A leaf spring suspension has been widely used since it can carry big load and simplicity. But one major drawback is the poor ride performance because of the friction in the system and the high stiffness coefficient. To overcome these, air spring suspension can be used. The air spring suspension system can improve the ride of the heavy vehicle significantly and also it can adjust the height to the loading and unloading. A truck with the leaf suspension system is modified with the air suspension system and the performance of the vehicle is compared using the suggested method. The existing leaf suspension can be replaced with the air suspension system to improve the performance.
This study presents full vehicle dynamics model for the dynamic characteristic analysis of chassis parts which are suspension and brake system. This vehicle dynamics model is appled to kinematics and quasi-static analysis for each chassis part. In order to develop the vehicle dynamics model, the parameters of each chassis element part which are bush, spring and damper are measured by experiment. Also the wheel forces and moments of 6 DOF are measured at each wheel center. These data are applied to input parameter for vehicle dynamics model. And the verification of the developed model is achieved to comparison with the experimental force data of spring, trailing arm and assist arm by using the load response by strain gauge. These experimental force data are acquired by road test at event surfaces of P/G which are belgian and chuck holes roads.
Recently, automotive companies have invested in vehicle weight reduction and clean car development because of oil price rises and environmental problems. In particular, USA car makers have developed the vehicle spending 1 liter per 34km complying with PNGV(Partnership for a new generation of vehicle) and Europe car makers have developed the vehicle spending 3 liters per 100km. The USA government announced "The green car policy" in order to boost production of more fuel effective cars in 2009. According to the policy, it will be restricted to sell the car which spends more than 1 liter per 14.9km by 2020. To satisfy the current situations on automotive market, hydroforming technology has widely adapted vehicle structures such as engine cradle, chassis frame, A pillar, radiator support, etc. However, automotive companies have to consider formability and performance to improve and maximize the benefit from this technology in advance of detail design. The paper deals with one of the vehicle weight reduction methods using tube hydroforming technology and platform commonality in front suspension. FEA simulation is also introduced to evaluate hydro-formability and NVH performance at the beginning of design stage which is the best way to reduce the failure cost.
This paper describes an integrated chassis control for a maneuverability, a lateral stability and a rollover prevention of a vehicle by the using of the ESC and AFS. The integrated chassis control system consists of a supervisor, control algorithms and a coordinator. From the measured and estimation signals, the supervisor determines the vehicle driving situation about the lateral stability and rollover prevention. The control algorithms determine a desired yaw moment for lateral stability and a desired longitudinal force for the rollover prevention. In order to apply the control inputs, the coordinator determines a brake and active front steering inputs optimally based on the current status of the subject vehicle. To improve the reliability and to reduce the operating load of the proposed control algorithms, a multi-core ECU platform is used in this system. For the evaluation of this system, a closed loop simulations with driver-vehicle-controller system were conducted to investigate the performance of the proposed control strategy.
Active noise control of random noise which propatate in the vehicle cabin as a form of spherical wave is the target of this study. In the previous study, the adaptive algorithm for adaptive controller is presented for the application in active noise control system. And for the preliminary study of adaptive active noise control in vehicle cabin as a real system, a computer simulation is performed on the effectiveness of the adaptive algorithm in the amplitude of the pressure fluctuation. This work studies the implementation of multi-channel feedforward adaptive algorithm for the reduction of the noise inside a vehicle cabin using a number of secondary sources derived by adaptive filtering of reference noise source. Multi-channel adaptive feedforward algorithm are verified in numerical simulation and semi-experimental justification of developed system is made on a domestic passenger car. In the results of semi-experimental study, the noise of specific region in the interior of automobile are reduced for the appreciabe sound pressure level in the operating engine rpm and finally this study suggests the capabilities of the real time active noise control in 3 dimensional acoustic fields.
The phenomenon of squeal noise in the disk brake system has been, and still is, a. problem for the automotive industry. Extensive research has been carried out in an attempt to understand the mechanism that causes squeal noise and In developing design procedures to reduce squeal noise to make vehicles more comfortable. In this paper, the study on the analysis of squeal noise is performed by using computer aided engineering to design the anti-squeal noise disk brake system. The first part describes the chassis dynamometer and the testing procedure, and second part explains the finite element model and the complex eigenvalue analysis. Finally, it is shown that the proposed squeal noise analysis could be useful to investigate the design parameters that affect the squeal noise characteristics.
