• Title/Summary/Keyword: 선박 자동 조절

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Horizontal Control System using CAN Communication (CAN통신을 이용한 수평제어 시스템)

  • Kim, Gwan-Hyung;Sin, Dong-Suk;Kim, Soung-hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.101-102
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    • 2013
  • CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되었으며, CAN통신은 UART 방식과는 달리 전송속도와 안정성 측면에서도 뛰어나고 배선 결선에서도 간편한 버스타입으로 구성할 수 있어서 배선량을 줄일 수 있어 생산시간의 단축과 신뢰성을 높일 수 있다. 최근에는 자동제동장치, 선박의 엔진제어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 하여 3개의 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 통하여 수평 플랜트에 대한 수평제어를 구현하였다. 또한 본 논문의 수평제어시스템은 수평조절을 하는 액추에이터와 CAN통신을 내장한 AT90CAN128로 구성되어 있다. CAN통신을 기반의 수평제어를 통해 선박이나 자동차의 액추에이터를 조절하여 수평을 제어하고자 한다.

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Ocean Fog Detection Alarm System for Safe Ship Navigation (선박 안전항해를 위한 해무감지 경보 시스템)

  • Lee, Chang-young
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.6
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    • pp.485-490
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    • 2020
  • Recently, amid active research on domestic shipbuilding industry and IT convergence technology, with the development of satellite detection technology for ship safety operation, ships monitored the movement of ships with the mandatory long-range identification & tracking of vessels and automatic identification system. It is possible to help safe navigation, but it is necessary to develop safety device that alert the marine officer who rely on radar to correct conditions in case of weightlessness. Therefore, an ocean fog alarm system was developed to detect and inform using photo sensors. The fabricated ocean fog detect and alarm system consists of a small, low-power optical sensor transceiver and data sensing processing module. Through experiment, it is confirmed that the fabricated ocean fog detect and alarm system measure the corresponding concentration of ocean fog for fogless circumstance and fogbound circumstance, respectively. Furthermore, the fabricated system can control RPM of ship engine according to the concentration of ocean fog, and consequently, the fabricated system can be applied to assistant device for ship safety operation.

A Study on the Installation of SCR System for Generator Diesel Engine of Existing Ship (기존 선박의 디젤발전기용 SCR 시스템 설치에 관한 연구)

  • Ryu, Younghyun;Kim, Hongryeol;Cho, Gyubaek;Kim, Hongsuk;Nam, Jeonggil
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.39 no.4
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    • pp.412-417
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    • 2015
  • The IMO MEPC has been increasingly strengthening the emission standard for marine environment protection. In particular, nitrogen oxide (NOx) emissions of all ocean-going ships built from 2016 will be required to comply with the Tier-III regulation. In this study, a vanadia based SCR (Selective Catalytic Reduction) system developed for ship application was installed on a diesel engine for power generation of the training ship T/S SAENURI in Mokpo National Maritime University. For the present study, the exhaust pipeline of the generator diesel engine was modified to fit the urea SCR system. This study investigated the NOx reduction performance according to the two kind of injection method of urea solution (40%): Auto mode through the PLC (Programable Logic Control) and Manual mode. We were able to find the ammonia slip conditions when in manual mode method. So, the optimal urea injection quantity can be controlled at each engine load (25, 35, 50%) condition. It was achieved 80% reduction on nitrogen oxide. Furthermore, we found that the NOx reduction performance was better with the load up-down (while down to 25% from 50%) than the load down-up (while up to 50% from 25%) test.

어선용 활어생명력 유지시스템 개발에 관한 연구

  • Hong, Yeon-Jeong;Sin, Il-Sik;Jin, Song-Han;Lee, Sang-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.245-246
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    • 2012
  • 중소형 어선은 연근해에서 조업 후, 살아있는 상태로 어류를 운반하기 위해서 선박 내에 어창을 구비하고 있다. 이러한 어창에 바닷물과 적당한 양의 산소가 공급되게 함으로써 어류가 활어상태로 유지될 수 있는 환경이 만들어지게 되고 신선한 상태로 운반할 수 있는 것이다. 하지만 이를 위해서는 어선에 많은 수의 산소통을 구비하여야만 어창에 충분한 양의 산소를 공급할 수 있고, 만약 산소통의 산소가 소진되는 경우는 다수의 산소통에 산소를 재충전해야 하는 어려움이 발생한다. 따라서 조업 준비에 있어 시간적 부담을 가중시키고, 재충전에 따른 비용부담도 큰 문제점이 되고 있다. 특히, 산소통의 관리가 미비할 경우에는 조업 중에 산소가 소진되는 상황이 발생할 수 있는데, 이때 활어의 폐사를 막기 위해서는 조업을 중단하고 귀항해야 하는 큰 불편이 생길 수밖에 없다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 충전식으로 사용하는 다수의 산소통을 구비할 필요 없이 어창에 산소를 무한 공급할 수 있는 활어 생명력유지 시스템을 제안하고자 한다. 본 연구에서 제안된 시스템의 특징은 어류의 생존환경 극대화를 위하여 산소와 폭기용 공기를 함께 공급하도록 하였으며, 편리한 사용을 위해 산소 온도가 자동으로 조절되도록 설계하였다.

