최근 로봇의 통합적인 개발과 관리 및 응용을 위한 로봇 미들웨어가 많이 연구되고 있다. 이러한 로봇 미들웨어의 로봇 서비스는 클라이언트 측에서의 로봇 서비스와 서버 측의 로봇 서비스로 구별될 수 있다. 제안하는 로봇 미들웨어 구조에서는 클라이언트 측의 로봇 서비스와 서버 측의 로봇 서비스를 구별한다. 특히 서버 측에서 클라이언트 측에서 만들어진 로봇 서비스를 응용하기 위해 로봇 서비스 실행 언어인 RSEL 을 사용하며 이를 통해 새로운 로봇 서비스를 조합하여 새로운 로봇 서비스를 만들어내고 제공한다. 제안하는 구성요소의 구현을 보이기 위해 시나리오를 이용한 시뮬레이션을 수행한다. 이 시뮬레이션을 통해 RSEL 의 문서의 작성과 그 사용을 봄으로써 제안하는 로봇 미들웨어 구조를 확인한다.
본 논문에서 우리는 부분 스트림 데이터를 위해 피어 투 피어 방식을 도입하는 방식을 제안하고 평가하였다. 기존의 클라이언트 측 미리 저장 방식과 비슷하게 앞선 요청자에게 지연 없이 두 클라이언트가 같은 비디오 요청에 대해 같은 채널을 공유하는 것을 허용한다. 그것은 앞선 요청에 대해 멀티캐스트 세션을 초기화 및 진행하고 뒤늦게 도달한 클라이언트에게 그 세션을 공유하는 것을 허용함으로써 보장된다. 그러나 공유 스트림 전송과는달리 부분 스트림 전송에 있어서는 기존의 방식과 차이점을 보인다 늦게 도달한 클라이언트는 늦은 만큼의 스트림 조각이 부족하게 되는 데 이 부분을 서버가 아닌 선행 클라이언트로부터 받게끔 함으로써 서버 측의 자원을 절약하는 효과를 얻고 있다. 분석결과는 우리가 제안한 방법이 주는 서버 네트워크 자원 이용의 절감과 그를 위해 대용되는 클라이언트 자원을 보여준다. 또한 시뮬레이션을 통해 실제 얻을 수 있는 이득을 확인하였다.
In distributed replicating server model, providing replicated services is able to improve the performance of providing a service and efficiency for several clients. And, the composition of the server selection algorithm is efficiently able to decrease the retrieval time for replicated data. In this paper, we define the system model that selects and connects the replicated server that provides optimal service using server-side downstream measurement and proposes an applicable algorithm.
본 논문은 클라이언트-서버 방식을 사용하는 대규모 1인칭 온라인 슈터 게임(MMOFPS)에서의 네트워크 부하를 줄이기 위한 효율적인 적응적 패킷전송 주기 방법을 제안한다. 플레이어 움직임에 있어서 빠르고 지속적인 변화와 정적이고 선형적인 상태가 다양하게 공존하는 FPS 게임의 특성상 변화의 정도에 따라 서버로의 패킷 전송량을 절약할 수 있는 지점들이 존재하는데, 이를 위해 본 논문에서는 클라이언트가 매 패킷을 전송할 때마다 플레이어의 위치 및 움직임 변수들의 변화량을 측정하여 이를 기반으로 다음번 패킷이 전송되어야 할 시간 간격을 계산한다. 서버 측에서는 받은 패킷의 정보들을 사용하여 다음 패킷이 도착할 때까지의 공백을 메우기 위해 위치 예측을 수행하여 모든 클라이언트에게 브로드캐스팅을 하게 된다. 긴 패킷 전송 간격으로 인한 예측 오차를 줄이기 위하여 전송 간격 최대한계치와 이중 패킷전송 등의 추가적 작업을 수행한다. 결과의 효율성을 보이기 위해 테스트 게임 환경을 구축하여 기존의 고정된 패킷전송 주기 시스템과의 비교분석을 수행하였다.
