• Title/Summary/Keyword: 선박인식

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선박의 자율/무인 운항 지원을 위한 선박중심 차세대 상호인식 및 데이터 통신 방안-Ship to Everything(S2X)

  • 심우성;김부영
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.94-95
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    • 2022
  • 선박 운항 안전 확보를 위해 필요한 선박과 선박, 선박과 육상 및 기타 해양 안전 관련 주체와의 통신은 자율/무인 선박의 출현 및 유무인 선박이 혼재 운항하는 과도기적 상황에서 기존 VHF, AIS 등의 통신 기능을 능가하는 고용량, 고신뢰 선박 중심 직접통신 체계를 요구한다. IMO의 자율운항 선박 자율화 단계에 필요한 원격에서의 모니터링 및 제어 필요성(Ship to Shore), 나아가 완전한 자율운항을 위한 고용량의 선박중심통신(Ship to Ship) 및 해양 객체와의 통신(Ship to Shore, Air, People)이 구현되어야 유무인 선박의 혼재 운항 과도기를 거쳐 완전한 자율운항 시대로 나아갈 수 있다는 점에서 이를 포괄하는 S2X(Ship to Everything) 통신 기술의 개발 당위성을 찾을 수 있다. S2X 통신은 정보 교환 상대를 신뢰할 수 있고 이를 기반으로 선박의 안전 운항 관련 정보를 상호 교환하고 부가 서비스를 위한 고용량의 데이터를 자유롭게 교환할 수 있도록 하는 선박중심직접통신 기술이 될 것이다.

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영상인식기반의 선박 의약품 종합 관리 시스템 개발

  • 박지해;최원진;문성배
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.220-221
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    • 2022
  • 선박에선 의료관리자가 선박 의약품의 처방 및 관리를 하고 있으며 이는 대부분 항해사로 지정된다. 항해사의 고유 업무와 전문의료지식 부족으로 의약품 관리가 체계적으로 이루어지지 않고 수기로 기록되는 문제점이 있다. 본 연구에서는 영상인식기반의 선박 의약품 종합 관리 시스템을 개발하여 의약품 관리를 자동화하고 의료관리자의 업무 효율성을 증가시키고자 한다. 시스템은 의약품 용기·포장지를 촬영한 영상으로부터 글자를 인식하는 OCR(Optical Character Recognition) 기술을 활용한 모듈, 바코드를 인식모듈, 사용자가 검색할 수 있는 모듈로 구성되어있으며 선박 의약품을 데이터베이스화하여 전산으로 관리할 수 있다. 또한 시스템을 통하여 의약품 재고 관리를 하거나 의약품의 사용법을 확인할 수 있다.

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자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발

  • 최진우;박정홍;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.188-189
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    • 2023
  • IMO가 정의하고 있는 자율운항선박의 자율도는 4단계로 구분되며, 완전 무인선박인 4단계를 제외한 나머지 단계에서는 자율운항선박에 대한 육상의 원격제어가 가능하도록 해야한다. 본 연구에서는 자율운항선박 기술개발사업을 통해 진행 중인 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 비상상황인식 기술 개발에 대해 소개한다. 육상의 원격제어가 수행되어야 하는 비상상황에 대한 식별을 위해, 항적 정보를 이용한 타선 항로예측 기반의 충돌위험영역식별을 수행한다. 또한, 타선의 항적정보를 데이터베이스화하여 자율운항선박 운항 영역에 존재하는 현재의 선박에 대한 이상학적 식별을 수행한다. 제안된 기술은 울산 성능실증센터 및 자율운항선박 해상테스트베드 시험선에서의 기능 및 성능 검증을 위해 준비중이다.

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Building of Remote control System for Ship′s Steering Gear Based on Voice Instruction (음성지시기반 원격 선박조타제어시스템의 구축)

  • 박계각;서기열
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.329-333
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    • 2003
  • 최근 전문가의 지식과 경험정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 지식 정보를 이용하여 안전하고 효율적인 선박운항이 가능한 지능형 선박 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 따라서, 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 일격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축한다. 구체적인 연구방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구축한다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

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The Autonomous Ship Direction Discrimination System using Image Recognition (영상 인식을 활용한 자동 선박 방향 식별 시스템)

  • Park, Choon-Suck;Seo, Jong-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.257-262
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    • 2008
  • 컴퓨팅 기술의 발전에 따라 선박의 안전항해를 지원하기 위해 Radar, GPS 등 다양한 장비들이 계량, 개발되고 있으며 그들은 선박 항해에 필요한 많은 정보를 제공하고 있다. 하지만 여전히 선박 충돌사고는 끊이지 않고 있으며, 선박 대형화에 힘입어 그 피해도 커지고 있는 실정이다. 이러한 선박 충돌사고는 앞에서 언급한 선박 항해 안전 장비의 성능제약을 받는 야간이나, 해상 환경 악화 시 두드러지게 발생하고 있으며, 특히 제한적인 상황에서 인간의 눈에만 의지해서 항해를 하고 있기 때문이기도 하다. 그래서 이러한 상황에서 Vision기술을 사용하여 카메라를 활용 상대선박을 자동으로 식별하는 시스템을 제안하고자 한다. 이는 선박들이 법적으로 야간이나 각종 장비들이 제한을 받는 상황에서 근처의 다른 선박에게 상황을 전달하기 위해서 등화(불빛)와 형상물을 사용해야한다는 점에서 착안하였다. 제안 시스템을 실제 해상 환경에서 실험하기에 제한점이 많아 프로토타입을 구현하여 실험실 환경에서 실험하고 사용자 평가를 실시하였다. 즉, LED를 가상 등화로 하여 선박에 설치된 것과 동일한 색상과 동일한 위치에 배치하고 이를 카메라를 활용하여 인식 실험을 하였으며 약 90%의 인식률을 보였다. 그리고 이러한 실험화면을 활용하여 항해업무 종사자 15명을 대상으로 사용자 평가를 실시하였으며 대부분의 사람들이 제안된 체계가 해상에서 유용하다고 답변하였다.

