• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1791-1792
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• 2008

휴머노이드 로봇은 기구적으로 불안정성을 내포하고 있기 때문에 이것에 대한 안정화를 하기 위해서 연구자들은 많은 방법을 사용하고 있다. 본 연구자는 실험 계획법(Design of Experiments)을 통해 본 연구자가 개발한 ISHURO-II의 발의 설계를 변경하였다. 퍼지 알고리즘을 이용하여 아랫부분에 장착된 FSR(Force Sensing Resistor)센서에서 ZMP(Zero Moment Point)의 값을 비교하여 더욱 안정된 보행이 가능하도록 하였다. 적용된 안정화 알고리즘의 성능은 VC++ 및 동역학 해석 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.307-309
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• 2002

정보의 다양화와 급속한 정보량의 증가로 정보검색 시스템의 필요성이 증대되고 있다. 그러나 현재 시스템 자체로는 사용자들의 요구나 선호도를 만족시킬 수 없고 그만큼 사용자에게 편의성을 제공하지 못한다. E-mail의 정보를 보다 효율적으로 관리하기 위하여 사용자가 원하는 문서를 그룹핑하고 지식라인 생성이 가능한 문서 관리기 시스템을 생성해야한다. 따라서 본 논문에서는 LSA기법을 이용하여 문서를 순차적으로 관리하고 유사한 지식을 그룹화 시키는 문서관리 알고리즘을 제안하고 사용자의 선호도에 맞는 알고리즘을 생성하기 위한 문서관리시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.638-640
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• 1998

본 논문은 교통 신호 제어 알고리즘들의 성능을 비교하기 위한 복수 교차로 시뮬레이터를 구현하였다. 기존의 교통 시뮬레이터들은 단일교차로를 대상으로 하거나 텍스트 모드로 동작하는 경우가 많았다. 논문의 시뮬레이터는 Visual C++의 MFC 라이브러리를 사용하여 n$\times$n 형태를 갖는 복수 교차로에 적합하도록 객체 지향적으로 구현되었으며, 성능 비교를 위하여 제어 알고리즘들을 별개의 윈도우에서 처리하기 쉽도록 MDI 방식을 사용하였다. 객체지향 프로그래밍 기술로 시뮬레이터를 설계하였기 때문에 편리할 뿐만 아니라 확장이나 수정이 용이하다는 장점을 갖는다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.333-335
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• 1998

현재의 키워드 입력방식의 정보검색 서비스는 사용자에게 다량의 정보검색 결과를 제공하여 사용자가 다시 정보를 선별하는 어려움을 준다. 본 논문은 사용자가 원하는 정보를 검색하고, 검색된 수많은 정보를 퍼지개념을 적용한 자동분류 알고리즘을 이용하여 정보를 제공하는 SDI(Selective Dissemination of Information)서비스를 설계한다. 즉, SDI서비스는 사용자가 User Profile에서 원하는 정보검색 분야에 대한 정보를 입력하면, 인터넷에 산재된 정보를 로봇을 이용하여 검색하고, 퍼지개념을 이용한 자동분류 알고리즘으로 검색된 정보를 자동 분류 및 선별하여 사용자에게 자동으로 정보를 제공하는 서비스이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.217-219
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• 2002

효율적인 문서 교환을 구해 의미 있는 태그를 사용하는 XML문서가 인터넷상에서 널리 사용되고 있다. 이 XML문서를 저장하고 검색하기 위해 여러 분야에서 시스템이 개발되었지만 특별히 각광을 받는 시스템은 없었다. 본 연구에서는 관계형 데이터베이스에 XML문서를 트리 형태로 저장하고, 저장된 데이터베이스의 정보를 검색하기 위해 XQL질의처리 시스템을 개발하였다. 또한, 본 논문에서는 XQL질의 처리에 있어 사용자가 보다 체계적이고 편리하게 정보를 검색할 수 있도록 하기 위한 인덱스 알고리즘의 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06d
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• pp.68-71
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• 1998

본 연구에서는 64(8$\times$8) 개의 마이크로폰 정방 배열에 의한 음장 가시화 시스템을 설계하고 , FFT 알고리즘과 원거리 음향 홀로그래피법 알고리즘을 이용한 음원 위치 추정에 관하여 기술한다. 본 연구에서 설계한 측정 시스템은 방사된 음들을 동시에 수음할수 있으며 실시간 데이터 처리가 가능하다. 또한 짧은 계측시간과 고분해능으로 실음장에서 안정하게 음원의 위치를 추정할 수 있다. 본 연구의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 잉하여 마이크로폰 간격 및 측정면의 최적 조건을 구한 후 실음장 측정 실험에 적용하였다. 시뮬레이션 데이터와 실험 데이터를 비교.분석한 결과 타당성을 검증할 수 있었다.

• Information and Communications Magazine
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• v.18 no.6
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• pp.46-57
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• 2001

본 논문은 IMT-2000 이동통신 표준인 cdma2000 환경에서 라그랑제(Lagrange)승수를 이용한 알고리즘을 이용하여 설계한 스마트안테나 시스템을 성능 분석하였다. 본 논문에 적용한 수신안테나 시스템은 기존의 2 안테나 다이버시티(2-antenna diversity) 시스템과는 달리 선형배열안테나를 이용하여 각 안테나 소자에 대한 위상보정을 통해 최적의 수신이득을 얻는 시스템이다[1]. 본 논문에서는 안테나위상의 보정을 위해 수신신호의 자기상관행렬의 최대 고유치에 해당하는 고유벡터를 계산하는 절차를 거치며 이를 위해 라그랑제승수(Laglange Multiplier)에 기초한 알고리즘을 사용하였다[2]. 이렇게 구현된 스마트안테나 시스템을 변조심볼(Mudulation Symbol)의 SER(symbol error rate)에 대한 성능분석을 통해 cdma2000 데이터채널의 수용용량을 제시함으로써 시스템의 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.365-367
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• 2013

해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.772-774
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• 2003

DNA/DNA의 연쇄 결합 반응에 대한 시뮬레이션을 열역학적 데이터를 이용하여 구현하였다. 1-Base의 non Watson-Crick 결합과, dangling end(결합이 이루어진 두개의 DNA strand 중 한쪽 끝이 다른 쪽 끝보다 길거나 짧은 경우)를 허용하는 nearest-neighbor model을 사용하여 구현된 이 모델에서는 한번의 hybridization만을 예측하는 것이 아니라 연속적인 결합 반응의 시뮬레이션이 가능하다. 이를 통해서 분자 알고리즘의 설계와 검증이 가능할 뿐만 아니라, cross-homology의 검사를 통한 시퀀스의 검증까지도 가능하다. 이러한 in silico 에서의 접근 방식은 효율적인 분자 알고리즘의 개발과 신뢰성 있는 시퀀스의 설계에 도움이 될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.835-837
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• 2003

본 논문에서는 DRM 기술을 이용하여 소프트웨어의 저작권 및 라이센스의 관리를 위한 온라인 소프트웨어 유통시스템의 설계 및 구현에 관하여 기술한다. 제안된 방법에 있어서 평문 및 인증서 정보, 그리도 전자서명등은 AES 알고리즘을 사용하여 전송하지만, 라이센스는 사용자의 공개키 방식(RSA알고리즘)을 이용하여 전송되기 때문에 불법 사용자에 의한 라이센스 입수가 원천적으로 봉쇄된다. 또한, 라이센스의 지속적인 관리로 인해 소프트웨어 불법 사용 및 불법 배포에 노출된 소프트웨어의 저작권을 보호하는데 매우 유효하다.