• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2008년도 춘계 학술발표회 제20권1호
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• pp.997-1000
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• 2008

동절기 공사시에는 낮은 외기온에 기인하여 콘크리트의 조기강도 발현이 취약하게 된다. 특히, 동절기 공사중, 외부의 절취면을 대상으로 Nail를 삽입함으로서 사면 전체를 일체화시키는 Soil Nailing 공법을 적용하는 경우에는 낮은 외기온에 기인한 Shotcrete의 강도발현에 많은 어려움이 있을 것으로 예상되고 있다. 따라서, 본 연구에서는 상기의 어려움을 해결할 목적으로, 시멘트 생산공정 중 부수적으로 발생되는 초미립자 시멘트(이하 미립자 시멘트라 칭함)를 이용하여 동절기 Shotcrete공사의 조기강도 발현성능을 확보하고자 하였다. 실험결과, 외기온이 최저 $-9^{\circ}C$의 극저온 조건이라 할지라도 미립자 시멘트를 100% 사용하면서, 간단한 비닐보양 양생을 실시한다면 약 5일 정도의 단기재령만으로도 설계기준강도를 만족하는 우수한 품질의 Shotcrete를 경제적으로 제조 할 수 있는 것으로 나타났다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제14권4호
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• pp.199-206
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• 2006

Real time vehicle dynamics models have been developed with the subsystem synthesis method for intelligent vehicle HILS system. Three different models for solving subsystem equations are compared in order to find out the best suitable model for HILS applications. The first model is based on the generalized coordinate partitioning technique, and the second one is on the approximate function approach, and the last one is on the constraint stabilization method. To investigate the theoretical efficiency of three proposed methods, arithmetic operators used in the formulations of three models are counted. Bump run simulations with half-sine bump have also carried out with three different models to measure the actual CPU time to validate theoretical investigation.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2002년도 학술.기술논문발표회
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• pp.99-102
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• 2002

This paper discusses the estimation of construction cost of high fluidity concrete using segregation reducing type superplasicizer with 350kgf/cm2 of design strength and 60$\pm$5cm of slump flow in order to verify the cost down effect of high fluidity concrete compared with that of plain concrete with 350kgf/cm2 of design strength and 18cm of slump and with 210kgf/cm2 of design strength and 15cm of slump. According to research, under same strength levels, although material cost of high fluidity concrete is somewhat higher than that of plain concrete due to segregation reducing type superplasticizer, labor cost and equipment cost of high fluidity concrete is cheaper than that of plain concrete. However, based on the strength differences, high fluidity concrete shows lower material cost, labor cost and equipment cost than that of plain concrete due to decreasing in size of member and re-bar caused by high strength development of concrete.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2001년도 정기총회 및 학술대회
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• pp.149-154
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• 2001

멀티미디어 정보표현 기술인 MPEG-7 표준이 빠른 속도의 진전을 보임에 따라 이를 활용한 검색 기술 개발도 활발히 진행 중에 있다 방대한 량의 동영상 내용 검색 기술 연구에 있어서 우선적으로 고려되어야 할 부분이 내용이 연속되는 프레임들의 분류이다. 이를 위해서는 물리적인 장면전환이 이루어지는 부분에 대한 실시간 자동 cut detection 기술 및 이 컷 프레임 영상에 대한 내용 기술을 자동적으로 수행할 필요성이 있다. 각 컷 프레임의 자동 내용 기술의 전처리로써 본 논문에서는 장면전환이 생기는 프레임의 영상의 어떠한 정보도 사전 정보로 취하지 않고 사용자의 개입이 없는 상황에서 영상의 컬러 특성 및 에지 정보만을 가지고 shape 영역 segmentation을 자동으로 실행하는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 성능은 segmentation된 영상과 원 영상과의 영역비교를 통한 유사도에 의해 평가하며, 시뮬레이션 결과에서 제안한 알고리즘은 평균 90%이상의 영역 분할이 정확하게 됨을 알 수 있었고, 컬러의 구분이 명확하지 않은 자연영상에서도 robust한 segmentation 결과를 나타냄을 본 연구를 통하여 알 수 있었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.162-168
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• 2009

The real-time multibody vehicle model based on the subsystem synthesis method has been developed. Suspension, anti roll bar, steering, and tire subsystem models have been developed for vehicle dynamics. The compliance effect from bush element has been considered using a quasi-static method to achieve the real time requirement. To validate the developed vehicle model, a quarter car and a full vehicle simulations have been carried out comparing simulation results with those from the ADAMS vehicle model. Real time capability has been also validated by measuring CPU time of the simulation results.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.169-175
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• 2009

