• 제목/요약/키워드: 서브프레임

검색결과 134건 처리시간 0.028초

HOOF와 Random Forest를 이용한 휴먼 행동 인식 (Human action recognition using HOOF and Random Forest)

  • 홍준혁;고병철;남재열
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(B)
    • /
    • pp.450-452
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 CCD 카메라에 입력된 동영상에서 Random Forest를 이용하여 휴먼 행동을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 행동 인식을 위한 특징 벡터 추출을 위해 가장 최근의 N개의 비디오 프레임들을 하나의 액션 볼륨으로 생성하고, 액션 볼륨 내에서 객체 트랙킹 된 영역을 서브 볼륨으로 생성한다. 이후 서브불륨을 $N{\times}N$개의 블록으로 나누고 각 블록에서 HOOF (Histogram of oriented optical flow)를 특징 벡터로 추출한다. 각 휴먼의 행동인식을 위해 사용된 Random Forest 분류기는 걷기, 뛰기, 발차기, 주먹질, 앉기, 쓰러지기, 넘어지기 7개의 행동을 나타내는 클래스로 분류하도록 학습되었으며 Random Forest에 의한 분류결과에 따라 어떤 행동을 취하는지 최종 판단한다.

서브스판 진동을 고려한 송전선로 검사로봇 프레임 구조 설계에 관한 연구 (A Study on Dynamic Stiffness of Inspection Robot Frame Considering Sub-span Oscillation)

  • 김문영;이준영;이택진;임홍재
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.827-829
    • /
    • 2014
  • This paper presents a design methodology for improving dynamic stiffness of an inspection robot frame to prevent resonance. Finite element models of robot frame are developed for natural frequency analysis. Natural frequency analysis of robot frame is conducted to compare with sub-span oscillation which is excitation frequency. Reinforcement beams are applied to the sensitive parts of the robot frame to improve dynamic stiffness using case study. To reduce mass of the robot frame, thickness optimization of the robot frame is carried out by utilizing response surface method. The result of optimization show that dynamic stiffness of robot frame is increased. As a result, natural frequency of an optimal model is not included in range of frequencies of the sub-span oscillation.

  • PDF

차량용 서브프레임의 동특성 해석 (Dynamic Analysis of Vehicle Sub-frame)

  • 이봉현;김찬중;김기훈
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제15권12호
    • /
    • pp.1332-1339
    • /
    • 2005
  • The vibration of Powertrain are one of the import design characteristics of a vehicle. Powertrain is mostly mounted to the front subframe and powertrain mounting has an important role in determining the vehicle vibration characteristics. In this paper, the accuracy of the vibration analysis for the front subframe is discussed. The dynamic characteristic of subframe are measured from vehicle test and the finite element model updating are performed that natural frequency, mass and MAC of the experimental and theoretical modal analysis are compared. The subframe mounting stiffness are obtained the iteration method based on the vibration of subframe from vehicle test. Finally, the result of dynamic analysis which is operated dynamic load is compared with experimental one of vehicle test.

인접 매크로블록 유사도를 이용한 개선된 PDE 알고리즘 (A Improved Partial Distortion Algorithm using adjacent Macro-block Similarity)

  • 유태경;정용재;문광석;김종남
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.146-147
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 단일 프레임 내에서 인접한 매크로 블록 간의 움직임의 유사도를 이용한 개선된 PDE 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 기존의 방법보다 불필요한 후보 블록을 효율적으로 제거하기 위하여 인접한 매크로블록간의 유사도를 고려하여 인접 4개의 매크로블록 가운데 서브 블록간 최대 복잡도를 가지는 서브블록의 CDF(cumulative distribution function)와 개선된 매칭스캔 방법을 이용하여 효율적으로 계산량을 줄였다. 제안한 알고리즘은 화질의 저하 없이 기존의 PDE 알고리즘에 비해 55% 이상의 계산량을 줄였으며, MPEG-2 및 MPEG-4 AVC를 이용하는 비디오 압축 응용분야에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

xHE-AAC 오디오 프레임의 가변 전송에 관한 연구 (A Study on the Variable Transmission of xHE-AAC Audio Frame)

  • 이봉호;양규태;임형수;허남호
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.357-368
    • /
    • 2016
  • DAB+에서는 오디오 스트림 전송을 위해 HE-AAC v2 코덱을 적용하여 고정 프레임 방식 전송을 규정하고 있다. USAC을 포함하고 있는 xHE-AAC 코덱을 적용하고자 할 경우에는 고정 프레임 보다는 가변 프레임을 적용할 경우 동일 대역폭을 기준으로 품질 향상이 기대된다. 이를 위해서는 단일 서브 채널에 하나 이상의 오디오 프레임이 다중화되어 전송되어야 하는데 해당 오디오 프레임 경계를 구분할 수 있는 수단이 필요하다. 본 논문에서는 이를 위해 동기 바이트 토글링 및 부가적인 식별 정보를 통해 오디오 프레임의 경계를 식별하기 위한 방법을 제안하고자 한다. 또한 실제 전송을 위해서 고려해야 할 에러 정정 부호화에 대해서도 제안하고자 한다.

