• 제목/요약/키워드: 상황충돌

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Intelligent Navigation Information Fusion Using Fuzzy Expert System (퍼지 전문가 시스템을 이용한 지능형 항행 정보 융합)

  • Kim, Do-Yeon;Yi, Mi-Ra
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.11
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    • pp.47-56
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    • 2010
  • In navigation, officers receive data about inside and outside of ship from several devices(ex, GPS / AIS / ECDIS / ARPA Radar / etc) in bridge, and use it to recognize and predict safety situations. However, observation work of a officer is still hard for a torrent of data from several devices, and the problem of inconsistent data among the devices. In previous research, we presented the conceptual model of Intelligent Navigation Safety Information System based on information fusion, and showed the example of the conceptual model using CF (Certainty Factor) expert system to solve this problem. The information fusion technology needs various reasoning skills, and CF expert system is not enough to express ambiguous or indefinite factors. In this paper, we propose the concept of an intelligent navigation information fusion using fuzzy expert system to describe the ambiguous factors, and show the validity of applying fuzzy expert system to the Navigation Safety Information System through the design and implementation of the proposed concept.

Tracking and Orbit Determination of International Space Station using Radar (레이더를 이용한 국제우주정거장 추적 및 궤도결정)

  • Yu, Ki-Young;Chung, Dae-Won
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.5
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    • pp.447-454
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    • 2016
  • Increase of space debris makes low earth orbit(LEO) environment more complex day by day and space situation Awareness(SSA) is becoming more important. As an essential part of SSA, space object surveillance and tracking is studied by many countries including America and Europe. And radar system forms the backbone of an space surveillance and tracking. Currently, Korea operates many LEO satellites like KOMPSAT but does not have dedicated radar systems which provide collision surveillance between satellite and space debris. Korea Aerospace Research Institute(KARI) NARO space center operates launch-vehicle tracking radar system in GOHEUNG and JEJU, respectively. In this paper, we describe developing operation concept to track International Space Station(ISS) using NARO radar and results of tracking. Then, we describe ISS orbit determination using radar tracking data. Lastly, orbit determination result is compares with TLE for analyzing effectiveness of orbit determination.

WAVE based Multi-Channel MAC(MCM) Technology for Reliable Vehicle Safety Message Service (신뢰성 높은 차량 안전 서비스를 위한 WAVE 기반 Multi-Channel MAC 기술)

  • Park, Jong-Min;Oh, Hyun-Seo;Cho, Sung-Ho
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.10 no.4
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    • pp.78-85
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    • 2011
  • In vehicle ad-hoc network (VANET) environments, traffic related information such as accident information, emergency information and real time traffic condition have to be delivered to on-board-unit (OBU) or/and road-side-equipment (RSE) for preventing traffic accidents in advance. In this paper, we introduce a Multi-Channel MAC (MCM) since the existing single channel operation may cause packet transmission delay and unexpected communication failure. To offer a seamless safety message transmission during the various services, it is necessary to manage the MAC scheduler in wireless access in vehicular environments (WAVE) systems. The MCM consists of MAC softwares and MAC hardwares where the former and the later ones are implemented with real time operation system based C language and FPGA module with VHDL language, respectively. The performance and QoS are verified by practical measurements and compared with the scheme using single channel operation.

21세기 한국건축의 비전(Ⅰ)