자동차 산업은 친환경 규제 대응과 함께 운전자의 안전성, 편의성 등 운전자의 가치 증대에 초점을 맞추어 IT기술이 융합된 전장기술의 필요성이 증가하고 있으며, 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 이는 하이브리드 자동차나 전기자동차에 사용되는 인버터, 컨버터, 충전기 등의 전력변환장치뿐만 아니라 기존의 내연기관 자동차의 전자 샤시(electronic chassis), 지능형 자동차, 48V 전력시스템 등 다양한 부문의 전장품 개발을 포함한다. 전장품의 증가는 필수적으로 전력부하의 증가를 의미한다. 이러한 전기에너지 소모량 증가에 따른 대안으로 태양광 자동차 같은 친환경 에너지를 보조 전원으로 활용하는 자동차들이 개발되기도 한다. 하지만 이러한 차량 전기에너지의 감소 또는 증가가 연비에 미치는 영향을 판단할 수 있는 관련 연구를 찾기 어려울 뿐만 아니라 현장의 차량 설계자들은 실제 차량을 구현하기 전까지 전기 에너지 변화에 따른 연비 영향성을 판단하기 어려운 실정이다. 이에 따라, 본 논문에서는 내연 기관 차량의 전기에너지 변화에 따른 연비 영향성을 분석하여 보다 효율적인 에너지 사용 방안에 대해 고찰한다. 상용 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 전기에너지 사용별 연비에 미치는 영향을 분석한다.
The environment and energy related problem has become one of the most important global issues in recent years. One of the most effective ways of improving the fuel efficiency of automobiles is the weight reduction. In order to obtain this goal the hydroforming technology has been adapting for the high strength steel and its application is being widened. In present study, the chassis components (mainly cross members of engine cradle) simulation and development by hydroforming technology to apply high strength steel having tensile strength of 440 MPa grade is studied. In the part design stage, it requires feasibility study and process design aided by CAE (Computer Aided Design) to confirm hydroformability in details. Overall possibility of hydroformable chassis parts could be examined by cross sectional analyses. Moreover, it is essential to ensure the formability of tube material on every forming step such as pre-bending, performing and hydroforming. In the die design stage, all the components of prototyping tool were designed and interference with press was investigated from the point of geometry and thinning.
기존의 자동차 생산라인의 경우 샤시를 중심으로 양측에 일렬로 배치된 로봇들이 작업을 진행하기 때문에 길고 넓은 공장 부지가 필요하다. 하지만 일렬이 아닌 이열 삼열로 로봇을 배치하여 작업을 진행할 수 있다면, 생산 공장 부지를 최대 절반이하로 줄일 수 있고, 생산 설비를 보다 적은 면적에 설치함으로 로봇 구동 에너지 또한 감소시킬 수 있다. 하지만, 이와 같이 좁은 공간에서 다양한 작업을 수행하려면 여러 작업 기구 장착이 가능한 모듈형 로봇과 원거리에서도 작업이 가능한 가늘고 긴 형태의 로봇 매니퓰레이터를 개발해야만 한다. 이때 로봇을 가상의 공간에서 사전에 모델링해서 가장 최적의 로봇 형태에 대한 성능 평가를 진행할 수 있다면 로봇 개발시 개발 시간의 단축과 개발 비용을 획기적으로 줄일 수 있는데 이러한 평가 작업에 CAE기법들이 활용된다. 특히 로봇의 동역학적 거동 특성을 분석하기 위해서는 다물체 동역학 기법이 활용되는데, 이때 기존 모델링 기술보다 더 효과적이고 좋은 결과를 얻을 수 있는 효율적인 로봇 동해석 모델링 기술에 대하여 연구 진행되었다.
부산항 신항 및 배후지를 포함한 관련 분야의 개발이 점진적으로 추진되어 정착 단계로 진입하고 있으나 항만 지원시설 및 물류센터의 운영 등은 아직도 정상수준에 크게 미치지 못하고 있다. 특히 부산항 신항 주차 시설 부족 문제의 경우 단지 내 충분한 주차공간의 부족 때문에 항만 간선도로까지 승용차들이 주차하고 있을 뿐 아니라 이에 따른 교통사고 위험에 대한 특별한 대책이 없어 대응책 마련이 절실한 실정이다. 부산신항의 사례에서 보듯이 배후부지 전체를 임대용으로 처리하는 것은 바람직하지 않다. 따라서 향후 항만 배후부지 임대시 샤시 보관소용 일부 공공용지를 추가로 남겨둘 것을 권고한다. 또 향후 입주업체 선정 시 주차부문에 대해서는 승용차용 주차공간과 함께 트레일러 주차계획에 대해서도 철저히 검증해야 평가에 반영해야 한다. 아울러 지자체 및 경찰은 주차단속의 실질적인 주체이기 때문에 부산항만공사, 지자체, 경찰청 등 관련기관의 원활한 협력체제 확립이 필수적인 선결요건이다. 특히 지자체는 동 구역이 항만 배후부지라고 해서 무관심한 태도를 보여서는 안된다. 지자체 및 경찰은 자신들의 행정구역내에서 발생하는 주차 무질서를 해소하는데 보다 적극적인 자세를 보여야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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