• Title/Summary/Keyword: 선형 설계

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An Observer Design for MIMO Nonlinear Systems (다변수 비선형 시스템의 관측기 설계)

  • Lee, Sung-Ryul;Shin, Hyun-Seok;Park, Mig-Non
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.256-259
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    • 2001
  • 본 논문에서는 블록 삼각구조를 갖는 다변수 비선형 시스템의 상태 관측기의 설계 문제를 다룬다. 이를 위해 단일 입출력 삼각구조 시스템에 대한 기존의 설계 기법을 다변수 시스템으로 확장한다. 특히, 제안한 관측기의 이득은 시스템의 선형 부분뿐만 아니라 비선형성을 기반으로 설계되어지기 때문에 기존의 고이득 관측기에 비해 과도응답 특성을 개선한다. 또한 오차방정식에 대한 유사 변화을 이용하여 제안한 관측기가 전역 지수적 수렴성을 보임을 증명한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제안한 설계 기법의 타당성을 입증한다.

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Topology Optimization Using the Chessboard Prevention Strategy (체스판무늬 형성 방지책을 이용한 위상 최적설계)

  • 임오강;이진식
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.2
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    • pp.141-148
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    • 1999
  • 변위 근거 유한요소해석을 사용하는 대부분의 위상 최적화 기법은 요소의 안정성 부족으로 인하여 체스판 무늬가 주기적 형태로 반복하여 설계영역 내부에 나타난다. 본 연구에서는 선형요소를 이용하면서 최적화 알고리즘의 안정성에 영향을 주지 않고 간단하게 모든 최적화 알고리즘에 이용 가능한 체스판무늬 형성 방지책을 개발하였다. 본 연구의 체스판무늬 형성 방치책에서는 먼저 각 선형요소를 구성하는 절점들의 부치분율을 설계변수로 선정하고, 요소내부의 부피분율을 설계변수로 표현하기 위한 선형 보간함수로 선형요소들의 형상함수를 선정하였다. 그리고, 설계변수와 등가 재료상수와의 상관 관계식은 평균장 근사이론을 이용하여 균질화된 재료에 벌칙인자가 도입된 관계식을 이용하였다. 또한, 본 연구에서는 순차이차계획법인 PLBA 알고리즘을 이용하여 위상 최적화문제를 해석하였다.

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A Study on the Hull Form Design System for CIM In Shipbuilding (조선 CIM을 위한 선형 설계 시스템에 관한 연구)

  • Woo, I.G.;Lee, W.J.;Jo, H.J.;Yoon, D.Y.;Choi, Y.B.
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.33 no.1
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    • pp.182-188
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    • 1996
  • The hull form design is the first step of the concurrent ship design and production. At this point of view, to provide the hull form design system is very important to build the CIM system in shipbuilding. For this, we described about the functionality and the practices of the hull form design for the initial design stage based on the CIM concept. Also, we developed the hull form design system (DWHULL) using commercial 3D-CAD system. In the conclusions, we suggested the advance of the system and the direction of further development functions.

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Comparative Study on Determining Highway Routes (도로의 최적노선대 선정방법 비교 연구)

  • Kim, Kwan-Jung;Chang, Myung-Soon
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.8 no.4 s.30
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    • pp.159-179
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    • 2006
  • By using the current road design method that is based on the regulation about structure and facilities standard of the road and the route plan guide of a national road and the alignment optimization road design method which is studied in the inside and outside of country, this study operate the route plan of the sample study and compare and analysis the route character, consequently the current design method has local optimization that is formed the plan by the stage and the section. Alignment optimization road design has the system optimal route search. But cost function has limite that caused by construction parameter that is not included in cost function. So we design a road route included cost function in main fields. As a result, we obtain a realistic and economically road route. The alignment optimization road design model has to be made up some problems, like the change of vertical gradient in the tunnel section, though this defects it has a lot of merits as a geometric design tool, especially in the feasibility study and the scheme design.

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Channel Identification and Predistorter Design Using Stochastic Gradient Method (통계적 경사 근사법에 의한 채널 인식 및 전치 보상기의 설계)

  • 인민교;은창수;김용진
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.12B
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    • pp.2060-2068
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    • 2000
  • 이 논문은 선형 송·수신 필터의 메모리와 증폭기의 비선형성에 기인하는, 메모리 있는 비선형 시스템의 인식(identification)과 보상에 대해 다룬다. 이와 같은 비선형 시스템은 메모리가 있는 두 개의 선형 시스템 사이에 메모리 없는 비선형 시스템이 있는 것으로 모델링할 수 있으며, 통계적 경사 근사법(stochastic gradient method)으로 선형 시스템의 필터 계수와, 다항식으로 표현되는 비선형 시스템의 계수를 구한다. 이렇게 모델링 되는 통신 채널은 통계적 경사 근사법과 간접 학습 구조를 사용하여 전치 보상기를 설계함으로써 보상한다. 여기서 제시한 비선형 보상 방법은 특정한 통신 채널 모델이 필요 없으며, 적응적으로도 적용이 가능하다.