  • Korea Institute of Registered Architects
    • Korean Architects
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    • no.12 s.368
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    • pp.31-45
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    • 1999
  • 숨가쁘게 달려오던 한국사회는 문득 21세기의 문턱 앞에 서 있다. 지난 한 세기는 한국 뿐만 아니라 세계건축계에도 많은 변화와 발전이 있었다. 이렇다 할 준비없이 우리가 맞이하는 21세기는 정보와 문화가 주도할 것으로 예상된다. 새로운 밀레니엄에 대한 기대와 세기적 전환시대를 맞는 현 시점에서 그동안 한국건축은 급격한 경제성장과 아울러 새로운 서구적 건축의 유입으로 인해 우리는 건축문화에 대한 관심을 기울일 시간도 없이 양적인 성장을 계속해 왔다. 외래건축의 유입으로 인해 한국건축이 겪었던 문화적 충격은 단순한 문화적 충돌이 아니라 기존 도시구조의 대대적인 변형과 파괴에 시달려야 했으며, 이로 인한 불균형한 개발은 급조된 건축물을 생산하는 결과를 초래하게 되었고, 이와 함께 우리 건축문화의 모습은 기형적인 도시환경의 모습으로 대체되었다. 이러한 상황에서 다가올 21세기는 WTO세계무역기구의 발전과 더불어 국가간의 개방정책이 불가피하게 이루어지고 있으며, 이에 따라 사회 전분야에 걸쳐 새로운 시도는 빠르게 움직이고 있다. 건축분야 역시 문호 개방원칙에 따라 국가간 건축사자격 상호인증에 대한 각국간의 심도있는 논의와 그에 따른 교육 및 시험수준, 경력의 요구조건, 제반규제사항 등 각국의 상호 차이점에 대한 구체적인 협의가 올해 열린 UIA(세계건축사연맹) 북경 총회에서 승인되어 표준안이 공포되었다. 이에 따라 우리나라도 건축사자격 상호인증에 대한 대책 마련을 위해 공청회개최 등을 통해 본격적인 논의가 이루어지고 있다. 이제 우리 건축계도 새로운 세기를 맞는 시점에 서 있다. 이러한 상황에서 한국건축계는 급변하는 세계속에 우리의 건축문화를 계승 발전해야 할 과제를 안고 있다. 이에 본지에서는 밀레니엄 특집으로 '21세기 한국건축의 비전'이란 주제로 한국건축의 새천년의 미래를 내다보고 이를 통해 우리 건축이 담고 있는 현실과 문제의 실마리를 풀 수 있는 계기를 마련하고자 이번 특집이 계획되었으며, 또한 한국건축이 나아갈 바람직한 방향을 짚어 봄으로써 한국건축의 활로를 모색하고 세기적 전환시대를 맞는 우리 건축의 미래지향적 자료로 활용되었으면 한다.

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A Study on the Compatibilities of Symbols in Driver-Automoive-Environment System (운전자-차량-환경에서 부호의 양립성에 대한 연구 -주행편의장치 부호의 다중평가-)

  • Son, Il-Moon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.9
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    • pp.235-244
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    • 2016
  • Automotive symbols are more widely needed for new, convenient driving devices in automobiles. Good automotive symbols should be detectable, identifiable at first glance, easily learned, recognizable, and produce quick responses after practice. In this paper, a methodology for developing and evaluating automotive symbols is suggested. It includes multiple tests, such as comprehension, perceptual quality, appropriateness, and integrated evaluation. 28 symbols were tested and evaluated by the suggested methodology for convenient driving systems, such as a lane departure warning system (LDWS), cruise control (CCS), and a collision warning system (CWS). Most of the KS R ISO 2575 symbols had higher scores of comprehension, perceptual quality, and appropriateness, but the sunroof and camera symbols had lower scores. Standard symbols with several new functions should be developed. This methodology could be useful for developing and evaluating automotive symbols.

Convolutional neural network based traffic sound classification robust to environmental noise (합성곱 신경망 기반 환경잡음에 강인한 교통 소음 분류 모델)

  • Lee, Jaejun;Kim, Wansoo;Lee, Kyogu
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.37 no.6
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    • pp.469-474
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    • 2018
  • As urban population increases, research on urban environmental noise is getting more attention. In this study, we classify the abnormal noise occurring in traffic situation by using a deep learning algorithm which shows high performance in recent environmental noise classification studies. Specifically, we classify the four classes of tire skidding sounds, car crash sounds, car horn sounds, and normal sounds using convolutional neural networks. In addition, we add three environmental noises, including rain, wind and crowd noises, to our training data so that the classification model is more robust in real traffic situation with environmental noises. Experimental results show that the proposed traffic sound classification model achieves better performance than the existing algorithms, particularly under harsh conditions with environmental noises.

Numerical Simulation based on SPH of Bullet Impact for Fuel Cell Group of Rotorcraft (입자법 기반 항공기용 연료셀 그룹 피탄 수치모사)

  • Kim, Hyun Gi;Kim, Sung Chan
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.27 no.2
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    • pp.71-78
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    • 2014
  • There is a big risk of bullet impact because military rotorcraft is run in the battle environment. Due to the bullet impact, the rapid increase of the internal pressure can cause the internal explosion or fire of fuel cell. It can be a deadly damage on the survivability of crews. Then, fuel cell of military rotorcraft should be designed taking into account the extreme situation. As the design factor of fuel cell, the internal fluid pressure, structural stress and bullet kinetic energy can be considered. The verification test by real object is the best way to obtain these design data. But, it is a big burden due to huge cost and long-term preparation efforts and the failure of verification test can result in serious delay of a entire development plan. Thus, at the early design stage, the various numerical simulations test is needed to reduce the risk of trial-and-error together with prediction of the design data. In the present study, the bullet impact numerical simulation based on SPH(smoothed particle hydrodynamic) is conducted with the commercial package, LS-DYNA. Then, the resulting equivalent stress, internal pressure and bullet's kinetic energy are evaluated in detail to examine the possibility to obtain the configuration design data of the fuel cell.

