비구조화되고 예측 불가능한 환경에서 동작하는 지능형 로봇의 제어를 위한 프로그램의 개발은 범용 컴퓨터에서 수행되는 일반 응용프로그램과는 달리 로봇이 존재하는 세계와의 복잡한 상호작용을 전제로 하고 있다. 이러한 전제는 로봇 프로그램에게 순차성과 더불어 병행성, 예외처리, 외부세계와의 인터페이스 등을 요구하며 더불어 로봇소프트웨어 제어구조가 특정 하드웨어나 플랫폼에 의존적이지 않고 여러 하드웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 로봇 소프트웨어 아키텍처는 이러한 요구에 기반하여 프로그래밍의 복잡성과 반복성을 줄이고 로봇을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 로봇 소프트웨어 아키텍처에 대한 최근의 연구동향에 대하여 살펴보고 신성장동력의 하나인 IT 기반 지능형서비스 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 아키텍처의 최근의 연구현황에 대하여 소개한다.
Kim, Jinouk;Park, Jung Soo;Park, Minho;Jung, Souhwan
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.5
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pp.860-862
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2015
In this paper, we propose a new type of IAM clustering architecture for the efficiency of user authentication and authorization in the Inter-Cloud environment. clustering architecture allows users to easily use un-registered services with their registered authentication and access permissions through pre-Access Agreement. through this paper, we explain our authentication protocol and IAM clustering architecture components.
GIS has been rapidly developed since 1995 when the Ministry of Construction and Transportation started the First National GIS Construction Project and built large scale topographic map at local governments level. From that time local governments have been built several application system such as road management system, waterworks management system, sewer management system, underground facilities management system, and urban planning information system, etc. However, the construction of GIS application system at different department level brings the problem of data sharing and overlapping database construction. To overcome this environment Enterprise GIS concepts has been introduced. In case of Seoul Metropolitan government Spatial Data Warehouse have been constructed. However, Seoul Metropolitan government still have the problem of inactive use of GIS system and adaption to the rapidly changing information environment. This study aims to present Strategic plan to uggrade Enterprise GIS concenpt from data centric to service centric architecture at local government level.
Service-Oriented Architecture(SOA) is an method to develop applications by developing and publishing reusable services which potentially be used in various applications, and discovering and composing right services dynamically. SOA adopts a paradigm of publish-discover-invoke, which is considerably different from object-oriented and component-based development(CBD) approaches. The service in SOA is different from function in procedural programming, object in object-oriented programming, and component in CBD, and its fundamental requirement is a high level of reusability and applicability. In SOA, service providers and service consumers are loosely coupled since the providers try to develop reusable services and the consumers try to locate right services without knowing much about the providers and their published services. Moreover, the process of searching, choosing and invoking right services is not presented in conventional programming paradigms. Therefore, conventional approaches to developing user interfaces and invoking the functionality on servers through JSP, and RMI in object-oriented programming cannot well be applicable to designing clients’ programs in SOA. Therefore, there is a high demand for a practical and systematic process for developing clients’ applications, and the such a process should be devised by considering key characteristics of services and SOA. However, little work on this area is known to date, and there has not a process for client side just except few guide lines for developing service client. In this paper, we propose a practical and systematic development process for developing clients' applications in SOA. Then, we define instructions for carrying out each activity in the process. To show the applicability of the proposed work, we show the result of applying our process in developing a services application for searching and booking hotels.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.11a
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pp.511-514
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2005
에이전트 기반 플렉시블 화상회의 시스템은 데스크 탑 컴퓨터로 화상회의 시스템을 이용할 때 발생하는 시스템의 내 ·외적인 다양한 변동 및 이용자에게 가해지는 부담의 감소를 목적으로 설계된 화상회의 이용 지원환경이다. 본 논문에서는 플렉시블 화상회의 시스템의 유연성을 개선하기 위한 한 방법으로서 QoS(Quality of Service) 파라미터 자동 튜닝법을 적용한 화상회의 매니저 에이전트의 새로운 아키텍처를 제안한다. 제안한 화상회의 매니저 에이전트를 기반으로 구축된 플렉시블 화상회의 시스템은 일반 이용자들이 화상회의를 이용할 때 발생하는 서비스 품질 요구 변경 및 시스템 부담 등의 문제를 유연하게 해결한다. 매니저 에이전트는 다른 에이전트들과 프로토콜을 이용하여 긴밀하게 협조를 하며, 문제 해결의 진행상황을 고려하면서 서비스 품질 파라미터를 자동으로 조정한다. 조정된 파라미터에 의해서 시스템은 내 ·외적 변동 대한 유연한 대응이 가능하게 되었고 또한 이용자에게 가해지는 부담도 감소한다. 결국, 제안 아키텍처를 적용한 시스템이 기존 시스템과 비교하여 유연성이 증가되었음을 실험을 통하여 증명한다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2004.05a
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pp.123-130
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2004
모바일 인터넷 액세스 서비스에서의 트래픽은 음성위주에서 동영상에 기반 한 멀티미디어 서비스로 급속히 전이되고 있으며 그 속도는 점차 가속되고 있다. 따라서 이러한 멀티미디어 트래픽을 보다 효율적이고 신속히 처리하기 위하여 IP에 기반 한 'Beyond IMT-2000(3G 및 그 이후 세대)' 네트워크의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 대용량의 멀티미디어 트래픽을 보다 효율적이고 신속히 처리하고 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 지원하기 위한 'Beyond IMT-2000' 네트워크의 의미를 가진 다양한 Seamless 서비스를 제공해 주는 IP에 기반하고 있는 IP$^2$네트워크의 개념 및 아키텍처에 대하여 서술한다. 나아가 본 논문은 모바일 전달매체의 역할을 수행하는 IP$^2$ 트랜스포트 네트워크의 설계 시 요구되는 필요사항을 IP-BB의 관점에서 정의하였으며 이와 같은 요구사항을 충족시킬 수 있는 방안을 설명하였다.충족시킬 수 있는 방안을 설명하였다.