본 논문은 단일 VOD 환경에서의 서버/클라이언트 간 데이터 서비스 모델을 분석하고 이를 병렬 VOD 환경에 적용함으로써 보다 나은 사용자 QoS(Quality of Service)를 제공하고자 한다. 이를 위해 단일 VOD 환경에서는 클라이언트가 데이터를 요청하고 서버가 전달해주는 Client Pull 모델과 서버 측에서 일방적으로 데이터를 전달해주는 Server Push 모델을 네트워크상 전달지연 측면에서 분석하고 위 두 모델.을 통합한 IPP(Interleaving Pull & Push) 서비스 모델과 Client Pull 모델을 전달지연과 클라이언트 버퍼 내 데이터 잔여량 측면에서 병렬 VOD 환경에서 적용 및 비교하였다. 시뮬레이션을 통해 병렬 VOD 환경에서 IPP 서비스 모델이 가장 적은 전달지연과 보다 안정적인 클라이언트 버퍼를 유지함을 알 수 있으며 이를 동해 사용자에게 보다 나은 서비스를 제공할 수 있다.
대다수의 멀티미디어 응용프로그램에서 네트워크를 통해 서버로부터 클라이언트로 비디오 스트림을 전송하는 작업이 요구된다. 그런데 네트워크 대역폭과 클라이언트 버퍼에 모두 용량 제약이 있는 경우에는 전송되는 비디오 스트림의 손실이 불가피하며 이러한 손실이 클라이언트나 네트워크에서 일어난다면 네트워크 자원의 낭비가 생기게 된다. 또한 프레임이 삭제되는 경우에는 클라이언트에서 비연속적 영상을 획득하게 된다. 이에 본 논문에서는 대역폭과 클라이언트 버퍼 용량에 모두 제약이 있는 네트워크를 통해 계층적 인코딩이 적용된 비디오 스트림을 전송할 때 클라이언트 측에서 시간에 맞추어 재생 할 수 없는 데이터를 서버 측에서 미리 버리되, 프레임 전체를 버리지 않고 선택적으로 중요도 순에 의해 일부 계층을 버리는 선택적 계층 삭제 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션에 의하여 제안하는 선택적 계층 삭제 방식과 기존에 제안된 선택적 프레임 삭제 방식의 성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과, 재생된 화면의 화질을 판단하는 메트릭 값이 향상되고 재생 불연속이 감소함을 볼 수 있었다
본 논문에서는 무선 방송 환경에서 XML에 대한 다양한 사용자 질의에 대하여 다중 채널을 통해 효과적으로 질의의 결과를 전송하기 위한 색인 기법을 고려한다. 이를 위해 서버측에서는 질의 결과뿐만 아니라 원본 XML상에서 질의 결과가 위치하는 계층 정보까지 파악이 가능한 비트 좌표 기반 색인 기법을 제안한다. 제안 기법의 시뮬레이션을 통해 다중 채널의 효과뿐만 아니라 색인으로 인해 빠른 응답시간을 가짐을 보인다.
최근 인터넷 및 초고속네트워크의 발전과 더불어 원격교육도 활발히 이용되고 있다. 온라인 강의(교수-학습)툴에 대한 상대적으로 많은 연구와는 비교되게 가상실험 툴에 대한 연구는 미진하다고 할수 있다. 본 논문에서는 원격교육용 가상실험실로 사용될 수 있는 웹 기반 시뮬레이션 툴, SimDraw를 설계 및 구현한다. 웹 기반 시뮬레이션기술을 원격교육에 적용시키기 위해서는 다음과 같은 몇 가지 요구사항이 만족되어야 한다. 첫째, 시뮬레이션 툴의 사용자 인터페이스가 간단해서 학생들이 쉽게 사용할 수 있어야 한다. 둘째, 원격 학생들의 다양한 컴퓨터 환경에서도 일관되게 실행될 수 있을 정도로 이식성이 있어야 한다. 마지막으로 셋째, 시뮬레이션 프로그램이 충분히 가벼워서 학생들이 설치 없이 사용이 가능하거나 혹은 설치가 매우 간결하고 쉽게 이루어질 수 있어야 한다. 이러한 요구조건을 만족시키기 위해 SimDraw는 클라이언트/서버구조에 기반하고 있다. 클라이언트프로그램은 모델작성 및 애니메이션 기능만을 가지고 있으므로 자바 애플릿으로 구현이 가능하고 웹 브라우져 내에서 실행될 수 있다. 즉 설치가 전혀 필요 없다. 서버프로그램은 원격컴파일, 모델저장, 라이브러리관리, 사용자관리 등의 기능을 클라이언트 측에 제공한다. SimDraw의 기능을 평가하기 위해 RIP(Routing Information Protocol) 라우팅 프로토콜의 가상 실험을 예로 들어서 시뮬레이션 과정을 보였다.
