• 제목/요약/키워드: 센서개수

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Pre-processing Algorithm for Analysis from Microarray Image Sequence by Surface Plasmon Resonance Biosensor (SPR 센서로 촬영된 마이크로어레이 영상 분석을 위한 전처리 알고리즘)

  • 황지운;김재학;한준희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.250-252
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    • 2004
  • 나노 기술의 개발과 마이크로어레이(microarray)의 등장으로 생물학자동을 한번에 보다 라르고 신속하게, 대량의 실험을 처리할 수 있게 되었다. 이와 발 맞추어 마이크로어레이를 이용한 다양한 실험 방법들이 개발되었다. 형광 염료(fluorescence dye)를 이 용한 관찰 방법 이 널리 이용되고 있으나, 관찰되는 형광 염료의 밝기가 실험 환경(pH, 온도)에 매우 민감하게 반응하며, 단백질을 포함한 많은 분자 물질들이 형광을 내지 않기 때문에 마이크로어레이를 이용한 분석 대상 물질들의 개수가 제한을 받는다. 본 논문에서는 직접적인 형광 염료의 사용 없이, SPR(Surface Plasmon Resonance)을 이용한 마이크로어레이 분석 시스템에서 스팟(spot)의 밝기(intensity)를 측정하기 위한 효율적인 전처리 과정을 제안하고자 한다. 전처리 과정은 크게 프로젝티브 왜곡 효과 제거, 스팟의 위치 추적, 스팟의 영역 추출, 정규화 된 스팟의 밝기 측정으로 나누어진다. 특히, 이러한 과정을 거쳐서 측정된 밝기는 반응 유무의 관찰뿐만이 아니라, 실험 물질의 양적인 측정에도 이용되기 때문에 정확한 스팟의 밝기 측정에 중점을 두고자 한다.

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Robots Navigation with Visual Assistance in Confined Environments (제한된 환경에서의 로봇 내비게이션 시스템 연구)

  • Lee, Sunmin;Moon, Nammee;Hong, Sangjin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.193-195
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    • 2015
  • 본 연구는 병원과 같은 복잡하고 제한된 환경에서 로봇이 장애물과의 충돌 없이 목적지까지 도달 할 수 있게 하는 로봇 내비게이션 시스템에 관한 것이다. 또한 내비게이션 시스템은 크게 1) 센서 네트워크 2) 내비게이션 서버, 3)로봇 세 가지 기능으로 되어 있으며 구성되어있다. 제한된 환경에서 CCTV를 이용하여 위치를 인식하고 서버와의 통신을 이용하여 로봇이 장애물이나 움직이는 또 다른 객체와의 충돌 없이 목표에 도달 하는 것을 지원하기 위하여, 최적화된 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 한다. 또한 제한된 영역과 역할에 따른 로봇의 최적화 배치 개수를 파악하여 실제, 다양한 영역에서 사용가능할 수 있도록 구현하는 것을 목표로 한다.

A Scheduling Scheme under Probabilistic Model (확률 모델 기반의 스케줄링 기법)

  • Kim, Chan-Myung;Kang, In-Seok;Han, Youn-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.556-559
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    • 2012
  • CTC(Connected Target Coverage) 문제는 주어진 전체 타겟을 관측하고 관측한 데이터를 싱크노드까지 전송하는데 관여하는 센서집합의 개수를 최대화하여 네트워크 수명을 최대화하는 문제이다. 본 논문은 확률 센싱 및 연결성 모델을 기반으로 CTC문제에 접근한다. CTC문제를 해결하기 위해 휴리스틱 알고리즘인 CWGC-PM 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 알고리즘이 CTC문제를 해결하기에 적합함을 보인다. 또한 확률모델이 다양한 커버리지 및 연결성 요구조건에 적용될 수 있음을 보인다.

Implementation of Automated Logistics Management Support System (자동화된 물류관리 지원 시스템의 구현)

  • Hwa-La Hur;Jae-Hwan Kim;Myeong-Chul Park
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.485-486
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    • 2023
  • 4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

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Development of a Smart Farm, 'VIP-farm', Utilizing Video Processing and IoT Technology (IoT 기술 및 비디오 프로세싱을 활용한 스마트팜, '비프팜' 개발)

  • Dabin Kim;Sun-Young Moon;Chae-Young Lee;Juyeon Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.834-835
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    • 2023
  • '비프팜(VIP-farm)'은 'video processing farm'의 약자로 스마트팜으로써 컨테이너에 부착한 센서와 카메라로 조도·온도·습도 등의 내부 정보를 자동으로 취득 및 분석하여 성장 환경을 원격 제어한다. 뿐만 아니라, 기존 스마트팜의 과육 정보량 부족을 보완하기 위해 영상 처리를 이용하여 과일의 개수와 숙성도를 평가하고 적정 수확 시기를 안내하며, 사용자 간 정보공유 및 소통이 가능하도록 하는 기능을 가진다.