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Influence of Na incorporation on the Morphology of CIGS absorber layers (Na 첨가량에 따른 CIGS 광흡수층의 결정성 변화에 관한 연구)

  • Kim, Daesung;Kim, Chaewoong;Kim, Daekyong;Lee, Duckhoon;Kim, Taesung
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.52-52
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    • 2010
  • CIS(CuInSe2)계 화합물 태양전지는 높은 광흡수계수와 열적 안정성으로 고효율 태양전지 제조가 가능하여 태양전지용 광흡수층으로 매우 이상적이다. 미국 NREL에서는 이러한 CIGS 태양전지를 Co-evaporation 방법으로 제조 20%이상의 에너지 변환 효율을 달성하였다고 보고하였다. CIGS 태양전지의 경우 기존의 유리 기판 대신 유연한 철강 기판을 사용해 태양전지를 flexible하게 제조 할 수 있다는 장점이 있다. 이러한 flexible 태양전지의 경우 기존의 rigid 태양전지의 적용분야 뿐만 아니라 BIPV, 선박, 장난감, 군용, 자동차등 더욱더 많은 분야에 활용이 가능하다. 하지만 flexible 태양전지에 사용되는 철강기판의 경우 기존의 유리 기판인 SLG에 함유되어 있는 Na이 첨가되어 있지 않아 별도의 Na 첨가가 필요하다. Na은 CIGS 광흡수층의 결정을 증가 시키며 태양전지의 전기적 특성을 향상시킨다. 이러한 Na이 없는 경우 효율이 감소한다. 따라서 flexible 태양전지 개발을 위해서는 Na 첨가에 대한 연구가 필수적이다. 본 연구에서는 Na의 증착 순서를 변화시켜서 CIGS 증착 전, 동시증착, CIGS 증착 후로 나누어 CIGS 광흡수층 결정성의 변화를 알아보고자 한다. Na의 두께를 5nm에서 500nm 까지 단계 별로 나누어 실험을 실시하였다. 이때 CIGS 광흡수층은 미국의 NREL과 같은 3 stage 방식을 이용하였다. 1st stage의 시간은 15분으로 고정하였으며 기판온도는 약 $300^{\circ}C$로 고정 하였다. 2nd stage는 실시간 온도 감지 장치를 이용하여 Cu와 In+Ga의 조성비가 1:1이 되는 시간을 기준으로 Cu의 조성을 30%더 높게 조절하였으며 기판 온도는 약 $640^{\circ}C$로 고정 후 실험을 실시하였다. 3rd stage의 경우 Cu poor 조성으로 조절하기 위해 모든 조건을 10분으로 고정 후 실험을 실시하였다. 기판은 Na의 영향만을 비교하기위하여 Na이 첨가되어있지 않은 corning glass를 사용하였다. 후면 전극으로 약 $1{\mu}m$ 두께의 Mo을 DC Sputtering 방법을 이용하여 증착 하였다. 각각의 Na 두께에 따른 CIGS 광흡수층의 특성을 분석하기 위해 FE-SEM, XRD 분석을 실시하였다.

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Vibration Characteristics of a Model Ship with Weis-Fogh type Ship's Propulsion Mechanism (Weis-Fogh형 추진기구를 장착한 모형선의 진동특성)

  • Ro, Ki-Deok;Choi, Byeong-Kuen;Lee, Jeong-Hwan;Oh, Se-Kyung
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.34 no.1
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    • pp.69-75
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    • 2010
  • A model ship equipped with the Weis-Fogh type ship's propulsion mechanism, which is consisted of one wing in a squared channel, was constructed. Sailing and vibration tests of the model ship were performed with the opening angles in a pool. The results are summarized as follows. The thrust and the speed of model ship were the highest for the spring-type wing of which the opening angle is automatically controlled in one stroke. Moreover, these values were approximately reduced by 4% from $30^{\circ}$ opening angle to $15^{\circ}$ in order. The maximum amplitude and RMS values of the model ship were the lowest for the wing having the opening angle of $30^{\circ}$, but were the largest for spring-type wing. And in case of the same opening angle, these values were lower for the ship on sailing than that on stationary.