Kim, Ki-Sun;Son, Hung-Min;Kim, Young-Min;Tak, Chul-Gon;Park, Sang-Seog;Lim, Sang-Kyung;Ha, Jeong-Seok;Jeong, Min-Jeong;Lee, Yun-Jung
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.5
no.2
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pp.84-92
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2010
색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.
An color sorting technique was introduced to recycle End-of-life automobile shredded bumpers. The color sorting is a innovate method of separating the differences in the color of materials which are difficult to separate in gravity and size classification by using a camera and an image process technique. Experiments were planned and optimal conditions were derived by applying BBD (Box-Behnken Design) in the reaction surface method. The effects of color sensitivity, feed rate and sample size were analyzed, and a second-order reaction model was obtained based on the analysis of regression and statistical methods and $R^2$ and p-value were 99.56% and < 0.001. Optimum recovery was 94.1% under the conditions of color sensitivity, feed rate and particle size of 32%, 200 kg/h, and 33 mm respectively. The recovery of actual experiment was 93.8%. The experimental data agreed well with the predicted value and confirmed that the model was appropriate.
A photoelectric grain color sorter is commonly used in postharvest technology to detect and separate grains considered to be of good quality from those of poor quality based on color. In this study, the milled rice of Haedamssal cultivated under early transplanting conditions was evaluated using the color sorting device. Rice was classified according to standard grades of 64% for grade A, 18% for grade B, and 17.2% for grade C. By head rice ratio analysis, the milled rice of Haedamssal was recorded a grade A of 72.9%, representing a 24.5% improvement compared to the 48.4% of original grains. However, the grades B and C of Haedamssal rice were lower than those of original rice. In addition, grade A whiteness of Haedamssal rice was 45.3, which was lower than that of original grains. The color affinity redness was significantly lower in Haedamssal rice than in the screening control. No significant difference was found in the amylose and protein contents of rice before and after selection by the grain color sorter. In contrast, grain viscosity analysis revealed an increase in peak and final viscosities, while the consistence viscosity increased in low grade levels. Our results suggest that the photoelectric grain color sorter could improve the head rice ratio and palatability of early transplanted Hadamssal rice.
The color sorting technique utilizing the image processing method is very applicable tool to analyze motion of a free-falling object in many agricultural and industrial research fields. In the present study, we have developed an image processing system and algorithm to sort good quality rice grains effectively from the bad ones. The system employs a high speed rate line-scan CCD camera with 2K-pixels and worked with a high speed DSP and FPGA in-line. It can accumulate acquired line-scan image data and visualize each grain image clearly. As a result, we can easily calculate the number of pixels occupied by grain(=grain size), gray level and its correct position by visualizing grain images rapidly.
Previous studies on color sensibility employed mostly general emotional and/or sensational words, and could not have a focus on the matter of 'color'. This study tried to collect sensibility words of color widely, and select representative words in a systematic way, with a result of 90 sensibility word list. 25 participants were asked to indicate how they feel on each item of the list when each of 22 colored light was projected on the screen. Factor analysis of data extracted 5 sensibility factors, such as mildness, neatness, splendour, dynamic, and weightiness. They were thought to represent color sensibilities more specifically, while having some similarities to, than those factors proposed previously. Issues on interpretation of factors and application of this result were discussed.
Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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2003.10a
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pp.175-176
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2003
쌀의 연간 생산량은 재배기술의 발달과 더블어 500만톤 이상을 꾸준히 유지해 오고 있는 반면에 식생활패턴은 점차 인스턴트화 되고 육류소비가 증가함으로써 1인당 소비량이 1990년 119.6kg에서 2002 년 87.0kg으로 급격히 감소하는 추세를 보이고 있다. 이러한 현상은 재고누적으로 이어져 2002년말 기준으로 1,190만석의 재고가 발생되고 있으며, 더욱이 WTO체제하에서 쌀시장 개방압력이 강화되고 있는 실정으로 앞으로 재고문제는 더욱 심화될 것으로 전망되고 있다. 이렇게 쌀이 남아도는 현실에서 국내 유통미의 품위는 싸라기 및 분상질립, 피해립, 이물 등 불완전립의 비율이 매우 높아 일본산이나 미국산에 비해 품질이 현저히 떨어지고 있어 고품질 가공을 통한 차별화가 시급히 요청되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 최근 고품질 쌀 가공을 위해 설치 운영되고 있는 완전미 가공시설을 중심으로 완전미 가공기계장치의 구성 실태 및 제품의 품위 등을 조사분석하여 완전미 가공 기계장치의 개량요인을 도출하고, 이를 토대로 기계장치를 보완하기 위한 기초자료를 얻고자 하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 현재 보급되어 있는 완전미 가공시설의 구성형태는 기존 미곡가공시설에 홈선별기를 1대를 추가 설치한 제 I유형, 색채선별기1대 + 홈선별기 1대를 추가설치한 제II유형, 색채선별기 1대+입선별기 (개조) 1대를 추가한 제III유형으로 크게 나누어지고 있다. 이들 시설의 도정능력은 백미 가공시에는 I, II, III유형에서 각각 24.0, 27.7, 24.0톤으로 높았던 반면에 완전미 가공시에는 각각 3.1, 5,3, 4.5톤으로 처리능력이 크게 떨어지는 것으로 나타났다. 가공수율면에서는 일반백미로 가공시 72.0% 수준이었으나 완전미로 가공시에는 64.3%로 7.7%의 수율 감소를 가져왔지만 완전립률이 일반백미로 가공시 I, II, III유형에서 각각 89.08, 91.57, 88.00% 에서 완전미로 가공시에는 각각 98.02, 98.43, 97.78% 높아져 품질이 크게 향상되었다. 따라서 완전미 가공시설을 도입할 경우 쌀의 외관품질을 크게 높일수 있는 것으로 나타났다. 또 현재의 완전미 가공시설에 있어서 개량이 필요한 부분은 미숙립 등을 효율적으로 제거해 가공효율을 높이기 위해서는 입선별기의 개량이 요구되었으며, 홈선별기의 경우에는 선별정도는 문제가 없었으나 처리능력의 향상이 필요한 것으로 나타났다. 따라서 완전미 가공효율을 높이기 위한 선별기 개량연구를 계속 수행중에 있다.
Two kinds of piezoelectric actuator are applied to the valve for controlling the direction, the flow and the pressure of the fluid. One is a stack type piezoelectric actuator which has very fast response characteristics but very tiny displacement. The other is a bender type piezoelectric actuator which has also fast response characteristics but lower than the stack type one, and has longer displacement than the stack type one. So, the bender type piezoelectric actuator has advantage to apply to the valve for controlling a large amount of flow and fast on-off operating. In this study, the bender type piezoelectric pneumatic valve for color sorter is designed and fabricated. The new type high speed piezo valve with the both side supporting mechanism for high operating frequency and high reliability is discussed for separating the foreign body from the grains. Finally, the performance characteristics of a fabricated valve are analyzed and the frequency characteristics are also discussed for substituting the conventional type solenoid actuator.
When thinking about the essence of color, green is the image that is settled on the plant itself, and it is also the color shining by the sun. Physics tries to explain green of plants in the correlation of sun and moon, and the history of art contemplates how it is expressed on the canvas. The film attempts to represent a realistic green using camera or computer specific to the medium. Many color theorists who explore the essence of color do not trust the mechanical and reductive scientific colorism that began in Newton and seek a completely different way of exploring in psychology and aesthetics. Like Goethe, who opposed Newton, they do not distinguish the human as subject and the color as object, but focus on the internal grounds of the relationship between subject and color. The representation of color in film is a combination of physics and art. Film color can be expanded to the spiritual dimension beyond the previous emotional and aesthetic, even beyond the physical and mental domains.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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