In general, to reduce chattering in sliding mode control, a boundary layer around the sliding surface is used, and a continuous control is applied within the boundary. In this paper we propose the design method of sliding mode controller with sliding sector. To do this, the variable structure controller is designed for the linear system with uncertainty using sliding sector. The control law designed in the paper transfers the system state from outside to the inside of the sliding sector and ensures that some norm of the system state keeps decreasing.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.6
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pp.524-529
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2006
In this paper, we propose a method to design variable structure systems with sliding sector for multi-input multi-output systems with mismatched uncertainties in the state matrix. For the uncertain systems we define sliding sectors within which a norm of the state decreases with zero input despite of mismatched uncertainties. Using the notion of the sliding sector we give simple design algorithms of variable structure control laws that can reduce the chattering. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.3
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pp.373-378
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2012
In terms of the maritime accident prevention, risk analysis at targeted warterways is important for planning safety waterways. This paper analyzes the maritime accidents probability in the Mokpo waterways, South Korea, based on the IWRAP(IALA Waterway Risk Assessment) of the quantitative accident probability tool. Vessel collision probability cate is calculated by vessels meeting direction, using IWRAP. This paper contribute to advance improvement of vessel traffic service by VTS sector providing vessel fairway risk data.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2018.05a
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pp.259-261
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2018
VTS 관제에서 시스템적 환경은 선박의 트래픽 이동 및 주변 상황 표현이 정확해야 하며, 이를 위하여 항상 최신의 전자해도를 유지하여야 한다. 따라서 VTS 환경에서 운용 시스템을 포함한 여러 시스템에서 전자해도를 이용하고 있으며, 일부 오래된 전자해도를 그대로 사용하는 문제가 있어 왔으며, 업데이트 자체가 보안적 문제와 운용성을 고려하여 진행되어야 하므로 번거로운 문제이기도 하다. 즉, VTS 시스템에서는 선박을 표출하는 화면에서 모든 선박위치, 지형지물 등 기본적인 전자해도의 역할이 매우 중요하고 데이터를 상호 교환하고 관제하는 과정에서도 섹터별 운용, 선박과 관제 센터간 상호 동기화, 최신화가 요구되어 왔다. 따라서, 본 논문에서는 VTS 국산화연구에 따른 상용화를 위하여, 관제환경의 편의성을 개선하기 위한 전자해도 업데이트 프로토콜을 설계하고, 다중의 운용시스템 환경과 사용자의 관제 환경의 업데이트를 통한 동기화를 검토하였으며, 향후 e-Navigation으로 진화시에 16개 MSP중 하나인 소형선박 등 다중 단말환경에서 전자해도 보안 업데이트 프로토콜로 확장하는 방안으로 진행될 수 있다.
본 논문에서는 AC-AC 직접 변환 방식인 매트릭스 컨버터의 진압 변조 방법 중 하나인 $V_{max}-V_{mid}$ PWM 변조 방법을 간략화한 Simple $V_{max}-V_{mid}$ 전압 변조 방법에 대해 소개한다. $V_{max}-V_{mid}$ 전압 변조 방법은 실행 전에 입력전압 위상각$(\theta_E)$을 판별하는 PLL(Phase Looked Loop)과정을 거친 후, 얻은 위상 정보를 사용하석 게이트 신호를 만들어 낸다. 하지만 PLL의 사용이 연산 시간의 딜레이를 발생시키고, 처리과정을 복잡하게 만드는 단점으로, PLL과정을 생략하여 입력 전압의 크기 정보만으로 섹터를 판별하고 게이트 신호를 발생시켜 스위치를 조작하는 변조 방범을 사용하였다. 이로 인해 연산시간의 단축과 처리 과정의 축소 등의 이점을 취하고, 이를 시뮬레이션으로 검증한다.
