• Title/Summary/Keyword: 설계방정식

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Inverse Design Method of Supersonic wings Using Intergral Equations (적분방정식을 이용한 초음속 날개의 역설계법)

  • Jeong, Sin Gyu;Kim, Gyeong Hun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.4
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    • pp.8-15
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    • 2003
  • A practical design method for supersonic wings has been developed. The method is based on Takanashi's method that uses integral equations and iterative "residual-correction" concept. The geometry correction is calculated by solving linearized small perturbation equation (LSP) with the difference between garget and objective surface pressure distributions as a boundary condition. In the present method, LSP equation is analytically transformed to integral equations by using the Green's theorem. Design results of an isolated wing and wing-nacelle configurations are presented here.

Compliant Mechanism Design using a New Monolithic Approach Considering Fluid-Structure Interaction Annual Conference (모노리틱 유체-구조 연성 해석을 이용한 컴플라이언트 미케니즘 위상 최적 설계)

  • Yoon, Gil-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.574-577
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    • 2010
  • 이번 연구에서는 저속 비압축성 유체-구조 연성을 고려한 위상 최적화을 위해 새로운 모노리틱 해석을 개발한다. 이 새로운 해석 기법에서는 기존의 유체-구조 연성 시스템 해석 기법에서 유체와 구조 영역을 분리하고 연성 조건을 만족시키는 것과 다르게 하나의 일치된 해석 방정식을 유체 영역과 구조 영역에 동일하게 적용한다. 또한, 경계조건을 만족시키기 위하여 단일화 된 해석 방정식의 물성치를 바꾸어주는 새로운 방식을 제시하였다. 이 새로운 방법에서는 유체, 구조 영역을 분리하지 않고 Navier-Stoke's 방정식과 선형 탄성식을 동시에 사용하였다. 또한, 유체-구조 영역이 연성 해석 중 변화하는 것을 반영하기 위하여 구조 변위를 이용하여 Deformation tensor를 계산하였고 이를 이용하여 변형 후에서의 Navier-Stoke 방정식의 미분을 계산하는 방법을 제안하였다. 그리고, 정상 상태 유체를 가정하고 속도에 비례하는 마찰힘인 Darcy's force 항을 Navier-Stoke 방정식에 넣고 이 마찰 힘의 크기를 변화시킴으로 해서 유체 방정식에서의 연성 경계 조건을 만족시켰다. 선형 탄성 방정식에서 Divergence이론을 이용해서 경계에서 작용하는 외력이 하는 일을 내부 시스템에 하는 일로 계산하였다. 개발된 모노리스 해석 방법을 이용하여 저속 비압축성 유체가 구조에 미치는 압축력을 계산하였고 이용하여 컴플라이언트 미케니즘을 설계하였다.

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Prediction of Shielding Effectiveness in Honeycomb Structure Using the Modified Design Equation (수정된 설계 방정식을 이용한 허니컴 구조의 차폐 효과 예측)

  • Lee Kyung-Won;Cheong Yeong-Chul;Hong Ic-Pyo;Yook Jong-Gwan
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.16 no.9 s.100
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    • pp.862-871
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    • 2005
  • In this paper, the modified design equation of shielding effectiveness was presented to predict more accurately the shielding effectiveness of honeycomb structure with hexagonal waveguide. The design equation of shielding effectiveness in honeycomb was represented from adding shielding effectiveness of single lattice to shielding effectiveness of infinite array of single lattice. This paper proposed the generalized design equation of shielding effectiveness by analyzing basis lattice of hexagonal waveguide which composes honeycomb structure and infinite array structure of basis lattice. To provide the validity of the modified design equation of shielding effectiveness in this paper, comparison with other available date using 3D EM commercial software is made.

Research on the Design of Helicopter Nonlinear Optimal Controller using SDRE Technique (SDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구)

  • Yang, Chang-Deok;Kim, Min-Jae;Lee, Jung-Hwan;Hong, Ji-Seung;Kim, Chang-Joo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.12
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    • pp.1152-1162
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    • 2008
  • This paper deals with the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) technique for the design of helicopter nonlinear flight controllers. Since the SDRE controller requires a linear system-like structure for nonlinear motion equations, a state-dependent coefficient (SDC) factorization technique is developed in order to derive the conforming structure from a general nonlinear helicopter dynamic model. Also on-line numerical methods of solving the algebraic Riccati equation are investigated to improve the numerical efficiency in designing the SDRE controllers. The proposed method is applied to trajectory tracking problems of the helicopter and computational tips for a real time application are proposed using a high fidelity rotorcraft mathematical model.

