• Title/Summary/Keyword: 선박위치

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A GPS Based Ship Block Location System for The Ship Block Logistics (선박 블록 물류를 위한 GPS 기반 블록 위치 인식 시스템)

  • Song, Kwon-Soo;Kim, Mi-Sun;Lee, Sang-Don;Cho, Doo-Yeoun
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.432-433
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    • 2012
  • 조선 산업 현장에서 선박 건조 공정에서 생산된 선박 블록에 대해 조선소 야드 내 위치를 식별하는 것이 필요하다. 본 논문은 사용자가 3G 무선통신 기반의 모바일 기기를 이용하여 물류상황을 파악하고, 현장에서 직접 블록의 위치를 선박물류시스템에 입력할 수 있는 GPS 기반 위치 인식 시스템을 제안한다.

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선박 및 해양플랜트 건조 시 위치인식 기술을 이용한 작업자 안전 지침(안)

  • Lee, Sun-Seop;Yu, Seung-Yeol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.32-32
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    • 2018
  • 이 지침은 조선소의 선박 선박 및 해양플랜트 건조공정 중에 선내 의장 및 도장공사가 이루어지는 안벽공사 등과 같이 실내 위험 작업환경에서 근무하는 작업자의 안전을 확보하기 위해 실시간 작업자의 추적 및 확인 가능한 위치인식 기술에 대한 가이드라인(guideline)을 제시한다. 이 지침은 조선소의 안벽공사 등과 같이 실내 위험 작업환경에서 근무하는 작업자들이 안전하게 작업하기에 매우 열악한 환경을 가지고 있고 작업자들이 선박 내에 어디에 위치하는지, 위험상황에 노출되었는지 등에 대해서 전혀 정보를 알지 못해 작업자들이 작업 중 사고(화재, 공간차단 등)에 직면하였을 경우에도 바로 조치할 수 없는 상황을 해소하기 위해 개발되었다.

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자동침몰선박 위치표시 등명기 개발 연구

  • Gang, Chil-Se;Go, Jong-Tae;Kim, Ji-Yeong;Kim, Min-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.173-176
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    • 2017
  • 최근 발생한 대형 해양사고 발생 시 선박이 침몰하면 선체를 찾는데 AKSG은 시간을 허비하여 임영의 구조에 필요한 골든타임을 놓치거나 선체 파공 부위의 봉쇄 조치의 지연 등으로 유류 노출에 의한 자연환경 파괴 등이 우려되고 있어, 현재의 해양사고 발생 시 긴급수색 및 구조시스템 외에 침몰선박의 위치를 알 수 있는 방법의 모색이 필용한 시점이다. 이 연구에서는 선박이 침몰하면 선박에 설치된 등 부표가 자동적으로 부양되면서 등부표에 설치된 등명기에서 형상과 빛 및 전파로서 사고 발생 위치를 알려주는 기술을 연구 개발하였다.

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System Design for Location Determination Inside the Ship (선박 내부 위치 측위를 위한 시스템 설계)

  • Park, Jin-Gwan;Jung, Min A;Yoon, Seokho;Lee, Seong Ro
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38C no.2
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    • pp.181-188
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    • 2013
  • In this paper, we present a system design for location determination inside the ship. Since the GPS signal can not be received in the interior of the large vessel, we use the vessel wireless AP (Access Point) RSSI (received signal strength indication) to accurately measure the position. We convert the RSSI for the 3 AP's into distance through the Friis formula and get the location through triangulation. The signal strength varies irregularly due to noise making it difficult to obtain the exact location. Thus Kalman filter is used to real-time position correction, that is store in a server database.

Application and Characteristics Verification of Wireless Hybrid Localization for Ship Environmental Safety Service (선박 환경 안전 서비스를 위한 무선복합측위 적용 및 특성 검증)

  • Lee, Dong-Hyun;Chae, Seung-Hoon;Kim, Myoung-Jin;Moon, Yeon-Kug
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.30-31
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    • 2018
  • The localization performance in the ship environment is degraded by RF interference due to steel structure characteristics and NLOS environment. In this paper, a wireless hybrid localization system using ZigBee, UWB, and LF technologies is proposed to improve position estimation accuracy in the ship environment.

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A Study on the ship movement estimation by using Kalman filter (칼만필터를 이용한 선박 거동 예측에 관한 연구)

  • Le, Dang-Khanh;Kim, Jin-Man;Nam, Taek-Kun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.261-262
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    • 2012
  • In this research, intelligent protection system for laser boat is introduced. The function of system is to measure the distance and velocity of object from our boat and generate control signals to avoid collision with moving targets. A novel approach to estimate object's position from our ship is tackled on this paper. To do this laser sensors are used to measure distance from ship to targets. The ship position and velocity is estimated by th Kalman filter algorithm. In the real phase, the filtering method will be applied to process signal gathered by laser sensors. Simulation to estimate ship's position and velocity under noise are executed and the results are introduced to show the effectiveness of the algorithm.

