• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2403-2405
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• 2004

본 논문에서는 회전과 무게이동을 할 수 있는 모터를 가진 로봇의 위치 제어와 로봇의 궤적과 구조식에 관해 연구를 수행한다. 로봇의 끝단의 위치를 제어 할 수 있는 스윙 모터의 각과 리프트 모터의 각도를 구하는 과정과 연속움직임을 통한 로봇의 움직임을 관찰한다. 예제를 통해 제어 방법의 유용성과 실용성을 검증하고자 한다.

• 발명특허
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• v.30 no.12 s.354
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• pp.60-64
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• 2005

전기모터는 과학의 발달을 통한 전기제품의 다양성과 동시에 종류도 다양해졌다. 이렇듯 전기모터는 내부의 구조변경에 따라 크게 세 가지로 유도모터, 직류모터, BLDC모터로 나눠진다. 이 중 유도모터는 제작 및 사용성이 좋지만 구조가 간다하여 정밀성을 요구하는 용도에는 부적합하여 선풍기와 제분기에 쓰이고 있다. 이에 직류모터는 정밀제어가 용이하여 서보제어 등 고급응용기술에 사용되고 있으나, 직류모터의 치명적인 단점인 모터 안에 있는 브러시와 정류자의 기계적인 접촉전환을 이용하여 회전력을 유지하기 때문에, 브러시나 정류자가 쉽게 손상되는 문제가 발생하였다. 이런 문제점을 해결한 고성능 제품인 BLDC모터는 RC제품 또는 첨단 의료기기에 장착되는 모터로 고수명, 고정밀도, 저소음을 자랑하고 있으며 산업용 로봇 등에 장착되어 현재 전 세계에 수용시장이 형성되어 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.162-162
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• 2004

위치결정 기술은 초정밀 미세 기술의 발달과 제품의 소형화, 경량화에 대한 요구가 늘어나면서 고정밀화가 가속화되어 현재는 나노미터 수준의 위치정밀도를 요구하고 있다 현재 널리 사용되어지는 표면형상 측정기인 AFM은 분해능과 정밀도는 우수하지만, 이송 스테이지의 제한으로 측정영역이 좁은 단점이 있다. 이를 극복하기 위해서 이중서보를 사용한 방식들이 많이 제안되어 왔고 단일 서보를 사용하는 방식들도 연구되고 있다. 하지만 이중서보 방식은 여러 가지 액츄에이터와 컨트롤러를 사용해야하므로 제어알고리즘과 시스템이 복잡해지는 단점을 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.897-900
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• 2007

This paper presents a study on the DSP controller and IGBT inverter driver design for the power-by-wire(PBW) system using BLDC servo motor. This BLDC servo motor system was realized with DSP(Digital Signal Processor) and IGBT inveter module. The PBW system needs speed control of servo motor for linear thrust action. This paper implements a servo controller with vector control and min-max PWM technique. As CPU of controller, TMS320F2812 DSP was adopted because it has PWM(Pulse Width Modulation) waveform generator, A/D(Analog to Digital) converter, SPI( Serial Peripheral Interface) port and many input/output port etc.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.8
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• pp.1685-1691
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• 2004

The objective of this study is aimed at reducing the contour error of AC Servo derives by improving the interpolation error of each axis through variable structure control system. The errors in machining process by AC Servo motor are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x axis and y axis motors and so on. Sliding mode control system is applied to a AC servo drive as a numerical example in this paper. The experiment results which are compared with those of typical PI scheme show the validity of improvement in circular interpolation error of the system.

• 전기산업
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• v.6 no.4
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• pp.117-124
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• 1995

• Journal of Korean Electronics
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• v.3 no.9
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• pp.75-78
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• 1983

• NEWSLETTER 전기공업
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• no.96-1 s.146
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• pp.30-56
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• 1996

• The Magazine of the IEIE
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• v.20 no.3
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• pp.22-29
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• 1993

• 전기산업
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• v.7 no.1
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• pp.106-113
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• 1996