• Computational Structural Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.273-281
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• 1997

In the structural analysis, artificial neural networks as a parallel computational model that is similar to the human brain and can self-organize complex nonlinear relationships without making assumptions is introduced. The purpose of this paper is to develop the Neural Network for Approximate Structural Analysis(NNASA) to predict the behaviour of the stub-girder system. As an initial stage, the paper presents the development of the prototype of NNASA based on the problem related to the deflection of a simple beam, and shows the verification of this model by two examples.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.12 no.5
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• pp.1026-1034
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• 1988

An efficient method for designing balancing springs to be used for dynamic balancing of planar mechanisms was studied. In spite of its wide application in the field of balancing problems such as balancing of input torques, clearance effects etc., there have been few efficient ways of determining the specifications of the balancing springs. To improve this problem, a method of approximating the characteristic of linear springs was suggested and its validity was checked through an analysis of errors. Further, through an example of a balancing problem to reduce the fluctuation of input torques of a 4bar mechanism, it was shown that the proposed method of approximation simplifies the design equations and a satisfactory result can be found efficiently.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.19 no.1
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• pp.71-78
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• 1983

A method is given for obtaining low-order models for a linear time-invariant system of high-order by minimizing a functional of the reduction error between the output response of the original system and the low-order model. The method is based on the Astrom's algorithm for the evaluation of complex integrals and the conjugate gradient method of Fletcher-Reeves. An example illustrating the application of this method is given for approximation of a 4-th order system to be used in the load frequency control of generator systems.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.303-304
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• 2019

본 논문에서는 모듈러 멀티레벨 컨버터(Modular Multilevel Converter, MMC) 고압직류송전(High Voltage Direct Current, HVDC)의 전도 손실 계산을 위한 반도체 스위치 V-I 특성 곡선 근사 방법을 제안한다. 일반적으로 V-I 특성 곡선은 정격 전류 구간에 대해서만 선형화하여 사용하지만, MMC HVDC의 경우 암 전류의 직류 오프셋에 의해 V-I 특성 곡선의 비선형 구간에서 손실 계산에 오차가 크게 나타난다. 따라서 본 논문에서는 암 전류의 부호에 따라 별도의 V-I 특성 곡선 근사를 적용하여 MMC HVDC의 전도 손실 계산의 정확성을 향상하는 방안을 제안한다. 전도 손실 계산 결과는 PSCAD 시뮬레이션으로 취득한 손실 값과 비교하여 결과를 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.5
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• pp.45-50
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• 1998

This paper presents the process generating the 3-dimensional free f o r m hull form by using an ASMOD(Adaptive Spline Modeling of Observation Data) and a hybrid curve approximation. For example, we apply an ASMOD to the generation of a SAC(Sectiona1 Area Curve) in an initial hull form design. That is, we define SACS of real ships as B-spline curves by a hybrid curve approximation (which is the combination method of a B-spline fitting method and a genetic algorithm) and accumulate a database of control points. Then we let ASMOD learn from the correlation of principal dimensions with control points and make the ASMOD model for SAC generation. Identically, we apply an ASMOD to the generation of other hull form characteristic curves - design waterline curve, bottom tangent line, center profile line. Conclus~onally we can generate a design hull form from these hull form characteristic curves.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.319-329
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• 1999

본 연구에서는 골조의 안정과 구조적인 거동에 영향을 미치는 2차 효과에 의한 기하학적 비선형 문제, 세장비가 작은 부재 단면의 소성, 보-기둥 접합부의 상태, 그리고 부재 내부에 발생되어 있는 기하학적 초기결함을 고려한 복합적인 비선형 해석프로그램을 개발하여, 철골조 구조물의 거동을 근사적으로 예측하고자 한다. 그리고, 각 비선형 해석의 신뢰성을 검증하고, 상호관계를 파악되기 위해서 각 해석에 따른 좌굴하중과 거동을 비교 검토한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.10 no.6
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• pp.45-55
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• 1973

This paper discusses the nonlinear time-invarient circuit composed of a tunnel diode. Prior to determine the solution of the nonlinear network which has negative resistance elements, the static characteristics of the nonlinear resistance elements need to be represented by function. Polynomial curve fitting is discussed to represent the static characteristies by least squares approximation. In order to solve the nonlinear network, the state equations for the networks are set up and solved by prediction corrector method. Finally, the limit cycle is plotted to discuss the stability of the nonlinear network and the oscillation condition.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.4
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• pp.351-356
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• 2001

표준 매개변수 소속 함수(SPMF)에 기반을 둔 구간 선형 변환 방법(PLTM)을 제안한다. 이는 구간 선형 변환 방법을 사용해서 비 매개변수 소속 함수(NPMF)로 표현된 퍼지 집합이 매개변수 소속 함수(PMF)로 표현된 퍼지 집합으로 변환될 수 있다는 생각에서 유래되었다. 이 경우, 이들 매개변수들은 퍼지 집합의 구조를 결정하기 위한 특징점들 이라고 할 수 있다. 결과적으로 구간 선형 변환 방법은 비 매개변수 소속 함수를 매개변수 소속 함수로 변환해 줌으로써 비 매개변수 소속 함수에 기반을 둔 퍼지 시스템과 비교해 볼 때 퍼지 시스템이 상대적으로 빠르게 처리될 수 있게 한다. 한편, 표준 매개변수 소속 함수들의 전형적인 형태가 소개되고 분석된다. 끝으로, PLTM의 전형적인 응용을 제시하고 수치적인 예를 보여준다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.4
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• pp.62-69
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• 1998

The harmonics caused b th nonlinear operation of transmission equipments are not identified yet and have been seldom studied. Sources of harmonics in nonlinear circuit, especially caused by the nonlinear operation of transmission equipments, can be approximately modeled with Duffing's Equation which is often referred in nonlinear mechanical oscillation problem. In this study, a new analytic technique is proposed for the analysis of harmonics n nonlinear circuits using Duffing's Equation and compared with some conventional methods. Finally some case studies were performed to evaluate the performance of proposed method and conventional methods.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.185-190
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• 2000

비선형 시스템에 대한 $Η_{\infty}$ 제어 이론은 에너지 소진(energy dissipation) 개념을 기초로 개발되어 왔다. 에너지 소진을 이용한 비선형 $Η_{\infty}$ 제어기는 외란과 성능 벡터 사이의 $L_2$게인의 비를 일정이하로 만드는 방법으로 설계되고, 그 적용을 위해서는 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것이 필수적이지만, 일반적으로 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식을 변형하여 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하기 쉬운 형태, 즉 비선형 행렬 부등식으로 표현하고, 운동 방적식을 구성하는 행렬의 각 항들이 한계가 존재한다는 것을 이용하여 그 부등식의 근사해를 구하였다.