• Title/Summary/Keyword: 센서연계

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Sector Tracking System for Moving Object using Magnetic Sensor in Wireless Sensor Network (무선 센서네트워크를 이용한 자성체의 구역 추적 시스템)

  • 김영만;김광훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.238-240
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    • 2004
  • 인간과 컴퓨터와 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 새로운 서비스를 제공해 주는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서, 외부 환경의 감지와 제어 기능을 수행하는 센서 네트워크 기술이 최근 활발히 연구가 되고 있다. 이러한 센서 네트워크 기술은 저전력 저가격의 무선 통신 기술, 초소형 마이크로 프로세서 기술, 자동구성 이 가능한 ad-hoc 네트워크 기술, MEMS기술, 다양한 종류의 센서들과 이들의 표준화 노력, 그리고 임베디드 시스템 기술등의 발전으로 실현이 가능한 기술로서 평가되고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 노드인 MICA2[1]와 자기장센서 HMC1002[2]를 이용하여 자기장의 변동을 감지하여 자성체의 위치를 파악하는 시스템의 설계 및 구현을 다룬다.

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Design of Mobile Agent for Sensor Data Acquisition (센서 데이터 획득을 위한 이동 에이전트 설계)

  • Lee, Yonsik;Lee, Jeongsu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.1070-1073
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    • 2010
  • 센서 네트워크 환경에서 센서 노드들은 무선 통신 능력을 이용하여 접근하기 어려운 시공간적 환경에서 센싱 데이터를 송수신하며 각종 데이터를 수집, 분석, 감시 및 처리를 용이하게 한다. 이러한 센서 노드들은 동적으로 변화하는 환경에 대한 적응력이 떨어지고, 센서 데이터의 과잉 및 중복 송수신으로 인한 전력이나 네트워크 대역폭 관련 등의 문제점을 가진다. 이에 본 논문에서는 센서 노드를 이주하며 중복 데이터를 제거하고, 사용자나 어플리케이션의 요구에 적합한 데이터만을 수집 및 전송하여 데이터의 과잉 송수신으로 인한 전력낭비와 네트워크 부하를 줄일 수 있는 이동 에이전트를 설계한다. 또한 기존 멀티 에이전트 시스템과의 연계를 통한 이동 에이전트의 이주 알고리즘을 제시하고, 실제 이동 에이전트의 통신 수행과정을 보임으로써 설계 방법의 유효성을 보인다.

IoT convergence with inundation response technology in coastal cities (IoT 융합 해안도시 침수대응 기술 개발 및 실증 연구)

  • Ha, Sangmin;Kim, Jiho;Lee, Gyuwon;Park, Jungkyu;Lee, Inhwa
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.340-340
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    • 2020
  • 본 연구는 산지-도심-해안으로 연결된 해안도시의 지역적인 특성으로 인해 해일과 같은 조위 상승 원인이 침수 및 홍수 위험을 증가시키는 복합재난에 대응하기 위하여 실시간 침수 위험정보 확인 및 대응, 대시민 상황전파 등이 가능하도록 IoT 융합 침수 대응시스템을 개발하는 것이다. 또한, 침수 및 홍수방어벽 등의 구조적대책을 검토하여 실시간 IoT 융합 침수 대응시스템과 연계운영함으로써 해안도시의 시설 및 재산을 보호하고 시민의 안전을 확보하는데 기여할 수 있는 실증연구를 수행하는 것을 목표로 한다. 침수 대응을 위한 구조적 대책은 양산형 IoT 침수 및 하천수위 감지 장비, 센서 연동 침수 및 홍수방어벽, 복합재난알림 디스플레이 등의 개발이며, 비구조적 대책은 강우-하천수위-조위 실측자료기반의 머신러닝 침수위험 분석 모듈 개발, 수치모의에 의한 예상 침수심 및 침수위험지도 작성, 재난상황 전파 알림서비스 등이 있으며 개발된 시제품과 기술을 테스트베드에 적용하고 부산광역시에서 운영하는 재난상황관리시스템인 스마트빅보드(SBB, Smart Big Board)에 연계 및 탑재함으로써 향상된 침수대응 및 대시민 서비스가 가능한 시스템을 구축 및 실증하고자 한다. 센서, 통신, 자료연계 및 분석에 대한 IoT 융합 기술을 침수 대응 기술개발에 적극 활용하여 실측자료와 수치모의 분석 결과가 연계된 침수위험정보를 생산하고 실시간 대응이 가능한 효율적이고 실질적으로 피해를 저감 할 수 있는 기술을 개발하고 적용성을 입증한다면 국내외 해안도시에 확대 보급이 가능해져 침수 피해로부터 효과적으로 국민의 재산과 생명 보호할 수 있다. 또한, IoT 기술을 연계한 재난 모니터링 시스템의 확산으로 복합재난 대응 연구에 기여할 수 있고 상대적으로 실측자료 수집, 연구에 소외되어 온 소하천 등에도 적용이 가능하여 재난으로 인한 사회적 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 기대된다.