영역 프레임워크와 프레임워크 지원도구 개발에 관한 연구 (A study on Construction of Domain Framework and Framework Supporting Tools)

  • 김강태;배제민;이경환
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제6권6호
    • /
    • pp.1532-1541
    • /
    • 1999
  • 본 연구에서는 웹을 기반으로 웹 클라이언트 간의 의사소통과 협동 작업을 가능하게 하는 웹 기반 협동 시스템의 구축에 필요한 상위레벨의 지식들과 재상용 컴포넌트들인 자바 애플릿과 어플리케이션들을 컴포넌트로 갖는 객체지향 프레임워크를 개발하였다. 프레임워크의 부품들은 재사용을 지원하기 위해서 설계 정보, 소스, 코드, 실행 코드 등을 포함한다. 연관된 연구를 통해서 얻어진 영역 프레임워크 구축 프로세스를 통해서 웹 협동 시스템 프레임워크를 구축하였다. 웹 클라이언트 간의 의사소통과 협동 작업을 지원하기 위해서 웹 기반 협동 시스템의 서브 시스템으로 사용자 관리 시스템, 채팅, 게시판, 질의 응답 시스템, 전자 게시판 등을 정의하였다. 프레임워크의 사용성을 높이기 위해서 지원 도구로 소스 코드 생성기, 클래스 편집기, 이해지원 도구 등의 비주얼 도구를 개발하였다.

  • PDF

MPEG AFX: 애니메이션 압축 기술

  • 안정환
    • 정보와 통신
    • /
    • 제24권4호
    • /
    • pp.67-75
    • /
    • 2007
  • 본 고에서는 MPEG 3DGC(3D Graphics Compression)서브그룹에서 진행중인ISO/IEC 14496-16 AFX(Animation Framework extension)중 Animation과 관련된 동향에 대해 기술한다. 가상 공간에서의 bone-based, 모델과 같은 캐릭터 애니메이션의 표현과 압축, 소스 모델과 타겟 모델로 부터 일련의 연속적인 중간 모델들을 만들어서 부드러운 애니메이션이 가능하도록 하는 모핑 애니메이션, 키 프레임 애니메이션의 압축에 대해 살펴보고, 현재 진행중인 Frame-based Animation Compression 대해 살펴본다. 마지막으로, 이러한 압축 툴을 사용하여 압축한 3D 비트 스트림을 다중화(Multiplexing)하여 저장하는 m3d 데이터 포맷에 대해 살펴본다.

실시간 네트워크 모니터링 기반 분산/병렬 컴퓨팅의 작업 할당 전략 (Task Allocation strategy for Distributed/Parallel Computing based on Realtime Network Monitoring)

  • 정재홍;김수자;박복자;송은하;정영식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
    • /
    • pp.631-633
    • /
    • 2003
  • 인터넷 가반 분산/병렬 처리 프레임 워크 PDP(Parallel/Distributed Processing Scheme on Web)는 네트워크 내 유휴 상태 호스트들을 활용하여 대용량 작업을 병렬로 처리한다. 본 논문에서는 이러한 서브 작업을 할당받는 자원이 동작하는 네트워크 환경을 모니터링 함으로써 수시로 변화하는 네트워크 환경에 대처하는 방안을 제시한다. 특히 네트워크 환경 모니터링 예측 결과를 PDP의 작업 할당 알고리즘에 적용하여 네트워크 과부하 및 결함 등으로 인해 발생되는 작업 지연 요소에 적응적 대처함으로써 전체 작업 수행 처리율 향상을 도모하는 방법을 제안한다.

  • PDF

브레이스 마운팅 결합부의 피로 수명에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Fatigue Life of Brace Mounting Joint)

  • 김동우
    • 한국생산제조학회지
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.104-109
    • /
    • 1998
  • This document is a experimental study on fatigue life of brace mounting weld joint. A brace is used to put sub-frame together on the main frame with high strength bolts. It has low fatigue life so a patch is in need for improving a fatigue characteristics of welded joint in brace mounting This paper presents the most pertinent patch size for truck. For this, a critical stress is computed at the point of fatigue crack occurred on truck frame by finite Element Analysis. Using by this critical stress. Designers are able to determin whether fatigue crack is occurred and are able to select a pertinent patch type. And then, with a selected patch type, structural joint stiffness was estimated to compare to the conventional and other patch type or brace mounting Finally, fatigue test were performed to prove a suitability of selected prototype compare with the conventional and other patch type or brace mounting.