A study on the development of a ship-handling simulation system based on actual maritime traffic conditions (선박조종 시뮬레이터를 이용한 연안 해역 디지털 트윈 구축에 연구)

  • Eunkyu Lee;Jae-Seok Han;Kwang-Hyun Ko;Eunbi Park;Kyunghun Park;Seong-Phil Ann
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.200-201
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    • 2023
  • Digital twin technology is used in various fields as a method of creating a virtual world to minimize the cost of solving problems in the real world, and is also actively used in the maritime field, such as large-scale systems such as ships and offshore plants. In this paper, we tried to build a digital twin of coastal waters using a ship-handling simulator. The digital twin of the coastal waters developed in this way can be used to safely manage Korea's coastal waters, where maritime traffic is complicated, by providing a actual maritime traffic data. It can be usefully used to develop and advance technologies related to maritime autonomous surface ships and intelligent maritime traffic information services in coastal waters. In addition, it can be used as a 3D-based monitoring equipment for areas where physical monitoring is difficult but real-time maritime traffic monitoring is necessary, and can provide functions to safely manage maritime traffic situations such as aerial views of ports/control areas, bridge views/blind sector views of ships in operation.

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On the Effectiveness of the Backoff Selection Scheme of AP in an IEEE 802.11 Wireless LAN (IEEE 802.11 무선MM에서 AP의 백오프가 TCP성능에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Park, Sang-Ha;Woo, Hee-Kyoung;Kim, Chong-Kwon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.418-420
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    • 2005
  • IEEE 802.11 에서 현재까지 많이 연구되어진 주제는 노드들 간의 공평성(fairness)에 중점을 두거나 처리율(throughput)을 높이는데 초점을 맞추어 진 것들이었다. 전체 처리율을 높이는데 AP의 백오프 방식에 관련해서는 노드들 간에 관한 연구에 비하여 비교적 연구가 적은편이다. 현재 AP와 노드들은 충돌이 발생하면 BEB(Binary Exponential backoff) 방식으로 셋팅되어 사용하고 있기 때문에 1:N의 불공평한(unfairness) 상황이 발생한다. 하향링크(downlink)가 대부분인 환경에서 AP가 다른 노드들과 같은 채널 접근확률을 가진다는 것은 바람직하지 않다. 따라서 AP가 노드들보다 우선권(priority)을 높여서 처리율을 높이는 방안이 필요하다. 그래서 본 논문에서는 AP의 백오프 방식 및 CW(Contention Window)가 변화하는데 따라서 전체 처리율에 어떤 영향을 끼치는가와 노드 수에 따른 AP의 적절한 전략 과 백오프 CW값을 분석해 보았다.

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Simulation Control of Simplified Fluid-Surface Model for Real-time Interaction (실시간 상호작용을 위한 간략화된 유체 표면 모델의 시뮬레이션 제어)

  • Do, Joo-Young;Kim, Eun-Ju;Ryu, Kwan-Woo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1120-1125
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    • 2006
  • 자연 현상에서 나타나는 물이나 바다와 같은 유체를 3 차원으로 시뮬레이션하는데 있어서 가장 중요한 요소는 실시간에 사실적으로 실행 가능하도록하는 것이다. 유체 모델은 특정 상황에 따른 다양한 방정식과 많은 파라미터값에 의해 제어되기 때문에 시뮬레이션하는데 많은 어려움이 따른다. 또한 복잡한 물리 수식을 기반으로 하기 때문에 유체 모델을 시뮬레이션하기 위해서는 많은 수행 시간이 소요된다. 본 논문에서는 실시간 유체와 강체(rigid body) 사이의 상호작용을 표현하기 위해 간략화된 유체 표면 모델(Fluid-Surface Model)을 제안하고, 개선된 계산과정을 통해 보다 빠르게 시뮬레이션하도록 한다. 또한 본 논문에서는 유체의 표면과 강체의 상호작용을 표현하는데 있어서 유체의 항력에 의해서 강체와 충돌시 발생하는 유체 표면의 움직임을 강체 모델의 제어를 통해 나타낸다. 본 논문에서 제안하는 자연스러운 유체 표면 모델은 유체역학적 방법을 사용하여 실시간에 사실적으로 표현된다. 그리고 이러한 유체 표면 모델을 PC 환경에서 사용자와 상호작용 가능하도록 재현하여, 게임이나 애니메이션에서의 유체 모델들에도 적용할 수 있다.

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