• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1389-1390
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• 2015

본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• Journal of Korea Technology Innovation Society
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• v.9 no.3
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• pp.435-450
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• 2006

As technological capabilities have enhanced, the patterns of innovation activities of latecomer firms changed to post catch-up mode. The purpose of this research is to provide conceptual frameworks for post catch-up mode of innovation activities, based on the case study on Korean mobile phone industry. It presents the possibilities of architectural innovation of latecomer firms, which is stimulated by the co-operative innovation activities between component suppliers and users from the initial stage of final product development.

• Information and Communications Magazine
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• v.29 no.11
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• pp.68-74
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• 2012

국내 차세대 이동통신 산업은 1994년 세계 최초 CDMA 상용화에 이은 CDMA2000 및 W-CDMA 구축, 세계 최초 최고의 무선 인터넷 기술인 WiBro기술의 개발 및 보급, 꿈의 통신으로 여겨지는 3.9세대 LTE시스템 구축과 보급으로 세계 최고의 뛰어나 기술력을 가진 산업으로 발전하였다. 이러한 우수한 국내 이동 통신 인프라는 기존의 조선 및 선박과 같은 전통산업과 바이오 및 의료기기와 같은 신산업과의 융합을 통하여 국가 경쟁력 한층 더 향상 시키는데 기여하였다. 또한 휴대폰분야에서도 국내 기업이 세계 최고의 경쟁력을 가진 기업으로 성장하는 등, 차세대이동통신 산업은 타 산업과 달리 기술의 빠른 추종자 (Fast Follower)에서 기술 선도자 (First Mover)로서의 지위를 가지게 되었다. 그러나, 이동통신 시스템 분야에서는 이미 중국 업체가 세계적으로 약진하고 있으며, 휴대폰 분야에서는 선도 기업과의 경쟁 및 견제, 후발 주자인 중국 및 대만 기업의 추격에 직면하고 있다. 한편 국내 휴대폰관련 중소 중견기업은 급격한 단말 환경변화에 따라 많은 어려움에 처해 있다. 따라서 본 논문에서는 차세대 이동통신 기술 선도자로서 지속적인 경쟁력 확보 및 대-중소기업 동반성장 생태계 조성을 통한 모바일 최강국 달성을 위한 이동통신 분야 국가 연구 개발 전략을 제시하고자 한다. 먼저 제I장에서는 차세대이동통신의 개념 및 분류 기준에 대하여 알아보고, 제II장에서는 차세대이동통신에 대한 국내외 현황과 국내 기술 수준 및 기술 경쟁력을 고찰한다. 제III장에서는 기술 선도자로서의 차세대이동통신 분야의 비젼을 제시하고, 이러한 비젼을 실현시키기 위한 국가연구개발 추진 전략을 제시한다. 마지막으로 제IV장에서는 우리나라 이동통신 미래상과 함께 국가연구개발 전략에 대한 결론을 맺는다.

• The Journal of Natural Sciences
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• v.8 no.2
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• pp.289-321
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• 1996

After the two big wars (Imjin Woeran and Byungia Horan), the Lee Dynasty confronted rapid transitional periods in almost all aspects of the society. Corruption of the governmental system by the wars and disordered social structures also caused confusion in the social position system. In addition, development of the commercial economic system and monetary economy brought up a new rich middle-class, "Joong in Gyegeup". In ideological aspects, Confucianism indulged in and stick to isms and ics, and the Confucian morality slackened, thus a more pragmatic ideology, "Silhak Sasang", developed. And the emergence of the modern literature and art of the 'common people' was followed by the appearance of the common-people class including those having the common-people concept among the noble-class "Yangban Gyegeup". This evoked a new common costume culture and the fashion appeared. The public could no longer find the power and appeal from the preexisting ruling classes due to the changed role and sense of value. Thus, they sought a new symbolic leader group that would to be the new standard of the newly changed society. That was a group of people called as "Kisaeng" liberal and independent. They were performing social activities, enjoying poetry, music and dancing, and classy dressers, having physically attractive bodies. The erotic as well as luxurious mode proposed by them reflected the trend of that time. It concurred well with the concept and taste of the public, so it was accepted with a good response. That is, by following these leaders, the public achieved their identification and tried to share the prestige of the leaders. For this reason, the Kisaeng group attracted the public attention and led the taste of the public, thereby becoming the influential fashion leaders of that age.