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Sensorless Control of Inverter for Anti-Start Refrigerator Compressor for Commercial Vehicle (상용차를 위한 무시동 냉동기 압축기용 인버터의 센서리스 제어)

  • Han, Keun-Woo;Qiu, Xiao Dong;Jung, Young-Gook;Lim, Young-Cheol;Kim, Seong-Gon;Kim, Young-Chan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.210-211
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    • 2013
  • 냉동차량은 이동 또는 정차 중에도 냉동 부하에 일정 온도를 유지 시켜야한다. 종전의 상용차량에 냉동시스템은 차량의 엔진과 연계하여 압축기를 구동하거나 엔진과 연계된 발전기의 전력을 이용하여 일정 온도를 유지하였다. 이러한 방식은 제어가 쉽지 않고 효율이 낮은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하고자 냉동차량이 정차 중인 무시동 기관에서도 일정 온도를 유지 할 수 있도록 센서리스 제어방식이 적용된 3상 인버터를 제안하였다.

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A Study on Current Ripple Reduction Due to Offset Error and Dead-time Effect of Single-phase Grid-connected Inverters Based on PR Controller (비례공진 제어기를 이용한 단상 계통연계형 인버터의 데드타임 영향과 옵셋 오차로 인한 전류맥동 저감에 관한 연구)

  • Seong, Ui-Seok;Hwang, Seon-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.157-158
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    • 2014
  • 단상 계통연계형 인버터에서 전류센서를 통한 상전류 측정시 옵셋 오차는 전류센서와 측정 경로상에 위치한 아날로그 소자의 전압 불균형 및 비선형성으로 인하여 발생하게 된다. 또한 데드타임은 전력용 반도체 스위치를 제어하기 위한 PWM 신호 출력시 필연적으로 발생된다. 본 논문에서는 데드타임으로 인하여 왜곡된 상전류에 포함된 옵셋 오차에 의한 영향을 분석하고 동기좌표계 dq축 전류에 포함된 특정 고조파 성분을 제거하기 위하여 PR 제어기를 사용한 알고리즘이 제안되었다. 데드타임 및 옵셋 오차로 인해 발생된 전류맥동 보상을 위한 기준신호로는 동기좌표계 dq축 전류를 사용하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실험을 통하여 증명하였다.

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국산 자동횡편시스템 개발에 관한 연구현황

  • 하인중
    • 전기의세계
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    • v.39 no.6
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    • pp.59-66
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    • 1990
  • 국내의 연구개발 사례를 보면 핵심기술을 요하는 부분은 여전히 외국 선진국으로부터의 구입에 의존하는 경우가 많았다. 그러나, 본 논문에서 소개한 자동횡편시스템의 경우에는 고급 센서 및 엑츄에이터들을 제외한 나머지 부분을 완전히 국산으로 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 고급 센서 및 엑츄에이터는 모든 자동화 분야에 필수불가결한 요소들로 이들의 국산개발은 한국 산학연계가 많은 분야에서 기술수준이 고도로 성장되어 있는 시점에 가능할 것으로 본다. 한국이 진정한 선진공업국가가 되기 위해서는 보다 많은 중소 기업이 설립되어야 하며 고급 기술인력들이 이들 중소기업에 많이 가게되어야 하며 고급 기술인력들이 이들 중소기업에 많이 가게 되어야 할 것이다. 현재, 정부 및 많은 "무서운 젊은이"들에 의하여 이런 여건이 조성되어 가고 있는 것으로 알며 더욱 가속화되어야 할 것이다. 또한, 국내개발에 성공한 첨단기술제품들이 외국의 파격적 가격 인하 같은 공세속에서도 살아남을 수 있도록 직간접으로 정부가 지원해 주는 것이 개발한 첨단기술의 지속적 향상뿐 아니라 국내 산학연계의 첨단기술 개발의욕을 계속 고취시키는데 중요하다.시키는데 중요하다.