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육상 레이더 기반 선박 운동 및 형상 정보 동시추정 알고리즘 설계

  • 한정욱;박규린;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.323-324
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    • 2022
  • 복잡한 항만해역에서 자율운항선박 입출항 지원을 위해서는 항내에서 통항하는 선박에 대한 지속적인 인식이 필요하며, 이를 위해 선박자동식별시스템(AIS)에서 송출된 정보를 기반으로 선박의 운동정보(위치/침로/속도), 식별번호 및 크기 정보를 확인한다. 하지만, AIS 탑재 의무가 있는 선박에 대한 정보만 취득이 가능하기 때문에, 보조적으로 육상레이더를 활용하여 AIS 정보로부터 식별이 안되는 선박을 인식할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 자율운항선박 입출항 지원을 위해 레이더 이미지를 활용하여 선박의 운동정보와 형상정보를 동시에 추정할 수 있는 알고리즘을 설계하였다.

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Development of an Embedded System for Ship선s Steering Gear using Voice Recognition Module (음성인식모듈을 이용한 선박조타용 임베디드 시스템 개발)

  • Park, Gyei-Kark;Seo, Ki-Yeol;Hong, Tae-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.5
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    • pp.604-609
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    • 2004
  • Recently, various studies had been made for automatic control system of small ships, in order to improve maneuvering and to reduce labor and working on board. To achieve efficient operation of small ships, it had been accomplished to rapid development of automatic technique, but the ship operation had been more complicated because of the need to handle various gauges and instruments. To solve these problems, there are examples to be applied to the speech information processing technologies which is one of the human interface methods in the system operation of ship, but the implementation of definite system is still incomplete. Therefore, the purpose of this paper is to implement the control system for ship steering using the voice recognition module.

Ship Identification Using Acoustic Characteristic Extraction and Pattern Recognition (음파 특징 추출 및 패턴 인식을 통한 선박 식별)

  • Jang, Hong-Ju;Lee, Sang-Hoon
    • Journal of the military operations research society of Korea
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    • v.33 no.1
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    • pp.93-103
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    • 2007
  • Ship identification systems currently employed provide the underwater sound analysis, analyzed data saving and user interface with comparison function. But final analysis and identification depend only on experts. Therefore, the reliability of these identification systems relies on user's ability on information recognition. This paper presents the method of recognition for the purpose of providing the basic data for an automatic ship class identification. we get the underwater sounds using the PC. We use Matlab in order to reduce ambient noises, take out an acoustic characteristics using the pattern recognition, and classify the ships.

Maritime Security Training: Evaluation of the Impact on Seafarers' Security Awareness and Security Performance (선박보안교육: 선원의 보안인식과 보안성과에 미치는 영향 평가)

  • D'agostini, Enrico;Jo, Sohyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.2
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    • pp.201-211
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    • 2019
  • Safety and security measures in the shipping industry play a pivotal role in ensuring efficient and reliable cargo and passengers operations at each stage of the supply chain. The ISPS Code was adopted into SOLAS convention to protect seafarers and vessels from security threats. Furthermore, according to the Manila amendments to STCW Convention in 2010, personnel employed on board are required to participate in security training. Effective seafarers' education and training programs are of major importance to guarantee satisfactory performance levels onboard to minimize security-related risks. The study's contribution focuses on empirically evaluating the relationship between personal level of awareness and security performance when seafarers undertake security training courses. Findings of this study suggest that (1) seafarers who undertake maritime security training have a higher awareness of ship security, (2) security training and security awareness have a positive influence on security performance, and (3) security awareness mediates the impact of security training and security performance. In conclusion, education and training programs are key tools in enhancing seafarers' security awareness and security performance which, from an industry viewpoint, can translate into major economic, operational and reputational benefits.

A Study on Korean Seafarer's Perceptions Towards Unmanned Ships (무인화 선박에 대한 한국 선원들의 인식에 관한 연구)

  • D'agostini, Enrico;Ryoo, Dong-Keun;Jo, So-Hyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.41 no.6
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    • pp.381-388
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    • 2017
  • Recently, renewed attention for technological applications within the maritime industry has taken place, particularly regarding unmanned vessels. There has been a lot of interest about the number of projects aiming at testing the operational feasibility of unmanned vessels, particularly in relation to technological, safety and security issues. Nevertheless, no studies have investigated this issue from the point of view of seafarers towards unmanned vessels; this paper aims at filling this gap. Data has been collected through a survey questionnaire. A Pearson correlational coefficient has been used to test the correlation between some of the variables. The results show that more than half of the respondents indicated that unmanned vessels do not contribute to an increase in accidents at sea. In addition, seafarers believe unmanned vessels will not be operational in the near future, with most of the respondents indicating a 10-20 year time frame. Thirdly, most of the respondents(both officers and ratings).