• Title/Summary/Keyword: 설계 및 제어

Search Result 6,956, Processing Time 0.042 seconds

Design and Implementation of an Object-Oriented Process Control Loop Framework (객체 지향 공정 제어 루프 프레임워크의 설계 및 구현)

  • No, Seong-Hwan;Jeon, Tae-Woong;Lee, Seung-Ryong
    • Journal of KIISE:Software and Applications
    • /
    • v.27 no.11
    • /
    • pp.1088-1098
    • /
    • 2000
  • 제어 루프는 입력 값들만으로써는 정확한 출력 값들을 계산하기 어렵거나 불가능한 물리적 공정들을 제어하는 공정 제어 시스템에 핵심적인 구성 요소이다. 본 논문에서는 실시간 공정 제어 응용 시스템의 효율적인 개발을 지원하기 위하여 공정 제어 루프 프레인웍을 포인트 클래스를 기본 단위로하여 제어 루프의 공정 변수들과 제어 알고리즘을 캡슐화 함으로써 다양한 구조와 행위를 갖는 공정 제어 응용 시스템으로 쉽게 개조, 확장이 가능하도록 설계되었다. 공정 변수들에 대한 연속적인 재계산을 수행하는 포인트 객체들의 상호 작용을 통하여 요구된 공정의 감시 제어 기능을 유연하게(flexible) 구현할 수 있는 사건/시간 구동적인(event/time-triggered) 포인트 클래스의 설계 패턴이 본 논문의 핵심이다. 본 제어 루프 프레임웍의 설계에는 Observer, Composite, Strategy, Proxy 등과 같은 객체 지향 패턴들이 사용되었다.

  • PDF

The Design of Current and Speed Controller for Vector Control of Induction Motor (유도전동기 벡터제어를 위한 전류 및 속도제어기 설계)

  • Cho Nae-Su;Kim Woo-Hyen;Choi Youn-Ho;Park Chul-Woo;Kwon Woo-Hyen
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2002.07a
    • /
    • pp.196-199
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 유도전동기 벡터제어를 위한 전류 및 속도제어기의 간단한 설계 방법을 제 한다. 일반적으로 유도전동기 전류 및 속도제어에 PI형태의 제어기를 사용할 경우 제어기이득 결정과정에는 많은 시행착오가 따른다. 본 논문에서는 전동기 상수 및 원하는 대역폭으로부터 제어기이득을 직접 구하여 설계과정을 단순화함으로써 시행착오를 줄이거나 제거할 수 있게 하였다. 제안한 방법의 유용성 및 성능을 모의실험을 통해서 확인한다

  • PDF

Design of Controller Using the Piezo Actuator (피에죠 엑츄에이터를 이용한 나노 구동 제어기 설계)

  • 유상훈;이충우;서상민;정정주;김대용
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2003.07c
    • /
    • pp.2811-2814
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 Sub-nano 수준의 위치정밀도와 분해능을 갖는 Piezo actuator 의 제어기 설계를 목적으로 하였다. 이산 시간 상태 공간에서의 Piezo actuator를 이용한 1 축 스테이지 드라이브 시스템 SISO 제어기를 설계하였다. Piezo actuator 의 소재 자체의 특성으로는 Hysteresis 가 있으며, 이는 정상상태에서 Piezo actuator 의 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 제어기의 설계는 극점 배치 방법을 기본으로 하여 Hysteresis 에 대한 보상을 목적으로 적분제어방식과 외란 추정기를 각각 적용하였다. 모의실험을 통하여 제어기의 설계 및 시뮬레이션 하였으며, Hysteresis 에 대한 보상이 이루어짐을 보았고, 실험을 통하여 이를 증명하였다.

  • PDF

QFT-based Robust Flight Control in C.G Variation of an Aircraft (QFT를 이용한 비행체 무게중심변화에 대한 강인한 제어기 설계)

  • Kim, Min-Soo;Hong, Sung-Kyung;Chung, Chan-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2004.07d
    • /
    • pp.2164-2166
    • /
    • 2004
  • QFT는 플랜트의 변동을 고려하여 주파수 영역에서 설계하는 제어기법으로 파라미터의 변화 및 외란에 강인한 제어기 설계에 적합한 제어기 설계 방법이다. 본 논문에서는 종축 방향의 항공기 무게 중심이 변화하는 범위에 대하여 요구 비행성(Flying Quality)을 만족하도록 하는 강인한 QFT 제어기의 설계기법을 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 QFT 제어기가 무게중심의 변화 범위에서 주어진 비행성능을 만족함을 확인하였다.