Aerodynamic Shape Optimization Using a Continuous Adjoint Formulation on Unstructured Meshes (비정렬 격자계에서 Continuous Adjoint 방정식을 이용한 공력 형상 최적 설계)

  • Lee, Sang-Wook;Kwon, Oh-Joon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.4
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    • pp.18-27
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    • 2002
  • Aerodynamic shape optimization of two-dimensional airfoils in inviscid compressible flows is performed using a continuous adjoint formulation on unstructured meshes. Accurate evaluation of the gradient is achieved by using a reconstruction scheme based on the Laplacian averaging. A least-square method with extended stencil is used for flow gradient calculations. Proper convergence criterion is studied on Euler and adjoint equations for efficient design. The present method has been applied to RAE2822 and NACA0012 airfoils such that wave drag can be minimized by removing the shock wave. An inverse design is also performed to recover the shock wave on the designed RAE2822 airfoil.

Robust Controller Design of Manta-type Unmanned Underwater Vehicle (만타형 잠수정의 강인 제어기 설계)

  • Yim, Jong-Guk;Kim, Joon-Young
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11b
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    • pp.688-691
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    • 2010
  • 본 논문에서는 이전에 개발된 만타형 무인 잠수정의 수학적 모델을 기초로 하여 모델 불확실성과 외란이 존재하는 경우에 강인한 제어 성능을 나타낼 수 있는 강인 제어기를 설계하였다. 제어기 설계는 수심 제어와 방향 제어로 분리하여 수행하였고, 이를 위하여 6자유도의 수학적 운동 방정식을 수심 및 방향 제어를 위한 운동 방정식으로 각각 표현하였다. 운동 방정식에 나타나는 유체력 계수에 불확실성이 존재하고 운항 중 발생하는 조류등을 외란이 존재하는 것으로 생각하고 강인 제어기를 설계하였다. 강인 제어기의 전체적인 구조는 백스테핑 방법을 사용하였고, 모델 불확실성과 조류를 외란으로 가정하여 외란의 영향을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 $L_2$-gain 분석 개념을 이용하였다. 시뮬레이션은 제어기 설계에 사용된 유체력 계수에 실제값과 차이를 주었고, 조류의 모델을 포함시켜 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 모델 불확실성과 외란의 존재하는 경우에도 제어 성능에 큰 변화가 나타나지 않는 것을 보여 주었다.

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Internal Wave Generation with the Mass Source Function (질량 원천항을 이용한 내부조파)

