• Title/Summary/Keyword: 선형전동기

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Online MTPA Control of IPMSM for Automotive Applications Based on Robust Nonlinear Optimization Technique (비선형 최적화 기법에 기반한 자동차용 영구자석 동기전동기의 실시간 MTPA 제어)

  • Kim, Hyeon-Sik;Sul, Seung-Ki;Yoo, Hyunjae
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.71-72
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    • 2017
  • 본 논문에서는 비선형 최적화 기법을 이용하여 자기 포화(magnetic saturation) 및 교차 결합 현상(cross-coupling effect)을 고려한 매입형 영구자석 전동기(IPMSM)의 실시간 MTPA 제어 방법을 제안한다. 이는 토크 지령 추종과 최소 동손 운전을 만족하는 제한 최적화(constraint optimization) 문제로 접근할 수 있다. 이를 통해 유도한 연립 비선형 방정식의 경우, Levenberg-Marquardt 수치 해석법을 적용하여 안정적이면서 빠르게 해를 구할 수 있다. 이러한 방법을 이용하면 참조표(look-up table) 없이 운전 환경의 실시간 변동을 고려한 효율적인 MTPA 운전이 가능하다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 전류 해가 최적 운전점과 일치함을 확인하였다.

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Enhancement of Sensorless Performance Using Current Shaping in SMPM Machine Drive (상전류 변형을 이용한 표면 부착형 영구자석 전동기의 센서리스 성능 향상)

  • Kim, Jin-Woong;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.31-32
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    • 2014
  • 전압형 인버터를 이용한 전동기 구동시스템에서, 출력전압의 비선형성은 역기전력기반 센서리스의 성능에 큰 영향을 미친다. 역기전력기반 센서리스는 전압방정식을 이용하기 때문에 출력전압에 대한 정보가 필요한데 일반적인 인버터에는 출력전압을 측정하는 센서가 없어 출력전압지령을 출력전압과 같다고 가정하고 사용한다. 그러나 인버터의 비선형성으로 인해 전압지령과 실제 출력되는 전압간의 차이가 발생하게 되어 각 추정오차가 생기게 되고 센서리스의 성능을 떨어트린다. 인버터 비선형성의 주원인인 데드타임에 의한 영향을 보상하기 위해서 여러 가지 방법들이 연구되었지만 전류의 크기가 낮은 저속, 저부하 상황에서는 여전히 오차가 존재 하였다. 본 논문에서는 전압오차가 발생할 수 있는 저전류 구간을 최대한 줄이도록 전류의 형태를 바꾸어 저속 저부하 상황에서의 전압오차를 최소화 하였다. 이를 통해서 역기전력 기반의 센서리스의 저속영역 특성을 개선하였고 실험을 통해 그 효용성을 검증하였다.

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A Study on the Design of a Nonlinear Speed Controller and a Fuzzy Load Torque Observer for a PM Synchronous Motor (영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어기 및 퍼지토크관측기 설계에 대한 연구)

  • Jung, Jin-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.4
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    • pp.282-287
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    • 2010
  • This paper proposes a new nonlinear speed controller with a fuzzy load torque observer based on the Takagi-Sugeno fuzzy method for a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The LMI conditions are derived for the existence of the proposed nonlinear speed controller and fuzzy load torque observer, and the LMI parameterization to obtain the gain matrices of the controller and observer is given. In this paper, to verify the performance of the proposed nonlinear speed controller and fuzzy load torque observer, and the simulation and experimental results are demonstrated under motor parameter and load torque variations.

Mitigation of the Switching Noise in Three-Phase Induction Motor by the Chaotic Random Carrier PWM using a Bifurcation Tree of the Logistic Map (Logistic Map의 분기트리를 이용한 카오스 랜덤 캐리어 PWM에 의한 3상 유도 전동기의 스위칭 소음 저감)

  • Kim, J.N.;Kim, J.H.;Jung, Y.G.;Kim, Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.766-769
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    • 2005
  • 본 연구에서는 카오스 랜덤 캐리어 PWM에 의한 3상 유도 전동기의 스위칭 소음 저감에 대하여 다루고 있다. 랜덤 수 발생기로서는 종전부터 사용해 온 선형일치발생기(LCG)대신에 Logistic map의 분기트리를 사용하였다. 카오스 랜덤 수 발생은 80C196 마이크로 콘트롤러가 담당하고 있으며, 80C196으로부터 발생된 카오스 랜덤 수와 MAX038에 의하여 삼각파 랜덤 캐리어가 발생되고 있다. 1.5kw급 3상 유도전동기 구동 시스템에 카오스 랜덤 PWM와 종전의 방법을 적용하여 전동기 전압 및 전류 그리고 스위칭 소음의 스펙트럼을 고찰하였다.

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Design of the Self-Tuning Fuzzy Controller for an Induction Motor (유도 전동기를 위한 자기 동조퍼지 제어기 설계)

  • 전광호;이한영;박준열
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.236-243
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    • 1998
  • 퍼지 제어기는 유도전동기에 대한 정확한 수학적 모델링의 과정 없이 IF-THEN 규칙으로 제어하는 비선형 제어기로서 과도 응답 특성과 외란에 대한 강인성 면에서 고전 제어 방식보다 우수한 성능을 보여준다. 그러나 입출력 변수의 공간을 균등하게 나누고 일정한 형태의 삼각형 멤버쉽 함수를 이용한 퍼지 제어기는 한정된 성능 이상을 기대할 수없다. 다라서 퍼지 제어기의 성능을 항상시키기 위해서는 멤버쉽 함수의 폭과 위치를 조정하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 퍼지 제어기의 각 변수에 할당된 삼각형 멤버쉽 함수의 폭을 유도 전동기의 광범위한 속도에서의 과도 응답 상태에 EK랄 rkqustlzladmfhTJ 유도 전동기의 성능을 향상시키는 방법에 대해 연구하였다.

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Design Consideration on Steel-Cored PMLSM Part II : Thermal Influence, Investigation on Detent Force and Non-linearity (철심형 영구자석 선형동기전동기의 설계 특성에 관한 고찰 II : 열적 특성, 디텐트력 및 비선형성 고려)

  • Jung, Sang-Yong;Kwak, Sang-Yup;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.34-36
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    • 2003
  • 철심형 PMLSM의 열적인 특성, 디텐트력 해석 및 저감, 그리고 자계의 비선형성에 대하여 살펴보며, 이에 따른 설계 특성을 고려하였다.

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