  • PDF

PV Inverter Controller Design (태양광인버터 제어기 설계)

  • Min, Joonki;Hong, Hyubmoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2017.07a
    • /
    • pp.300-301
    • /
    • 2017
  • 태양광인버터는 MPPT 알고리즘, 계통연계 알고리즘 및 단독운전 알고리즘이 동시에 동작하고 있어 제어기를 설계하는데 있어 고려해야 하는 여러 가지 요소들이 존재한다. 태양광 인버터의 제어기를 설계하는 데 주요한 고려요소를 설명하고 제어기 설계 예를 보인다.

  • PDF

The Design and Analysis of LED Driving Circuit to using Micro-Controller (마이크로 컨트롤러를 이용한 LED 구동회로 설계 및 분석)

  • Jeong, Young-Gi;Kim, Sung-Hyun;Seo, Bum-Sik;Park, Dae-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.1726-1727
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 RGB LED 패키지의 특성에 대한 전기적 분석을 통해 LED 조명 설계에 있어 보다 효율적인 설계를 구현하고자 하였으며 마이크로 컨트롤러를 이용한 구동회로 제어와 적외선 센서를 이용한 원격제어를 통해 폭넓은 색 조절을 위한 LED에 최적화 된 brightness 및 chroma 제어 기술을 실현하고자 설계 및 분석을 하였다. 그 결과 색온도에 대한 제어의 경우 총 12가지의 mode를 바탕으로 색상을 제어 하였으며 LED 패키지의 전류변화에 따른 광 출력을 고려하여 최적화 된 brightness 및 색온도에 대한 제어가 가능하였다.

  • PDF

Design of intelligent Traffic Control System using Multiprocessor Architecture (멀티 프로세서 구조를 이용한 지능형 교통신호 제어시스템 설계)

  • 한경호;정길도
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
    • /
    • v.12 no.2
    • /
    • pp.62-68
    • /
    • 1998
  • In this paper, we proposed the design of the intelligent traffic control system by using multiprocessor architecture. The inter-processor communication of the architecture is implemented by sharing the serial communication channel. In comparing the conventional traffic control system using single processor architecture, the proposed system uses multiple processors controlling the sub systems such as the signal lights, traffic measurement unit, auxiliary signal lights and peripherals. The main processor controls the communication among the processors and the communication protocol link to the central control center at remote site. The proposed architecture reduces the load and simplifies the program of each processor and enables the real time processing of the add-on features of intelligent traffic control systems. The architecture is implemented and the common channel inter-processor communications and the real time operation is experimented .experimented .

  • PDF

A Design of Role-Based Access Control Model (직무기반 접근제어 모델 설계)

  • Lee, Ho;Chung, Jin-Wook
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.6 no.1
    • /
    • pp.60-66
    • /
    • 2001
  • We designed a role-based access control model that can resolve the complicated tasks of control requirements. The designed access control model can control permissions efficiently use of a role-based access control. It guarantees the confidentiality integrity and availa information making use of identity-based and rule-based access controls. It can also centre information flow. Our access control model protects resources from unauthorized accesses b multi-level security policies such as role, security level, integrity level and ownership.

  • PDF

Design of Integrated Role-Based Access Control Model (통합 직무기반 접근제어 모델 설계)

  • 박진호;안성진
    • Convergence Security Journal
    • /
    • v.1 no.1
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 2001
  • This paper design a role-based access control model that can resolves the complicated problems of access control requirements. In this paper, we designed an access control model which can control a permission making use up role-based access control, can guard the confidentiality, integrity and availability of information and can control illegal information flow. The designed access control model can protect resources from unauthorized accesses based on the role, multi-level security policies of security level, integrity level and ownership.

  • PDF

Radial Type Satellite Attitude Controller Design using LMI Method and Robustness Analysis (LMI 방법을 이용한 방사형 인공위성 제어로직 설계 및 강건성 분석)

  • Rhee, Seung-Wu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.43 no.11
    • /
    • pp.998-1007
    • /
    • 2015
  • The $H_{\infty}$ control theory using LMI method is applied to design an attitude controller of radial type satellite that has strongly coupled channels due to the large product of inertia. It is observed that the cross-over frequency of open-loop with $H_{\infty}$ controller is lower than that of open-loop without controller, which is not typical phenomenon in an optimal control design result: it is interpreted that due to a large product of inertia, there is certain limit in increasing agility of satellite by just tuning weighting function. ${\mu}$-analysis is performed to verify the stability and performance robustness with the assumption of +/-5% MOI variation. ${\mu}$-analysis result shows that the variation of principal MOI degrades the stability and performance robustness more than the variation of POI does.