• The Korean Journal of Financial Management
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• v.17 no.1
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• pp.203-226
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• 2000

본 연구는 주가지수 선물시장이 도입된 1996년 5월 3일부터 1998년 12월 5일까지 1분 간격 KOSPI 200 선물가격과 현물가격의 거래자료를 이용하여 각 선물가격과 기초자산가격간의 관계와 상호작용을 검토하는데 있다. 특히 본 연구는 차익거래자나 초단기 투기자(scalper)들이 거래체결을 위해 촌각을 다투는 선물시장의 거래행태에서 볼 때, 경제적 의미를 부여할 수 있는 1분 간격 수익률 자료를 이용함으로써 시장참여자의 실제 거래에서 표출되는 정형화된 현상을 정확히 파악한다는 점에서 중요하다. 본 연구의 주요 결과를 제시하면 다음과 같다. 첫째, 주가지수 선물시장과 현물시장간에 체계적이고 긴 선도-지연 관계가 발견되었다. 주가지수 선물가격의 변화가 현물가격의 변화를 대략 26분 정도 선도하고 있으며, 대략 5분 정도 현물시장의 선도효과도 발견된다. 따라서 KOSPI 200 선물수익률과 현물수익률간의 선도-지연 관계는 한 시장에서 다른 시장으로의 일방적인 것이 아니라 시장간의 피드백(feedback)효과가 존재하며, 선물의 선도효과가 지배적인 것으로 보인다. 이러한 선도-지연 현상은 노이즈에 의한 비동시거래보다는 거래비용과 공매제약 차이 등 각 시장의 제도적 차이에 의해 발생하는 것으로 보여진다. 둘째, 약세시장 하에서 선물의 선도효과가 더욱 크게 나타났다. 이러한 현상은 약세시장 하에서 현물시장의 공매제약이 선물가격과 현물가격간의 괴리를 더욱 크게 하여 선물가격이 현물지수를 더욱 선도하게 하는 요인이 될 수도 있음을 나타내는 것이다. 셋째, 만기별 하위기간 중 97년 6월과 97년 12월을 제외한 기간은 선물과 현물가격간에 장기 안정적인 균형관계가 성립함을 발견하였다. 넷째, ARMA(p, q) 여과를 거친 선물과 현물수익률을 이용하여 97년 6월과 12월은 백터자기회귀(VAR)모형, 그 외의 기간은 오차수정(EC)모형으로 추정하였다. 표본전체기간동안 장기균형오차에 대한 조정은 선물과 현물시장에서 동시에 이루어지고 있으며, 시장간에 발생하는 불균형 상황은 아비트라지 거래로 조정되고 있음이 발견되었다. 각 만기별 모든 하위기간에 있어서는 시장간의 장기 불균형 상황이 현물시장을 통해서 조정되고 있으며, 시장이 성숙된 최근의 만기 98년 12월 하위기간에서는 선물의 15분 선도효과와 현물의 1분 선도효과가 발견되어 선물의 선도효과가 지배적임을 발견하였다.

• The Science & Technology
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• v.10 no.6 s.97
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• pp.7-7
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• 1977

• Fiber Technology and Industry
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• v.11 no.2 s.42
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• pp.107-110
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• 2007

• 농업기술회보
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• v.46 no.6
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• pp.39-41
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• 2009

김상우 지회장은 한국전쟁 당시 북한 노동당사와 백마고지 전투 때 숨진 군인들의 넋을 위로하는 위령탑 등이 있는 민간인출입통제선 안에 있는 철원군 철원읍 대마2리에서 35년째 자연의 섭리에 따라 쌀농사를 짓는 친환경 농업의 선도자로 불린다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.3
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• pp.181-197
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• 2016

With regard to CSR, Proactive CSR has been less researched in small and medium enterprises(SMEs). This study examines empirically the association between SME's organizational capabilities, proactive CSR and performance as well as a moderating role of perceived uncertainty between capabilities and proactive CSR. Using quantitative data collected from sample of 485 SMEs in Korea, we find that all specified capabilities are positively associated with adoption of proactive CSR by SMEs and that proactive CSR is, in turn, associated with an improvement in firm performance. In addition, we also find a mediating role of proactive CSR on the association between capabilities and performance as well as a moderating role of perceived uncertainty between capabilities and performance. The study is likely to contribute to SME's CSR strategy.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.271-280
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• 2020

Purpose : The purpose of this study examines the mediating effect of women leader's characteristics in the relationship between clan culture and market culture of global companies. In addition, this study attempts to analysis the mediating effect of women leader's position and carrier in the relationship among facilitator, mentor, producer, and director leadership using partial mediation and completed mediation model. Research design, data, methodology : Conceptual research model is designed with three constructs such as clan culture, woemn leader's characteristics, and market culture. Based on five hundred cases with leadership styles and organizational culture of global companies, this study examine the mediating effect of women leader's characteristics in the relationship between clan culture and market culture using structured equation modeling. Results : Facilitator leadership have a significantly positive influence on women leader's position and carrier. Mentor leadership have a significantly positive influence on women leader's carrier while they are not correlated with mentor leadership and women leader's position. Women leader's position and carrier have a significantly positive influence on director leadership while women leader's position and carrier not have a positive influence on procucer leadership. Also facilitator and mentor leadership have a significantly positive on producer and director leadership. Conclusions : By controlling for the mediating effect of women leader's characteristics, this study have improved the academic contributions as well as policy and practical implications through empirical study of clan culture that affect market culture in the filds of leadership style and organizational. In addition, this study means that the mediating effects on the variables of women leader's position and carrier were examined.