The mobile communication network has to offer good quality of services (QoS), high capacity, and more coverage at a lower cost. However, with the increase of cellular user, the shortage of capacity due to unbalanced call distribution and lack of QoS are common. This paper deals with dynamic sectorization for efficient resource management to solve load unbalancing among microcells in CDMA (Code Division Multiple Access) microcellular system. Dynamic load balancing can be effected by grouping micro-cells properly and grouping can be developed through a routing mechanism. Therefore, we use ants and their routes to choose the optimum grouping of micro-cells into sectors using Multiple Ant Colony System (MACS)in this paper.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.3
no.4
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pp.76-82
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2010
For the purpose of controlling the beam tilt angle of the base station sector array antenna, phase shifter is used. Phase angles of this antenna depending on the tilt angles are designed, and the patterns on the vertical and horizontal planes are simulated and analyzed for the evaluation of base station antenna. This analysis is used in the optimal design of base station antenna because of maximum cell coverage and incremented traffic capacity, decreased interference.
전압형 인버터에 의해 제어되며 인버터의 스위칭 게이트 신호 발생은 전압변조가 필요하다. 전압변조는 삼각파 비교 PWM, 공간전압벡터(Space voltage Vector) PWM기법 등으로 실현되고 있으나, SVPWM은 타 방식에 비해 고조파의 왜형률을 감소시키고, 디지털 구현이 용이하며 선형제어 영역을 증가시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서 본 논문에서는 먼저 SVPWM의 스위칭 이론 및 각 섹터에 따른 방향에 대해 설명하였고, 태양광발전 시스템을 3상 PWM전압형 인버터로 구성하였고 안정된 변조를 위해서 동기신호와 제어신호를 위해 모토로라사의 56F8323 마이크로프로세서에 의해서 처리하였다. 또한 시스템의 출력전압과 전류의 파형은 전원전압과 출력전류가 위상이 일치되어 단위 역률로 안정된 전력을 공급할 수 있도록 제어하였다.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2000.02a
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pp.44-44
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2000
포항가속기 저장링 진공 챔버의 진공도는 전자빔을 10시간 이상 저장하기 위하여 10-10torr 이하의 초고진공이 유지되고 있다. 전자빔이 지나는 궤도를 구성하는 챔버와 부품수는 대략 170여종 이상이며, 원주길이는 약 280 m이다. 진공 챔버의 재질은 가스 방출률이 낮고 가공성, 접합성 등이 우수한 알루미늄 합금, 스텐레스 스틸, 무산소동, 세라믹 등이다. 이러한 많은 수의 챔버와 부품들은 초고진공을 유지하기 위하여 진공기밀이 요구되며, 여기서 필수적인 것이 접합이다. 저장링 챔버에 적용된 접합방법은 주로 티그 용접이고 그 외에 진공 브레이징과 전자빔 용접이다. 저장링 챔버에 적용된 접합방법은 주로 티그 용접이고 긔 외에 진공 브레이징과 전자빔 용접이다. 저장링 챔버에 요구되는 접합기술은 완벽한 기밀유지와 함께 용접열에 의한 변형 최소화가 요구되기 때문에 이것이 초고진공을 얻기 위한 핵심기술이라고 할 수 있다. 따라서, 본 소개에서는 주로 적용된 알루미늄 합금제 섹터 챔버를 중심으로 용접 시공시 주요 사항인 용접설계, 용접균열, 용접환경 및 변형 등에 대하여 소개하고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04d
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pp.424-426
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2003
최근 이동전화를 이용한 무선인터넷, IMT-2000의 화상전화서비스 등 무선 Multimedia의 시대가 도래하고 있다. 그러나. 3G 서비스를 시작한 유럽, 일본의 서비스 사업자들은 막대한 앙 설치비용으로 꿈의 이동전화서비스가 활성화되기 전에 자금 압박으로 몸살을 알고 있다. 이동전화서비스는 유한한 자원인 주파수 밴드를 얼마나 효율적으로 사용하느냐가 양사업자들의 성공과 실패를 가름하는 경쟁력의 무기로 작용한다. 이러한 주파수를 효율적으로 사용할 수 있는 방법 중에 몇 년 전부터 스마트안테나가 제조사, 서비스사업자는 물론 학계의 비상한 관심을 모으고 있다. 본 논문에서는 이동전화서비스 사업자 입장에서 스마트안테나를 현장적용 시험을 통해 시스템 용량증대에 효과가 있는지 확인하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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