DSL 이나 케이블 모뎀 등과 같은 광 대역 접속기술이 보급됨에 따라 멀티미디어 기반 컨텐츠를 선호하는 사용자 수가 증가되었다. 반면 서버 네트워크 자원은 늘어나는 사용자의 요청 수에 맞춰 끊임없이 확충 할 수는 없다. 그러므로 서버 네트워크 자원을 얼마나 효율적으로 사용하는가는 서비스의 품질을 결정짓는 중요한 요인이 된다. 본 논문은 클라이언트 자원을 이용하여 서버자원이용을 줄여주는 CIWP (Client Initiated With Prefetching) 모델을 기본으로 부분 스트림에 대해서는 P2P 모델을 적용함으로써 멀티캐스트 채널 이외의 추가적인 서버자원소비를 줄이는 새로운 모델을 제시하였다. 특히 threshold based multicast 알고리즘을 적용하여 모든 사용자는 서버로부터 대부분의 데이터를 전송받고 일부 앞부분의 데이터에 대해서만 다른 사용자를 통하여 받게 된다. 또한 사용자간의 데이터 전송은 선행 사용자의 서비스 시간을 초과하지 않도록 한다. 사용자간의 Peer-to-Peer전송은 데이터전송 주체간의 네트워크 자원에 제한을 덜 받도록 ISP 단위로 그룹으로 나누어 그룹 내에서만 데이터 전송을 허용한다. 해석적 방법을 사용하여 추가로 요구되는 클라이언트 측 자원과 이를 통해 절감되는 서버 네트워크 자원을 분석하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 지연시간과 전체 요청자중 지연 비율을 통해 성능 향상을 검증하였다. 결과적으로 제시된 모델은 서버 네트워크 자원이용을 비교할 때 35%의 대역폭 절감 효과를 얻을 수 있다.
본 논문에서는 라이브 멀티미디어 스트리밍의 서비스 품질을 지원할 수 있는 P4P(Proactive network Provider Participation for P2P) 기반의 P2P(Peer-to-Peer) 시스템을 제안한다. 라이브 멀티미디어의 엄격한 지연 요구를 지원하기 위해, 제안하는 방안에서는 P4P의 네트워크 제공자 측 서버가 네트워크 자원 활용 최적화를 위한 정보와 더불어 지연 및 혼잡 링크에 관한 네트워크 상태 정보를 수집하여 이를 명시적으로 P2P 시스템에 제시하도록 하고, 이에 기반하여 P2P 시스템 측 서버가 피어링 제의를 수행하도록 하였다. 또한 모든 피어들이 소스 피어의 재생 지점을 기준으로 일정 범위 내에서 재생을 시작하도록 하는 라이브 멀티미디어 스트리밍 재생 동기화 방안을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 성능을 평가한 결과, 제안 방안은 P4P의 기본 목적인 네트워크 자원 활용 문제를 효과적으로 다루면서 라이브 멀티미디어 스트리밍 서비스의 지속성을 향상시키고, 재생 시작 지연 및 제어 오버헤드를 줄임을 확인하였다. 또한 시스템 전체 피어들 간 재생 지점의 편차를 줄임으로써 실시간성을 개선함을 볼 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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