Research on IoT home training (Iot 홈 트레이닝에 관한 연구)

  • Seung woo Lee;jin-woo Choi;Bo Min Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.864-865
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    • 2023
  • IoT 홈 트레이닝 시스템은 집 안에서도 정확한 동작으로 운동을 보조해주도록 구성된 시스템으로 사용자가 올바른 자세로 운동을 할 수 있게 보조해준다. 또 앱을 통하여 실시간 운동량을 확인할 수 있으며, 운동 개수를 측정하여 운동에 집중할 수 있게 제공한다. 그러나 개발 측면에서는 각 센서의 위치에 따른 사람들의 신장 차이 등 다양한 변수가 발생하여 해결해야 할 필요가 있다.

Protocol implementation for simultaneous signal continuation acquisition of industrial plant machine condition in wireless sensor networks (산업플랜트 기계상태 동시신호 연속취득을 위한 무선센서 네트워크프로토콜 구현)

  • Lee, Hoo-Rock;Chung, Kyung-Yul;Rhyu, Keel-Soo
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.39 no.7
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    • pp.760-764
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    • 2015
  • Wireless sensors, installed on machinery, and Time Division Multiple Access (TDMA) transmission make an ideal system for monitoring machine conditions in industrial plants because there is no need for electronic wiring. However, there has not yet been a successful field application of such a system, capable of continuously transmitting data at sample rates greater than 100 Hz. In this research, a TDMA network protocol capable of acquiring data from multiple sensors at sample rates greater than 100 Hz was developed for field application. The protocol was implemented in a single cluster-star topology network, and the system was evaluated based on the node number and transmission distance. Network simulator 2 (ns-2) was used for a real field simulation. Non-TDMA and TDMA protocol cases were compared using four sensor nodes. In the cases of 20-s and 40-s transmission times, there was little difference between the reception rates of the non-TDMA and TDMA systems. However, the difference was much greater when using a 60-s transmission time.

Flume experiments for studying the effects of submergence on three-dimensional flow structure around a spur dike (수제의 잠김 정도에 따른 3차원 흐름 구조 변화에 관한 실험 연구)

  • Lee, Jiyong;Jeon, Jeongsook;Kim, Youngkyu;Kang, Seokkoo
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.51 no.2
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    • pp.109-120
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    • 2018
  • In this study, we conducted flume experiments to investigate the three-dimensional flow structures around a half-submerged spur dike in a straight open channel flume. The experiments were carried out under the two different Froude numbers, 0.10 and 0.18. The results were compared with the previous experimental result conducted for non-submerged spur dike. Three-dimensional instantaneous velocities were measured using Acoustic Doppler Velocimetry (ADV) and water elevation data were collected using ultra sonic distance sensor. The results show that submergence conditions of the spur dike largely influence the three-dimensional flow structures around a spur dike.

An Efficient Search Algorithm for Shorten Routing Path in ZigBee Networks (ZigBee 네트워크에서 효율적인 단축 경로 검색 알고리즘)

  • Kim, Doo-Hyun;Cho, Sung-Ho
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.12B
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    • pp.1535-1541
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    • 2009
  • In this paper, we suggest an efficient path searching algorithm that reduces the hop count when each node sends a data in ZigBee networks. As the hop count reduces, the network traffic is also reduces and leads to less energy consumption. This enables the sensor network live longer with limited node power. The proposed path searching algorithm consists of two sub-algorithms. One for upstream process and the other for downstream process. When a node selects its proper routing path, the node not only uses the information of the parent and child node, but it also uses the neighbor nodes for each node. In the simulation, we changed various network environment factors such as network parameters, number of nodes, and number of neighbor nodes and observed their performances. We compare the performance to the previous ZigBee Tree routing algorithm with separate two algorithms, the upstream and the downstream, and then compare the performance when all two algorithms are applied.

Crack Initiation and Temperature Variation Effects on Self-sensing Impedance Responses of FRCCs (FRCCs의 자가센싱 임피던스 응답에 미치는 균열 발생 및 온도 변화 영향성)

  • Kang, Myung-Soo;Kang, Man-Sung;Lee, Han Ju;Yim, Hong Jae;An, Yun-Kyu
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.22 no.3
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    • pp.69-74
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    • 2018
  • Fiber-Reinforced Cementitious Composites (FRCCs) have electrical conductivity by inserting reinforced conductive fibers into a cementitious matrix. Such characteristic allows us to utilize FRCCs for crack monitoring of a structure by measuring electrical responses without sensor installation. However, the electrical responses are often sensitively altered by temperature variation as well as crack initiation. The temperature variation may disturb crack detection on the measured electrical responses. Moreover, as sensing probes for measuring electrical reponses increase, undesired contact noises are often augmented. In this paper, a self-sensing impedance circuit is specially designed for reducing the number of sensing probes. The crack initiation and temperature variation effects on the self-sensing impedance responses of FRCCs are experimentally investigated using the self-sensing impedance circuit. The experiment results reveal that the electrical impedance response are more sensitively changed due to temperature variation than crack initiation.