• Title/Summary/Keyword: 선박시뮬레이션 시스템

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항로표지 시뮬레이터 구축방안 연구

  • Gong, In-Yeong;Kim, Yeon-Gyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.371-373
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    • 2012
  • 항로표지는 선박이 운항하는데 필요한 각종 정보를 제공해 주는 중요한 시설물이다. 과거에는 이러한 항로표지 배치를 설계함에 있어 도상 및 경험에 의한 설계가 주로 이루어져 왔으나, 최근 선박의 대형화 및 물동량 증가와 함께 해역의 복잡성이 상대적으로 증가하면서, 항로표지 배치에 보다 과학적인 설계 기법을 도입해야 할 필요성이 증가하고 있다. 항로표지 시뮬레이터는 우리나라 주요 해역의 지형적, 환경적 특성, 그리고 여기에서 운항하는 선박들의 특성, 해상교통 특성 등을 종합적으로 고려한 시뮬레이션 환경을 항로표지 설계자에게 제공함으로써, 최적의 안전성과 효율성을 가진 항로표지 설계, 항로표지 최적 배치계획 등에 대한 의사결정을 효과적으로 지원할 수 있는 시스템을 의미한다. 이를 위해서는, 기존의 선박운항 시뮬레이터 시스템이 가진 기본적인 기능외에 추가적인 기능 설계가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 항로표지 시뮬레이터에 대한 개발 및 구축 계획에 대해서 정리하였다.

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크루즈선의 조종특성 및 제주 강정항 수역시설 적정성 분석 연구

  • Lee, Yun-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.485-487
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    • 2013
  • 현재 건설 중인 제주 강정항에 15만톤급 크루즈 선박의 운항안전성 여부를 판별하기 위하여 3차례의 선박조종 시뮬레이션 평가를 실시하였다. 국내 초대형 크루즈 선박의 조종성능에 대한 연구가 미비했고, 크루즈 선박의 조종성능을 정확하게 선박조종 시뮬레이터에 반영할 수 없었던 시스템적인 한계로 인해 초대형 크루즈 선박의 운항 안전성 평가 결과는 사회적으로 많은 갈등과 마찰을 초래하였다. 본 연구에서는 세계적인 초대형 크루즈 선박의 조종특성을 바탕으로 제주 강정항 건설 과정에서는 논란이 되었던 수역시설의 적정성을 검토하고자 선회장, 항로 법선, 방파제 통과 선속 등에 대하여 국내외 각종 설계지침과 실측 자료, 항만 운영 사례 등을 심층 분석하였다. 초대형 크루즈 선박의 우수한 추진 및 조종성능을 감안하면 제주 강정항의 수역시설 규모는 적정하다고 판단되며, 초대형 크루즈 선박의 안전 입출항에도 별다른 문제는 없을 것으로 사료된다.

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Characteristics of loci on Line-to-Earth Voltage according to Earth Fault in Earthing System for Ships (선박의 접지 시스템에서 지락 고장에 따른 대지 전압 변동 특성)

  • Kim, Jong-Phil;Ryu, Ki-Tak;Lee, Yun-Hyung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.2
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    • pp.487-495
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    • 2021
  • The voltages mainly used in ships are 450 [V], 6.6 [kV], and 11 [kV], and an earthed system is applied to ensure the stability of the power distribution system. In general, low-voltage ships using 450 [V] apply an unearthed system, while high-voltage ships using 6.6 [kV] or 11 [kV] use a high-resistance earthed system. When an earth fault occurs in a ship's power distribution system, the voltage of the healthy phase increases to the line-to-line voltage or higher, which causes an excessive impact on the insulation of the cable. Thus, analyzing this behavior is very important. In this paper, we investigate the characteristics of the line-to-earth voltage variation according to earth faults and a recognition procedure of a faulty phase using the symmetrical coordinate method for a high-resistance earthed system and unearthed system. A mathematical model of the line-to-earth voltage was derived through the symmetric coordinate method, and the ship voltage for simulations was selected as 6.6 [kV] and 450 [V]. A MATLAB simulation proved that this method can determine the highest increase of the line-to-earth voltage, which leads by 120° on the faulty phase, and it accurately judges the faulty phase in both earthed systems.

Study on the Roll Motion of Moored Ships Using Marine Traffic Characteristics (해상교통특성과 계류중인 선박의 Roll 동요량에 관한 연구)

  • Kwon, Yu-Min;Lee, Jin-Suk;Lee, Hong-Hoon
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.27 no.1
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    • pp.74-80
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    • 2021
  • When a berth is built close to a fairway, a moored vessel will be affected by the ship waves generated by navigating vessels. In this study, a portable measurement system was developed to measure the roll motion of an actual vessel, and the results were compared with simulation results. The simulation results showed that the roll motion satisfies the loading safety criteria. However, the actual results of the vessel, did not satisfy the criteria in some cases. In this study, 18 cases that did not satisfy the loading safety criteria were analyzed. Among these cases, three cases were affected by a different time zone of the remaining 15 cases, 11 cases (73.3%) were observed to be consistent with arrival times of passenger ships of more than 10,000GT sailing between in Mokpo and Jeju. The results of this study can be used to reflect marine traffic characteristics in the assessment of loading safety, which can increase the reliability of results of the loading safety assessment of ships.