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Field Experiments and Analysis of Drift Characteristics of Small Vessels in the Coastal Region off Busan Port (부산항 연안해역에서의 소형선박 표류 거동특성 관측 및 분석)

  • Kang, Sin-Young;Lee, Mun-Jin
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.26 no.2
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    • pp.221-226
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    • 2002
  • To provide reliable data for drift prediction models, field experiments were carried out in the coastal region off Busan port. Four different size of vessels(10, 30, 50, 90G/T ton) were deployed for the experiment. Among them G/T 50ton class vessel was equipped with instruments measuring the currents, winds, headings and trajectory data. In the rest of vessels only the position data were recorded for the purpose of target divergence study. The trajectories of each vessel were measured by DGPS(Differential Global Positioning System) and collected by APRS(Automatic Position Reporting System). The experiment was done in wind of 2~10m/s and current of 0.5~1.5m/s. The leeway was derived by subtracting surface current velocity from target drifting velocity. The leeway rate of G/T 50ton vessel was found to be about 3.6% and the computed leeway speed equation was $U_L$=0.042 W - 0.034. The processed leeway angle data were deflected by $-30^{\circ}$~$40^{\circ}$ from the direction of ship drift.

Optimal Berth and Crane Scheduling Using Constraint Programming and Heuristic Repair (제약만족 및 휴리스틱 교정기법을 이용한 최적 선석 및 크레인 일정계획)

  • 백영수;류광렬;박영만;김갑환
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.151-157
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    • 1999
  • 선석계획 및 크레인 일정계획은 컨테이너 터미널에서 입항하는 선박들의 빈번한 변동상황에 능동적으로 대처하고 유연하면서도 신속한 의사결정이 가능하도록 여러 명의 전문가가 장기적인 계획을 바탕으로 지속적으로 수정 보완해 나가는 방법으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 선사 및 컨테이너 터미널에서 수시로 변경되는 다양한 요구조건을 수용하는 최적의 선석 및 크레인 일정계획 수립을 위하여 제약만족기법과 휴리스틱 교정(Heuristic Repair)기법을 이용하였다. 선석계획 및 크레인 일정 계획문제는 기본적으로 제약조건 만족문제로 정형화할 수 있지만 선박의 접안위치를 결정하는 문제는 목적함수를 가지는 최적화문제이다. 따라서 이 문제는 제약조건 만족문제와 최적화문제가 혼합된 문제(CSOP, Constraint Satisfaction and Optimization Problem)로 볼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 각 선박의 최적 전압위치를 찾고 최우선 순위 선박의 최적 접안위치로부터 주어진 모든 제약조건을 만족하는 해를 찾는 탐색기법을 활용했고 휴리스틱 교정기법을 사용해서 제약만족기법에서 찾은 해를 교정했다. 우선순위가 가장 높은 선박부터 탐색을 하기 위해 Variable Ordering 기법을 사용했고 그 선박의 최적 접안위치부터 탐색을 해 나가는 Value Ordering 기법을 사용하였다. 실제 부산 신선대 컨테이너 터미널의 선석계획자료를 사용해서 실험을 하였다.

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A study on utilizing electronic nautical charts for building a optimum marine transportation system (최적 해양물류시스템 구축을 위한 전자해도 활용에 관한 연구)

  • 김계현;최훈성;원대희
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.313-321
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    • 2003
  • 우리나라의 연간 물동량 중 선박에 의한 물동량이 약 90% 이상을 차지하고 있으나 이러한 선박에 의한 막대한 물동량을 효율적으로 처리하기 위한 해양물류시스템의 구축이 미진한 상태이다. 이를 위해 국가에서는 항만의 물류시설을 확충하는 등 물리적인 대안을 가지고 시설 부족에 대한 대비를 하고 있다. 그러나 해양물류시스템에 있어서 또 다른 중요한 문제점은 각 선사별, 물류회사별로 공통업무에 대해 각기 다른 시스템과 데이터베이스를 운영함에 있다는 것이다. 이와 같은 독립적 시스템의 운영은 동일 업무에 대한 중복투자를 유발하게 되어 많은 시간 및 비용을 소요하게 되며, 원활한 정보교환에 걸림돌이 되고 있다. 따라서 본 연구에서는 국제적인 표준안이 마련되어 있는 전자해도(ENC, Electronic Nautical Chart)를 이용하여 클라이언트-서버 방식의 관리자용 선박 및 화물 위치검색시스템을 구현하였으며, 추후 다른 항만에서도 사용이 가능하여 독립적 시스템의 운영으로 인한 중복투자를 방지 할 수 있는 방안을 제시하였다. 아울러 전자해도의 새로운 활용 방안이 없는 현 시점에서 전자해도를 선박 및 화물 위치검색시스템의 위치 표시를 위한 도형 데이터베이스로 사용하여 전자해도 본연의 목적 이외에도 활용될 수 있는 실례를 제시함으로써 전자해도의 새로운 활용 가능성을 제시하였다.

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Ship safety system using Digital-HF (Digital-HF를 이용한 선박 안전 시스템)

  • Choi, Sung-Cheol;So, Ji-Eun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.25-28
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    • 2019
  • Along with the development of information and communication technology, maritime communication systems also have been actively studied for navigation and communication equipment aiming at safety, efficiency, accuracy and security. However, for fishing ship over 100km far from the coast, it is difficult to manage such as location and status of ship. Therefore, in this study, for the safety of the long distance ship through Digital-HF communication system, we use method to choose the optimum frequency and it enables to check the position of ship.

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