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Probabilistic & Economic Factors in Highway Geometric Design : A Climbing Lane Example (확솔 및 경제요소를 고려한 도로선형 설계)

  • 정천수;음성직
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.8 no.2
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    • pp.109-118
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    • 1990
  • 본 고는 도로선형 설계에 확율 및 경제요소를 반영시키는 방법과 그에 따른 효과를 파악하는데 목적을 두고 있다. 접근방법은 도로사용자 비용과 도로시공 및 유지관리 비용 등을 포함하는 총비용을 예상비용함수로 나타내어 이 비용함수를 최소화함으로써 최적 도로선형 설계방법을 찾는 것이다. 이와 더불어 본 고는 이 개념에 의한 최적 설계방법을 등반차선(Climbing lane)의 설계에 적용하였다. 즉, 오르막길의 경사 및 거리에 따른 등반차선의 최적 위치를 찾기 위해 우선 오르막길에서의 승용차와 트럭의 속도분포를 찾아내고 예상예비함수를 등식화하여 그 최적해를 구함으로써 등반차선의 최적 위치를 구하였다. 현재 등반차선의 설계과정(AASHTO, 1984)은 트럭 주행능력에 따른 가정과 트럭과 승용차의 최대 속도 차이를 임의로 선택하여 등반차선의 최적 위치를 찾고 있다. 따라서 본 고에서는 기존 등반차선 설계방법과 새로운 설계방법을 상호 비교하면서 새로운 방법의 타당성과 그에 따른 설계이점들을 증명하였다.

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설계가중치를 이용한 유사 최량선형 비편향 예측

  • 신동윤;신민웅
    • Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.161-164
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    • 2004
  • You 와 Rao (2002)는 소지역 추정시 유사 최량선형 비편향 예측에서 설계 가중 값을 사용하는 방법을 발전시켰다. 특히 소지역 평균들을 추정하기 위하여 유사-최량선형 비편향 예측 추정량을 제안하였다. 우리는 소지역 추정에서 실용적으로 이용되는 몇 가지 추가적인 성질을 연구하였다.

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Management of Vertical Control Points by Vector Method for Determination of Highway and Railroad Vertical Alignment (도로 및 철도의 종단선형 탐색을 위한 벡터방식의 Vertical Control Point 처리기법 연구)

  • Kim, Jeong Hyun;Han, Chang-Gun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.33 no.5
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    • pp.2033-2040
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    • 2013
  • There have been noticeable developments for the optimization of the highway and railroad alignments with the IT and computerized tools. The designers expect that all of the quantitative design elements should be considered. This study developed a methodology which can be useful for the vertical alignment design. It provides a accurate "vertical control point" searching method, and makes the vertical alignment optimization more efficiently. The vector method makes the searching faster and calculates more accurate application sections. The results from this method generate more reliable vertical alignments than the conventional raster method for less computation time.

Systematic Study on the Hull Form Design and the Resistance Predict Displacement Type Super High - Speed Ships (배수량형 초고속선의 선형설계 및 저항특성 추정을 위한 체계적 연구)

  • Min, Keh-Sik;Kang, Seon-Hyung
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.33 no.4
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    • pp.32-47
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    • 1996
  • Systematic theoretical arm experimental studies have been performed to establish the methods of the hull form design, the optimum dimension selection and the resistance estimation for the displacement type super high-speed ships. In this study, theoretical hull form design method of the displacement type super high-speed ships has been developed first by the minimum resistance theory and the sectionally-varying hull form equation. Utilizing the established hull form design method, sixty(60) series hull forms have been prepared according to the systematic variations of the important design variables, and model tests were conducted for the sixty(60) series ship models. Finally, regression analyses have been performed for the results of model tests. It is considered that this is the first systematic and multi-purpose study in the world for the super high-speed ships. The study has been completed very successfully. The prepared computer program is now being actively utilized as an efficient tool for the design of the displacement type super high-speed ships.

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Design of Fuzzy PID Controllers using TSK Fuzzy Systems (TSK 퍼지 시스템을 이용한 퍼지 PID 제어기 설계)

  • Kang, Geuntaek;Oh, Kabsuk
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.1
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    • pp.102-109
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    • 2014
  • In this paper, an algorithm to design fuzzy PID controllers is proposed. The proposed controllers are composed of fuzzy rules of which consequences are linear PID controllers and are designed with help of TSK fuzzy controllers. TSK fuzzy controllers are designed from TSK fuzzy model using pole assignment and have outstanding ability making the output response of nonlinear systems similar to the desired one. However, because of its structure complexity the TSK fuzzy controller is difficult to be used in industry. The proposed controllers have PID controller structure which can be easily realized, and are designed by using the data obtained from control simulations with TSK fuzzy controllers. To verify the proposed algorithm, two example simulations are performed.