조직에조직에서 정보기술의 원칙과 Framework이 없는 청사진으로 인해 업무의 통합 및 효율적인 정보기술 관리가 불가능하고, 투자 비용만 증가하게 되었다. 정보기술아키텍쳐 (ITA)를 대상 엔터프라이즈에 적용하기 위해서는 다양한 관점에서 엔터프라이즈를 바라보며 현상을 분석하고 해결 할 수 있는 Framework이 필요하며 이 Framework를 통해 정보기술아키텍쳐가 개발 및 유지 되어야 한다. 따라서, Strategy Layer, Framework Layer, Architecture Layer로 구성된 TAPark Framework를 제안하였다. 먼저, Strategy Layer에서는 EAP를 통해서 정보화 청사진의 원칙과 전략을 수립하고, Framework Layer에서는 기술 참조모델로 HanTRM을 제안하였고 HanTRM 서비스에 해당 표준들을 매핑시켰다. 또한 통합과 상호운영의 근간인 상호운용성 능력모델(LISI-CM)과 조직의 기술 인프라 현황을 분석 및 평가할 수 있는 Control과 정보자산의 통합관리를 제공하는 Asset을 제안하였다. Architecture Layer에서는 Framework을 기준으로 EA, TA를 수행하며 마지막으로 Engineering Layer에 있는 S/W Engineering, Infrastructure를 통하여 효과적으로 정보기술 아키텍처를 개발할 수 있다.
인터넷, 특히 웹의 확산으로 네트워크 기반의 분산 환경은 응용의 표준 아키텍쳐로 인식 되고 있다. 따라서 네트워크의 효율성과 최상의 서비스 제어, 공유를 위해 복잡한 네트워크 구성 자원들을 관리하는 네트워크 관리 시스템은 응용의 표준 하부 지원 시스템으로서 뿐 아니라 독립적인 상업용 응용으로서 수요와 기대가 점차 증가하고 있다. 또한 소프트웨어 개발 방법 측면에서는 패턴과 컴퍼넌트에 의한 조립, 확장을 중심으로 하는 소프트웨어 재사용이 소프트웨어 생산의 기대치를 현실화할 수 있는 최상의 접근 방법으로 인정된다. 따라서 본 논문에서는 망관리 시스템 구축을 위한 컴포넌트 개발을 위해 선행 작업으로 해당 도메인에서 재사용 가능한 컴포넌트들을 식별, 분류하는 컴포넌트 아키텍처를 정의하고 범주화한다. 또한 재사용 컴포넌트의 개발과 유통, 사용을 위한 컴포넌트 관리를 적절하게 제공하기 위해 메타 정보를 기반으로 한 컴포넌트 형상관리 요소들을 제시한다. 망관리를 위한 컴포넌트의 식별, 설계와 형상관리 기법들은 이들 컴포넌트들을 CBD 프로세스에 의해 망관리 시스템에 실질적으로 적용함으로써 응용의 개발과 운용에 있어서 생산성 및 품질 향상으로 기대될 것이다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.457-459
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2005
소프트웨어 환경의 빈번한 변화 및 사용자의 요구사항의 변화로 인하여 소프트웨어 시스템은 과거의 정형화된 환경과는 다른 동적이고 연속적, 비결정적인 비정형화된 환경에 대응할 수 있어야 한다. 특히, 환경 및 사용자의 요구사항의 변화로 인하여 소프트웨어 시스템이 제공하는 서비스에 다른 품질 속성이 요구될 경우에는 이에 소프트웨어 시스템은 이에 대응할 수 있어야 한다. 따라서 본 연구는 환경 및 사용자의 요구사항의 변화로 인한 소프트웨어 시스템의 서비스의 품질속성의 변화에 대응할 수 있는 아키텍처 레벨의 동적 재구성 프레임 워크를 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04a
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pp.622-624
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2001
자바 기반의 분산 객체 시스템을 개발할 때 또는 사용할 때 분산 객체에 대한 인터페이스의 공유가 필수적이다. CORBA(Common Object Request Broker Architecture)의 경우 IR(Interface Repository)을 이용하여 IDL(Interface Definition Language)로 작성된 인터페이스 정보를 공유하고 있다[2][3]. 인터페이스 정보를 공유하기 위한 다른 방법으로는 메일, FTP, 데이터베이스 이용 등과 같은 방법이 있다. 그러나 이 방법들은 작성자 혹은 서버의 정보를 알아야 인터페이스의 공유가 가능하다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Jini 시스템 개발 시 정보 공유의 불편함을 해결하고자 IRSJ를 제안한다. IRSJ는 Jini 시스템과 인터페이스 공유 서비스를 위한 자바 클래스들로 구성된다. Jini 시스템은 네트워크 장비가 네트워크 접속 및 해제되는 과정을 자동적으로 관리해주는 아키텍처를 포함한다[6]. 이 아키텍처를 사용하면 Jini 시스템 개발 팀원들간에 서버나 작성자에 대한 정보 없이 정보를 공유하기 위한 서비스 개발이 가능하다. IRSJ를 이용하면 서버의 정보가 불필요하며, 원격 이벤트 모델에 의한 인터페이스 자동 다운로드 등의 장점이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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