Automatic Control for Ship Automatic Collision Avoidance Support (선박자동충돌회피지원을 위한 자동제어)

  • 임남균
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.81-86
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    • 2003
  • The studies on automatic ship collision avoidance system, which have been carried out last 10 years, are facing on new situation due to newly developed high technology such as computer and other information system. It was almost impossible to make it used in real navigation 3-4 years ago because of the absence of the tool to get other ship's information, however recently developed technology suggests new possibility. This study is carried out to develop the algorithm of automatic ship collision support system. The NOMOTO ship's mathematic model is adopted in simulation for its simplicity. The fuzzy reason rules are used for course-keeping system and for the calculation of Collision Risk using TCPA/DCPA. Moreover‘encounter type’ between two ships is analyzed based on Regulations for Preventing Collisions at Sea and collision avoidance action is suggested, Some situations are simulated to verity the developed algorithm and appropriate avoidance action is shown in the simulation.

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칼만필터를 이용한 해양선박의 위치제어에 대한 연구

  • Lee, Ho;Lee, Seung-Geon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.74-76
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    • 2012
  • 칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.

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Variable-Gain Droop Control for Parallel Operation of Generation Systems in DC Electric Ships (직류 전기선박 발전시스템 병렬운전을 위한 가변이득 드룹 제어 기법)

  • Jeung, Yoon-Cheul;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.184-185
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    • 2016
  • 본 논문에서는 직류 전기 선박의 발전시스템의 병렬 운전시 순환전류 저감 및 직류 전압유지에 효과적인 가변이득 드룹 제어 기법을 제시한다. PSIM을 이용한 시뮬레이션 결과를 보인다.

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A Study on the Automation of Engineering Simulations using Supercomputer (슈퍼컴퓨터를 활용한 공학 시뮬레이션 자동화에 관한 연구)

  • Kim, myung-il;Kim, jae-sung;Lee, sang-min
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.553-554
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    • 2011
  • 자동차, 선박, 기계부품 등의 분야에서 고성능 컴퓨터를 활용한 공학 시뮬레이션 기술은 이미 널리 활용되고 있으며, 바이오, 나노뿐 아니라 금융 분야까지 확대되고 있는 추세이다. 공학 시뮬레이션을 수행하기 위해서는 CFD(Computational Fluid Dynamics), 기계구조, 병렬수치해석 등에 대한 고급 지식이 요구되는데, 이로 인해 산업체에서의 활용이 활발하지 못한 것이 현실이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 하나의 대안으로 공학 시뮬레이션 프로세스의 자동화 기술이 등장했으며, 열유체, 피로내구, 진동, 충돌 등의 분야에서 특정제품이나 기술에 대한 시스템이 제안되었다. 국내에서는 에어포일(airfoil), 팬(fan), 기어(gear) 등의 제품이나 주조 기술에 대해 공학 시뮬레이션 자동화가 시도되었다. KISTI에서는 축류팬(axial fan) 시뮬레이션 자동화에 대해 프로토타입 시스템을 구축하였으며, 현대차에서는 자동차 부품에 대한 시뮬레이션 자동화 시스템을 구축하여 활용하고 있다. 미국 OSC(Ohio Supercomputer Center)의 경우 용접기술에 대한 시뮬레이션 자동화 시스템을 웹상에 구축하여 서비스를 오픈하였으며, 현재 전 세계 200여 기업이 이용하고 있다. 공학 시뮬레이션 자동화 기술이 보다 발전하기 위해서는 시뮬레이션 결과의 신뢰성, 적용 가능 분야 및 제품의 확대, 데이터보안 등이 확보되어야 한다.

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A Optimization of the ORC for Ship's Power Generation System (해수 온도차를 이용한 선박의 ORC 발전 시스템 최적화)

  • Oh, Cheol;Song, Young-Uk
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.36 no.5
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    • pp.595-602
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    • 2012
  • In this study, for the purpose of reduction of $CO_2$ gas emission and to increase recovery of waste heat from ships, the ORC (Organic Rankine Cycle) is investigated and offered for the conversion of temperature heat to electricity from waste heat energy from ships. Simulation was performed with waste heat from the exhaust gasse which is relatively high temperature and cooling sea water which is relatively low temperature from ships. Various fluid is used for simulation of the ORC system with variable temperature and flow condition and efficiency of system and output power is compared. Finally, 2,400kW output power is obtained by system optimization of the preheater and reheater utilizing waste heat form sea water cooling system.

Research into the Development of HLA-based Ship Safety Assessment Simulation with Systems Engineering (시스템 엔지니어링을 통한 HLA 기반 선박 안전성 평가 시뮬레이션 개발에 관한 연구)

  • Lee, Kyung-Ho;Han, Young-Soo;Lee, Byung-Hak
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.22 no.3
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    • pp.47-57
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    • 2008
  • Many accidents occur on the oceans. Accidents involving ships can cause enormous damage. When an accident occurs, the cost of environmental restoration can bankrupt even a top-ranked international company. The potential damages resulting from ship accidents have resulted in many international agreements such as MARPOL, SOLAS, ISM Code, etc. The viability of damaged ships has become more and more important. A damaged ship's viability and cargo safety can be improved by a safety assessment design procedure. We consider th£ shipbuilding industry's distributed characteristics to define a safety assessment system with software engineering-based requirements analysis. We used a distributed network-based simulation method (HLA - High level architecture), because of ease of reuse and expansion of existing components to other situations, and because it is a military standard. HLA is the standard for distributed network-based simulation in many countries including the United States, Canada, Israel, and Korea. The paper describes research to develop a prototype of a network-based safety assessment simulation system by software engineering based analysis.