Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2004.07d
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- Pages.2403-2405
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- 2004
Position control of robot using two moving axis
2개의 모터축에 연결된 로봇의 팔 위치 제어
- Published : 2004.07.14
Abstract
본 논문에서는 회전과 무게이동을 할 수 있는 모터를 가진 로봇의 위치 제어와 로봇의 궤적과 구조식에 관해 연구를 수행한다. 로봇의 끝단의 위치를 제어 할 수 있는 스윙 모터의 각과 리프트 모터의 각도를 구하는 과정과 연속움직임을 통한 로봇의 움직임을 관찰한다. 예제를 통해 제어 방법의 유용성과 실용성을 검증하고자 한다.
Keywords