Real-time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for HILS(Hardware In the Loop Simulations) and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, a real time dynamics solver, and a virtual reality graphic postprocessor for virtual handling tests. In the graphical vehicle modeling preprocessor, vehicle hard point data for a suspension model are automatically converted into multibody vehicle model. In the real time dynamics solver, the efficient subsystem synthesis method is used to create multibody equations of motion for a subsystem by a subsystem. In the virtual reality graphic postprocessor, an animator has been also developed by using Matlab Virtual Reality Toolbox for virtual handling tests.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권12호
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• pp.1213-1220
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• 2015

망간단괴를 채집하는 심해저 통합 채광시스템은 채광선, 수직양광관, 중간버퍼, 유연관, 채광로봇으로 구성되어 있다. 최근 심해저 통합 채광시스템 연구에서는 생산성을 극대화하기 위한 다수의 채광로봇으로 구성되는 새로운 다중로봇 통합 채광시스템의 개념이 소개되었다. 본 논문에서는 다중로봇 통합 채광시스템 해석의 효율성을 향상시키고, 다중로봇 시스템의 확장이 이하도록 부분시스템 합성방법이 적되었다. 또한 유연 다물체 동역학이 적된 부분구조로 나눔으로써 수직양광관과 유연관의 대변위가 고려되었다. 일반적인 해석방법과 부분시스템 합성방법의 산술 연산 횟수를 비교함으로써 통합 채광시스템의 부분시스템 합성방법의 이론적인 효율성 연구가 수행되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권5호
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• pp.525-530
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• 2016

본 논문에서는 영상기반의 무인 차량에 대한 원격 조종 가능성을 평가할 수 있는 객관적 지표를 제안하고자 한다. 제안된 영상 흔들림 지표의 효용성을 검증하기 위하여, 가상 환경의 무인 차량 시뮬레이터 실험 환경을 통한 주관적인 평가를 수행하였다. 가상 환경 시뮬레이터는 다물체 동역학 기반의 실시간 무인 차량 동역학 프로그램, 모션시뮬레이터, 드라이버 콘솔 등으로 이루어져 있다. 동역학 해석에 의해 차량의 운동이 정의되고, 차체의 움직임이 모션시뮬레이터를 통해 반영된다. 모션시뮬레이터 위의 카메라는 흔들리는 영상정보를 피실험자에게 제공한다. 다양한 노면에 대한 흔들리는 영상에 대하여 객관적인 지표와 피실험자들이 느끼는 주관적인 평가를 비교하여 그 효용성을 분석하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권6호
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• pp.507-515
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• 2017

많은 절점 자유도로 표현이 되는 유연다물체 시스템의 효율적인 해석을 위해서는 병렬처리 기법이 적용될 수 있다. 이 분야에서의 병렬처리기법은 주로 선형대수방정식의 효율적인 해법에 초점이 맞추어 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 기존의 방법과는 달리 병렬처리에 적합한 유연다물체 동역학 공식을 부분 시스템 합성방법을 이용하여 개발하고, OpenMP를 사용한 효율적인 병렬처리 방식을 제안하였다. 서로 다른 두 가지 병렬처리 방식을 3개의 동일한 유연체 회전 날개 시스템 시뮬레이션 통하여 비교하였다. 또한 실제의 CPU시간을 비교하여 제안한 병렬처리 방법의 효율성을 고찰하였다.

• 한국통계학회:학술대회논문집
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• 한국통계학회 2002년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.35-39
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• 2002

컴퓨터 및 네트워크 기술의 발전은 대학 교육에도 많은 변화를 가져오고 있다. 본 연구에서는 웹/멀티미디어를 통한 통계교육용 통합 소프트웨어 iSTAT을 소개한다. 이 소프트웨어는 통계 초보자들을 위한 교육의 일환으로 전통적인 강의 동영상과 전자책(e-book)을 포함하고 있고, 아울러 복잡한 통계이론의 이해를 돕기 위해 고안된 통계강의 보조시스템 CATS와 통계자료분석 실습용 통계패키지 S-Link, 그리고 배운 이론에 대한 평가 모듈이 있다. 이밖에도 관련 이론에 대한 유용한 웹사이트에 링크를 할 수 있다. 이 종합 시스템을 초보자에게 제공함으로서 통계라는 학문을 보다 쉽고 실제 응용이 가능한 학문으로 보급되기를 기대한다.