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Design of a real-time augmented reality content platform based on entity-point relationship (객체-포인트 관계 기반 실시간 중강현실 컨텐츠 플랫폼의 설계)

  • Meang, Boyeon;Cho, Hyoseok;Choi, YoonHyeong;Park, JaeHyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.9-11
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    • 2018
  • 본 논문에서는 현실공간에 가상의 정보를 추가하는 증강현실 환경과 산업 전반에 걸쳐 적용되고 있는 다양한 센서가 설치된 운영시스템과 연계하여 정보를 지속적으로 모니터링 및 관리할 수 있는 객체-포인트 관계기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼을 제안한다. 객체-포인트 관계기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼은 설비 및 센서 등 관리의 대상이 되는 객체와 해당 객체에서 받을 수 있는 정보로 구성된 포인트의 집합으로 이루어져 있으며, 이를 가능하게 하는 관리시스템-플랫폼-컨텐츠 간의 API 를 제공한다. 제공되는 API 를 통해 증강현실 컨텐츠와 실시간 관리 대상인 객체와의 연계가 가능하며, 이미 운영되고 있는 시스템의 변경 없이도 증강현실에서 표현할 객체 정보의 수정이 가능하도록 설계되었다. 따라서 제안하는 객체-포인트 관계 기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼은 산업과 증강현실 기술의 융합을 도모하며 산업 전반에 걸친 증강현실 산업 생태계에서 긍정적인 역할을 할 것으로 기대된다.

Development of Real Time Flow Measurement System in Movable Weir (가동보와 연계한 실시간 유량 계측 시스템 개발)

  • Kim, Phil Shik;Kwon, Hyung Joong;Lee, Jae Hyouk;Choi, Bum Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.559-559
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    • 2015
  • 하천은 크게 이수와 치수 및 환경 등의 주요 기능을 가지고 있다. 이수는 하천과 물이 주는 가치를 말하며, 치수는 기능이라기 보다는 엄밀한 의미에서 하천관리를 통한 자연재해 방지를 의미한다. 이러한 이 치수 기능의 확보와 수변환경 조성을 위해 친환경적 수리구조물인 가동보의 설치가 증가 하고 있다. 가동보는 하천에 주로 설치되는 수리구조물 중의 하나로 국내에서는 2000년 대부터 고정보를 대신하여 설치가 시작 되었으며, 최근 친환경적 하천정비 및 다양한 목적 등으로 국내 하천에 약 1,200여개의 가동보가 설치 및 운영되고 있다. 이와 같이 다목적 활용을 위해 가동보의 수요가 급증하고 있으나, 안전한 이 치수를 위한 유량 계측 시스템은 국내 외 적으로 구축되어 있지 않은 실정이다. 하천 유량 자료는 하천관리에 있어 서 필수적인 요소이며, 하천 유량 측정을 위해 국토교통부 및 환경부에서는 매년 막대한 예산을 사용하고 있는 실정이다. 이에, 본 연구에서는 단면이 일정한 가동보 특징을 고려하여 높이 측정센서와 상류측 수위 측정 센서로부터 계측된 자료를 추출하여 가동보 월류량 산정식을 적용해 가동보와 연계한 실시간 유량 계측 시스템을 개발하였다. 개발 결과 각 센서의 계측값을 이용하여 실시간 하천유량 계측이 가능하며, 기 설치된 가동보에 적용이 가능해 개발된 기술을 국내 가동보에 적용한다면 정량적인 실시간 유량 측정이 가능하여 안전한 하천관리가 가능할 것으로 판단된다.

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An active damping method of a grid connected LCL-filter using a notch filter (노치필터를 이용한 계통연계 LCL필터의 능동 댐핑 방법)

  • Kang, Yikyu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.155-156
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    • 2014
  • 본 논문은 계통연계 목적으로 사용하는 LCL필터의 공진현상을 억제하기 위한 간단한 능동 댐핑 원리와 방법을 보인다. LCL필터는 기존의 1차 필터인 L필터에 비해 적은 동량으로 효과적인 출력파형의 고조파 저감 효과를 갖지만, LC파트 추가로 인해 허수축에 공진복소극이 존재하여 필연적으로 시스템에 공진이 발생하게 된다. 본 논문에서는 추가적인 센서나 수동소자의 사용 없이 LCL필터의 공진복소극을 상쇄하는 노치필터를 제어기에 적용하여 시스템의 안정성을 확보한다. 시뮬레이션을 수행하여 타당성을 입증한다.

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A Case Study on Integrated Surveillance System Field Implement with Intelligent Video Analytic Software (지능형 영상 분석 소프트웨어를 탑재한 종합 감시 시스템 현장 구축에 관한 사례 연구)

  • Jeon, Ji-Hye;Ahn, Tae-Ki;Park, Kwang-Young;Park, Goo-Man
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.6
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    • pp.255-260
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    • 2011
  • The security issue in urban transit system has been widely considered as the common matters. The safe urban transit system is highly demanded because of the vast number of daily passengers, and providing safety is one of the most challenging projects. We introduced a test model for integrated security system for urban transit system and built it at a subway station to demonstrate its performance. This system consists of cameras, sensor network and central monitoring software. We described the smart camera functionality in more detail. The proposed smart camera includes the moving objects recognition module, video analytics, video encoder and server module that transmits video and audio information. We demonstrated the system's excellent performance.