• 제목/요약/키워드: 설계 및 제어

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단일 스위치 배전압 방식의 단상 PFC 회로의 제어기 설계 (Design of Controller for Single-phase PFC Circuit with 1-switch Voltage Doubler Strategy)

  • 구대관;지준근;차귀수;임승범;목형수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.549-550
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    • 2011
  • 본 논문에서는 단일 스위치 배전압 방식의 단상 PFC 회로의 제어기 설계방법을 제안한다. 이 PFC 회로는 저가형 이중변환방식 단상 UPS의 AC-DC 변환부에 사용되고는 있으나, 전압 제어기와 전류 제어기의 설계방법과 입력 역률 보상 및 입력 전류 고조파 억제 성능에 대한 연구결과가 알려지지 않았다. 제안된 방법으로 설계된 제어기들의 제어 성능과 입력 역률 및 입력 전류의 THD를 시뮬레이션을 통해서 검증하였다.

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3단형 발사체 TVC 자세제어 설계 및 분석 (Attitude Control Design and Analysis for Thrust Vector Control System of 3-Staged Launch Vehicle)

  • 선병찬;박용규;최형돈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.67-74
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    • 2005
  • 본 논문에서는 3단형 발사체의 TVC 자세제어설계 및 벤딩필터 설계 결과를 제시하였다. TVC 자세제어기로 사용된 비례미분 제어기의 이득을 안정성 여유 조건을 토대로 제어루프의 고유주파수의 함수 형태로 결정되도록 하였으며, 유연모드 안정화를 위한 벤딩필터의 계수는 파라미터 최적화 기법을 이용해서 주어진 안정성 구속조건을 만족시키도록 결정하였다. 설계된 TVC 제어기와 벤딩필터의 타당성 및 성능에 대한 최종적인 분석은 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통하여 수행되었다.

도립진자 시스템의 $H_{\infty}$ 제어기 설계 (Design of $H_{\infty}$Controller for the inverted pendulum system)

  • 서강면;강문성
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1796-1803
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    • 2006
  • 본 연구에서는 비선형성이 강한 대표적인 불안정한 시스템으로 새로운 제어 이론의 유효성을 실증하고 평가하기에 적합한 도립 진자 시스템의 강인 안정 및 강인 제어 성능을 확보하기 위하여 $H_{\infty}$ 제어 이론을 도입하여 최적 제어기를 설계하였다. 그리고, 저역통과 필터를 제어 대상 시스템과 종속으로 결합시켜 개루프 전달함수의 형성(loop shaping)을 시도함으로서, 감도함수 및 상보감도함수가 바람직 한 주파수 특성을 갖도록 하였다. 먼저, 설계한 $H_{\infty}$제어기를 도립진자 제어시스템에 적용하여 시뮬레이션 하였고, 그 결과를 전통적인 기법으로 산업현장에서 널리 사용하고 있는 PID제어기를 채용한 시스템의 출력과 비교하여 그 가능성을 확인하였다. 그런 다음, 설계 한 제어기를 실제 시스템에 적용하여 실험하였다. 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해, $H_{\infty}$ 제어기는 모델링 오차, 외란 및 노이즈의 영향을 줄이면서 제어목표를 잘 추종하는 것으로 나타나 안정도 및 제어성능이 우수함을 확인할 수 있었다.

전기자전거의 BLDC 구동제어시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of BLDC Drive Control System for Electric Bicycle)

  • 조성남;손영대;김철진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.136-138
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    • 2008
  • 본 논문에서는 전기자전거에 응용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 설계하였으며, 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션을 통해 BLDC 전동기와 그 구동제어시스템의 특성파악을 수행 하였다, 모터 컨트롤 전용 16비트 마이크로컨트롤러인 dsPIC30F3010을 탑제하여 시스템을 설계하였으며, 2상 여자 제어법을 적용하여 6-스텝 인버터를 구동하고, PID 연산을 수행, 속도제어 방법을 통하여 전기자전거에 사용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 구현 하였다.

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750kw급 직접 구동형 풍력 발전기의 제어 시스템 개발 (Control System Development of 750kW Direct Drive Wind Turbine Generator)

  • 김대현;황진수;이승훈;장성태;류지윤
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.55-58
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    • 2005
  • 풍력발전기에 있어서 보호 및 제어 시스템은 그 효율, 성능, 안전 및 수명까지도 영향을 미칠 수 있는 중요한 구성요소이다 따라서 제어 시스템은 풍력발전기의 최대 효율 및 가동률을 확보하여야 하며 풍력발전기에 문제가 발생할 경우 즉시 가동을 정지할 수 있도록 안전성을 확보할 수 있도록 설계되어야 한다. 본 연구에서는 "750kw급 Gearless형 풍력발전시스템 개발" 과제의 일환으로 수행되었던 풍력발전기용 제어시스템의 설계 및 제작 과정과 상용제품으로서의 본 제어 시스템을 소개하고자 한다.

