• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1041-1042
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• 2006

본 논문은 전동기에 유입되는 전력을 사용한 매트릭스 컨버터 드라이브의 센서리스 제어에 대한 새롭고 간단한 방법을 소개한다. 제안하는 제어 알고리즘은 유도 전동기에 흐르는 순시 유효전력과 무효전력을 제어하는 것을 기반으로 한다. 저속의 센서리스 성능을 향상시키기 위해, 정류 지연, 스위칭 소자의 동작횟수, 그리고 온-상태에서의 스위칭 소자의 전압강하 등이 PQ-전력변환과 기준전력 제어기법을 이용하여 설계한다. 제안하는 센서리스 제어 방법은 3kW 매트릭스 컨버터 시스템 기반의 유도전동기 구동장치에 적용하고 제안한 제어 전력의 실현 가능성을 보여준다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1117-1119
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• 2003

기존의 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어는 전류전환 시점을 알기 위하여 홀 센서 대신 단자 전압과 중성점 전압을 이용한다. 하지만, 속도 제어를 위해서는 엔코더나 레졸바와 같은 센서를 사용해야한다. 2극기 BLDC 모터의 경우 단자전압을 이용한 위치정보는 모터 한 회전 당 12번의 신호가 출력된다. 엔코더 혹은 레졸바를 제거하고, 이 신호를 이용하여 속도 정보를 만들 경우, 속도를 만들기 위한 위치 정보의 펄스 간격이 넓게 되어 순시 속도를 만들지 못하게 된다. 이로 인하여 실제 속도의 변화를 민감하게 추정하지 못하게 된다. 따라서 이렇게 만들어진 속도 정보는 실제 시스템에서 사용할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하려고 본 논문에서는 순시 속도 관측기를 사용한다 단자전압과 중성점 전압에 의한 위치정보를 가지고 순시 속도 관측기를 속도 제어 주기보다 빠르게 갱신함으로써 순시 속도를 예측한다. 또한 이 순시 속도는 속도 제어기로 피드백 되어 속도 센서리스를 실현한다. 이에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.49-50
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• 2014

본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 비행경로 제어와 자세유지를 위해 장착된 꼬리 날개 구동을 위한 BLDC 전동기 제어시스템을 개발하였다. 이 시스템에서는 높은 고도에서의 비행 시 압력에 취약한 홀(Hall) 센서와 같은 회전자의 위치 검출 센서를 사용하지 않는 센서리스(Sensorless) 구동 방식을 적용하였다. 측정된 극전압으로부터 상전환 신호를 추출하여 BLDC 전동기의 센서리스 구동을 실현하였으며, 또한 상전환 신호로부터 추정된 속도를 사용하여 속도 제어를 통해 꼬리날개의 변위 명령 추종을 위한 위치 제어를 수행하였다. 실제 구현된 시스템에서의 실험을 통해 개발된 센서리스 제어 알고리즘을 적용하여 위치 제어의 성능이 우수함을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.22 no.6
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• pp.888-893
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• 1998

In this paper, we present a magnetic levitation system which has not a gap sensor with sensor-less realization and stabilizing controller design. For measuring gap between magnet and levitated object we propose a gap sensorless method and adop two-degree-of-freedom controller for robust-ness and performence of the magnetic levitation system. From time responeses we confirm that the proposed sensorless method which can be applied to magnetic levitation system. Also the designed stabilizing controller has good disturbance rejection and reference tracking performance.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.1
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• pp.68-73
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• 2003

This paper describes a newly developed vector drive system without the speed sensor using theory of a flus observer and based on the field oriented vector control. The new method of speed estimation is presented to operate with the position and magnitude of the secondary flux vector which obtain to the observer md detected current. As the speed of estimation is determined to the flux and the motor constants, this method don't need to adjust the gain of the parameter and is operated simply. On basic the derived theory for vector control, sensorless speed control system for induction motor drive is design and realized. It is determined a controllers gain and observer gain by simulation and the experiment of sensorless vector drive is realized.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.8 no.4
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• pp.46-54
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• 1994

Exhbitlon hghting design be done aftrr due consideration of the photochermcal reaction and h ~ ~ i i tc~.fficits~ upn exposure to light. In this study the balanced judgement is as follows. The most light-susceptible material shouid be illu~stratrui less than 50[k] (illurnlnance-hours per year : 120, 000k.h)and the illuminance of moderately sensitive rriatcrinl k 200[1x] (illuminance hours per year : 480, 0001x.h). Moreover to minimize damage the sources of light shoulcl not only contribute as little as heat possible but remove ultraviolt radiation by filters. Also the sources of light must have good color rendering and low color temperature.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.576-578
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• 1999

본 연구의 목적은 자계방향 기준 벡터제어 이론에 기초하여 속도 센스리스 벡터제어를 구현하는 것이다. 속도센스리스 벡터제어에서 속도추정 방법은 관측기에서 얻은 상태량을 취하는 MRAS 방법이 제안되고 있지만 이득정수의 조정을 행하여야 하는 결점을 가지고 있다. 본 논문에서는 속도추정은 관측기 이론에 기초하여 2차자속 관측기와 전류센스에서 검출한 전류 값으로 행하는 새로운 속도 추정법을 이용한 제어 알고리즘을 제안한다. 그리고 제안한 방법이 본 연구에 있어서 사용한 자계방향 벡터제어시스템의 실현에 가능성이 있음을 시뮬레이션으로 검토하고 실제로 시스템을 구현하여 센스리스 속도제어를 달성하였다.

• Journal of KSNVE
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• v.8 no.1
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• pp.195-203
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• 1998

The magnetic levitation system is utilized in the magnetic bearing of high-speed rotor because of little friction, no lubrication, no noise and so on. The magnetic levitation system need the feedback controller for the stabilization of system, and gap sensors are generally used to measure the gap. The use of sensor easily goes into troublesome caused by sensor failure discord between the measurement point and the control point etc. This paper presents the design of robust stabilizing contoller by $H_{\infty}$ control theory using the sensorless method proposed by authors in the magnetic levitation system. And we investigated both the validity of the designed controller and the usefulness of the sensorless magnetic levitation system through results of actual experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2519-2521
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• 2000

브러시리스용 다기능 제어구동장치를 80C196KC 콘터롤러와 IPM으로 단순화하여 개발하여 기존의 TTL 소자 구성에 비하여 하드웨어를 가장 단순화시키고 표준화제품의 개발을 유도하였다. 대신에 대부분의 기능을 소프트웨어로 처리함으로써 설계의 융통성과 확장성을 높이고 고성능 저가격의 제품을 개발할 수 있었다. 특히, 속도 센서로 자극검출에 필요한 홀센서를 이용함으로써 기존 엔코드 센서에 비하여 속도 분해능은 다소 떨어지지만 이 센서를 없앨 수 있어 제품가격을 낮추고, 크기를 줄일 수 있는 장점을 갖는다. 제어 구동장치의 성능시험을 통하여 개발결과를 검증하였으며, 고정밀 속도제어를 실현할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.1
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• pp.402-410
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• 2014

This paper suggests a preceding study to introduce implementing problems and improving direction when commercializing a ropeless elevator. In this study, the implementation of the study of pilot systems in order to produce the ropeless elevator and also build a linear velocity sensor, this system is applied to the speed control experiment was investigated through testing. Speed control test is carried out in all track including a curved section. This study verified the feasibility of the ropeless elevator and its drive controller is good enough to be accepted. This study also extracted many more problems that still need to be improved in the future for commercializing such as the sensor, high-performance controller, precision structures, safety devices, efficiency improvements and so on.