의 검출신호로 전원 위상각 제어기의 적분출력을 선정하였다. 또한 RMS(Root Mean Square) 기법을 이용하여 옵셋 성분을 검출 및 보상하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 성능은 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

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Implementation of DAS for Bio information Measuring (생체정보측정기와 연계된 DAS(Data Acquisition System) 설계)

  • Hong, Sung-Woong;Kim, Youn-Seo;Kim, Pyeong-Jung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.27-28
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    • 2009
  • 본 논문에서는 사용자자동인식, 실시간 상태 모니터링에 적합한 유헬스 시스템을 위한 생체정보측정기와 연계된 임베디드 미들웨어 DAS(Data Acquisition System)를 제안한다. DAS는 U-health 서비스를 제공하기 위해 센서정보와 정보처리기 중간에서 센싱 정보수집기의 불필요한 요소를 제거하고 HMS의 통신기능을 담당하는 기능을 갖는다.

Development of Autonomous Transport Tram Based on Safe Artificial Intelligence (안전한 인공지능기반의 무인자율 이송트램 개발)

  • Joo, Yunna;Kim, Dabin;Kim, Sebin;Kim, Heeyeop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.1059-1061
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    • 2022
  • 본 논문은 최근 울산항만에 물류 차량과 사람이 충돌하는 위험이 수반되어 특별 안전대책에 따라 사각지대 없는 안전관리 체계의 일원으로 차별화된 울산항만과 선박 사이의 스마트 안전 정류장 구축과 이를 연계한 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램을 구현하는 프로젝트이다. 플랫폼 기반의 하드웨어로 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT)와 안드로이드 기반의 앱으로 사물인터넷에서 측정된 정보를 제공하거나 스마트 정류장과 연계하여 안전하게 이동할 수 있도록 서비스를 제공하며 이를 위해서 사물인터넷(IoT)을 분석한 데이터 정보는 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램의 사고를 방지하기 위해 꼭 필요하다.