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VRT 서-보 위상제어용 집적회로의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of VTR Servo Phase Control IC)

  • 배정렬;오창준
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.44-50
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    • 1985
  • 본 논문은 YTR servo계의 위상을 제어하는 위상제어용 집적회로의 설계및 제작에 대하여 기술한다. 6μm 설계법칙을 적용하여 설계하였으며 ?의 크기는 3.6×3.55mm²이다. SBC공정, analog-compatible I2L공정및 이중금속배선공정을 이용하여 집적회로를 제작하였다. 그 결과 D.C특성및 위상제어기능이 만족스러운 직접회로의 제작에 성공하였다.

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차세대원전 Safety Console 개념 설계

  • 박현신;이광대;정학영
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1997년도 추계학술발표회논문집(1)
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    • pp.407-412
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    • 1997
  • 현재 개발이 진행중인 차세대원전의 MMIS 설계는 기존 원자력발전소와 달리 Compact Workstation 개념을 적용하고 있다. 그리고 차세대 원전 Compact Workstation의 설계 개념에 따르면, 안전 계통과 비안전 계통 모두를 동일한 제어기 (Soft Controller)로 제어하는 방식을 고려하고 있다. 따라서 Compact Workstation 고장시에 발전소를 안전하게 정지시키고 그 상태를 유지하기 위해서 Safety Console이 필요하며, 본 연구에서는 차세대원전의 MMIS 설계 개발의 일부로서 주제어실에 설치될 Safety Console을 설계하기 위하여, 우선적으로 Safety Console의 기능을 정의하고 안전 기기 제어 능력 그리고 디지탈 기기를 사용하는 데에 따른 공통모드고장 대처 방안을 평가하였다. 그 평가 결과로서 Safety Console에 대한 설계 기준 및 초기 설계 방향을 제안한다.

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통신위성 전력제어 및 분배장치 설계 및 해석

  • 최재동
    • 항공우주기술
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    • 제2권1호
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    • pp.108-116
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    • 2003
  • 본 연구는 통신위성 전력제어장치(Power control&Distribution Unit)의 설계 및 해석에 관한 내용을 기술한다. 위성체 전력제어장치는 임무기간동안 각 서브시스템과 탑재체에 충분한 전력을 공급하여야 하며, 또한 우주환경 하에서 높은 신뢰성 및 성능이 요구된다. 전력제어 및 분배장치의 제어회로를 위해 버스전압검출 및 필터회로, 오차신호 증폭회로 그리고 SAS 및 BPC 오차신호 회로가 포함되었다. 설계된 제어보상회로에 대한 주파수 응답특성분석을 통해 각 회로의 위상여유와 이득이 분석되었다. 또한 배터리 충/방전을 위한 BPC회로 분석을 통해 배터리 충전 연속모드, 배터리 방전 연속/불연속 모드에서의 입출력 전달함수가 제시되었다.

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통합설계모델을 위한 프로세스 제어 (Process Management for Integrated Design Model)

  • 이창호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.249-264
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    • 2001
  • 빌딩골조 구조물의 구조설계는 시스템, 서브시스템, 기본 부재의 여러 설계 단계에 걸쳐서 복잡하게 진행된다. 여러 가지 설계 대안들을 고려하고 비교하여 선택하는 작업을 설계과정에서 행하게 되고, 최종적으로 한 가지의 구조시스템과 이와 관련한 서브시스템 및 기본 부재들을 결정해야 한다. 빌딩골조 구조물을 위한 컴퓨터 통합시스템을 구축하기 위해서는 이러한 설계과정을 정형화하여 표현하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 시스템, 서브시스템, 기본 부재 단계에서의 설계과정을 표현하기 위한 개체형 통합설계모델의 프로세스 개체들을 소개한 후에 각각의 프로세스개체 내의 설계흐름을 기술하였고, 세 가지 설계 단계에 걸쳐 있는 많은 프로세스 개체간의 설계흐름을 제어를 하기 위한 개념을 설명하고 있다. 프로세스 개체간의 제어는 어떠한 개체내의 프로세스가 끝났는가를 파악하여 구조설계를 완료하는데 필요한 모든 개체의 프로세스가 끝났는가를 확인하기 위함이다. 이러한 프로세스 제어의 개념은 빌딩골조의 구조물을 위한 컴퓨터 통합시스템의 개발에 이용될 수 있다.

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자동제어 설계기준서

  • 신영기
    • 대한설비공학회지:설비저널
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    • 제39권3호
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    • pp.4-9
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    • 2010
  • 에너지 절약 및 재생에너지 활성화를 위한 자동제어 역할이 중요해지고 있어 이번에 새로 제정되는 자동제어 설계기준서의 내용을 소개한다.

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