  • Ha, Taemin;Cho, Yong-Sik
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.59-59
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    • 2011
  • 파랑의 전파와 변형에 대한 연구에는 수심방향으로 적분한 2차원방정식인 완경사방정식과 Boussinesq 방정식을 기반으로 한 수치모형을 이용한 연구가 최근까지 가장 활발하게 진행되어 오고 있다. 그러나 실제 구조물의 설계에는 2차원 수치모형에서 고려할 수 없는 수심방향 유속에 기인한 정확도의 문제로 인해 구조물의 형상과 재원을 설계하기 위한 정교한 수치모형실험이 어려워 주로 수리모형실험에 의존해 왔다. 수리모형실험은 실제 현상을 가장 잘 재현해낼 수 있어 신뢰성이 매우 높지만 다양한 실험을 수행하기가 어렵고 많은 시간과 비용이 소요되는 단점이 있다. 이에 따라 최근 수심방향으로 완전한 운동방정식인 Navier-Stokes 방정식을 푸는 3차원 수치모형에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이론적으로 매우 우수한 모형이긴 하나 정확도 높은 결과를 얻기 위해서는 매우 조밀한 격자를 필요로 하기 때문에 아직까지 막대한 계산시간이 필요하다는 단점이 있으나 컴퓨터 기술이 급격한 속도로 발전하고 있어 Navier-Stokes 방정식 모형의 적용 가능성은 계속 높아지고 있다. 파랑변형을 다루는 수치모형실험을 수행할 때 외부조파를 사용할 경우 구조물이나 지형에 의해 반사되어 나온 파랑이 조파지점에 도달할 때 실험영역으로 재 반사되는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위해 내부조파기법의 개발에 대한 연구가 필수적이었으며, 자유수면변위를 변수로 사용하는 모형의 경우 그 연구가 매우 활발하게 진행되어 왔다. 한편, Navier-Stokes 방정식 모형의 경우 자유수면변위를 변수로 사용하는 2차원 모형에 비해 상대적으로 연구가 미흡하였다. 본 연구에서는 기존의 연직 2차원 Navier-Stokes 방정식 모형에 사용된 연속방정식에 질량 원천항을 추가하는 내부조파기법을 도입하여 3차원 수치모형에서 고립파를 내부조파하고, 급경사에서의 고립파의 처오름 및 처내림 현상을 수리모형 실험결과와 비교 및 분석하였다. 수치모형은 Navier-Stokes 방정식을 엇갈림 격자체계에서 계산하는 동수압 모형으로서, Two-step projection 기법을 사용하는 유한차분모형을 사용하였다. 본 수치모형은 난류의 해석을 위해서 상대적으로 큰 에디(eddy)만을 고려하는 SANS(spatially averaged Navier-Stokes) 방정식을 계산하는 LES(large-eddy-simulation) 기반의 수치모형으로, 난류 모델링을 위해 Smagorinsky LES 모형을 사용한다. 또한, 압력장의 계산을 위해 Bi-CGSTAB 기법을 이용하여 Poisson 방정식의 해를 구하였으며, 자유수면 추적을 위하여 2차 정확도의 VOF(volume-of-fluid) 기법을 사용하였다. 수치모형실험이 전체적으로 수리모형실험에서 관측한 파랑의 처오름 및 처내림 현상을 잘 재현하고 있는 것으로 나타났으며, 정량적인 비교를 통해 수치모형의 성능을 검증하였다.

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The Analysis of Tunnel Behavior using Different Constitutive Models (다양한 구성방정식에 따른 터널 거동해석)

  • Kim, Young-Min;Kang, Seong-Gwi
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.20 no.2
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    • pp.73-81
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    • 2010
  • The paper presents the application of FE simulations of NATM tunnel using different constitutive models. The results from a series of two dimensional plane strain finite element analyses of medium-liner interaction for NATM are presented. Four types of constitutive models are considered, namely, linear elastic, elasto-plastic Mohr-Coulomb, Hardening-Soil, Soft-Soil model. The design for tunnels requires a proper estimate of surface settlement and lining forces. It is shown that the advanced constitutive model gives better predictions for both ground movement and structural forces.

Comparison of Regression Model Approaches fined to Complex Survey Data (복합표본조사 데이터 분석을 위한 회귀모형 접근법의 비교: 소규모사업체조사 데이터 분석을 중심으로)

  • 이기재
    • Survey Research
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    • v.2 no.1
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    • pp.73-86
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    • 2001
  • In this paper. we conducted an empirical study to investigate the design and weighting effects on descriptive and analytic statistics. We compared the regression models using the design-based approach and the generalized estimating equations (GEEs) approach with the model-based approach through the design and weighting effects analysis.

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중전기의 설계에 따른 전계, 자계, 분포특성해석을 위한 기본이론의 적용방법(상)

  • 임달호
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • no.4 s.88
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    • pp.30-37
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    • 1984
  • 본연구는 전기기기의 설계시에 필요한 자료가 되는 전계, 자계 분포특성을 해석하기 위하여 수치해석법의 한 방법인 유한요소법을 적용한 것으로서, 전기기기를 변압기, 직류기, 동기기 및 유도기로 대별하여 각각의 해석 모델을 선정하고 또한 이에 대한 대칭성 및 주기성을 고려하여 2차원의 해석영역을 결정하였으며 전자계의 기본방정식으로부터 이 해석모델을 해석하기 위한 모델방정식을 유도하였다.

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