본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN의 MAC인 DCF의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하고 이를 해석적으로 분석한다. IEEE 802.11 WLAN의 MAC에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF를 사용하며, DCF의 경우 CSMA/CA를 기반으로 한다. DCF는 경쟁 스테이션이 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 보이나 경쟁 스테이션의 수가 많은 경우 처리율, 지연 관점에서 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 후 충돌이 발생하면 윈도우 값을 최대 CW로 증가시키고 연속적으로 c번 패킷전송에 성공하면 CW를 감소함으로써 패킷 충돌 확률을 낮추는 알고리즘을 제안하고 이를 수학적으로 분석한다. 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 제시하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2018.11a
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pp.336-338
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2018
대부분의 해양사고는 인적요인에 의한 과실이 대다수이며 이 문제를 해결하기 위해 해양수산부는 국제 e-Navigation의 주도를 위해 한국형 이네비게이션 사업단을 선정하여 연구과제를 수행 중에 있다. 이네비 연구과제의 사고 취약선박 모니터링 지원 서비스는 선박, 해역, 환경의 취약상황을 반영한 항해 위험도를 산출하는 알고리즘을 개발하고 있으며 충돌 알고리즘 산출을 위해 다양한 종류의 데이터를 수집 및 분석을 수행하고 있다. 이 연구는 이력 기반 취약성 평가를 위한 해상 통계데이터 수집 및 그 데이터의 활용 방안을 수립하고, 데이터 분석결과를 보인다.
Park, Seong-Hun;Yu, Ji-Won;Kim, Yul-Seong;Jeong, Gwon-Jae
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2018.11a
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pp.231-233
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2018
부산항은 "한진 해운 파산"과 같은 불확실한 해운 상황에도 불구하고 2017년도 2,000만 TEU 이상 물동량을 처리하였다. 선박 생산성 또한 높은 수준으로 세계에서 가장 바쁜 터미널 6위를 달성하였다. 우리는 이러한 높은 수준을 유지하기 위하여 고객에게 생산성뿐만 아니라 고품질의 안전성 또한 제공하여야한다. 부산항 'A' 터미널에서 발생한 지난 3년간의 사고 데이터를 분석하여 어떤 장비가 가장 많이 사고를 발생하였고 어떤 위험점이 가장 높은지를 위험성 평가기법으로 알아보고, 이러한 사고를 미연에 방지하기 위한 방안을 보우타이 기법을 활용하여 제시하고자 한다. 실증자료를 분석한 결과 터미널 내의 이동장비 중 야드 트랙터의 충돌사고가 가장 높은 것으로 나타났다. 안전한 부산항을 만들기 위하여 우리는 가장 먼저 야드 트랙터의 충돌사고 예방법 (Control measure)과 사고 발생 시 대처방안 (Recovery measure)을 철저히 준비하여 사고를 미연에 방지하여야 할 것이다. 본 연구의 결과는 관련 실무에 다양한 시사점을 제공하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2018.05a
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pp.160-161
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2018
ITU-R Study Group Working Party 5B에서는 해상에서 자율운항선을 안전하게 운항하기 위해 자율운항선을 통한 제어센터-VTS, 제어센터-유인선 간의 정보교환이 이루어 질 수 있도록 Vessel traffic control voice relay의 기능을 제시하였다. 이에 자율운항선을 통해 제어센터-VTS, 제어센터-유인선 간의 원활한 정보교환이 가능하도록 사용자 기능 요구사항, 사용자 비기능 요구사항, 인터페이스 요구사항으로 분석함으로써 통신중계시스템 설계 및 각 운용 기기별 정보교환 체계를 구축하였다. 하지만 자율운항선-타 선박간의 충돌 위험성을 감지할 경우 충돌회피를 위한 흐름 및 통신중계시템을 활용한 메시지 처리과정은 설계되지 아니한 실정이다. 이에 본 연구에서는 액티비티, 제어흐름, 작업 흐름 등의 표현이 가능한 UML(unified modeling language)을 활용함으로써 항해단계 중 발생할 수 있는 상황별 시나리오를 제어 흐름 형태로 표현한 정보교환 메시지 처리 알고리즘을 제안하고자 한다.
본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN의 MAC인 DCF의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하고 이를 해석적으로 분석한다. IEEE 802.11 WLAN의 MAC에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF를 사용하며, DCF의 경우 CSMA/CA를 기반으로 한다. DCF는 경쟁 스테이션이 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 보이나 경쟁 스테이션의 수가 많은 경우 처리율, 지연 관점에서 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 후 충돌이 발생하면 윈도우 값을 최대 CW로 증가시키고 연속적으로 c번 패킷전송에 성공하면 CW를 감소함으로써 패킷 충돌 확률을 낮추는 알고리즘을 제안하고 이를 수학적으로 분석한다. 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 제시하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2020.11a
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pp.39-41
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2020
충돌 회피를 위한 위험도 평가에서 CPA 계산은 핵심 요소이며, AIS의 도입 이후 AIS 정보를 이용한 CPA 계산이 필수적으로 활용되고 있다. 본 논문에서는 CPA 계산에 이용되는 AIS 정보와 실제 특성을 확인하고, 선박 위치 추정에 관련된 선행 연구들을 분석하며, 이를 가상 디지털 항로 표지 서비스에 적용할 방안을 강구한다, P. Last 등의 연구는 ROT의 중요성을 강조하고 있으나, 대부분의 선박이 필요로 하는 정확한 ROT 값을 전송하지 못하고 있는 상황을 확인했고, Ling-Zhi Sang 등의 연구는 4가지 요소를 반영한 간단한 식으로 구현하여 전 해역의 데이터로 비교한 결과 2가지 요소만을 적용한 방법에 대한 정확도의 향상을 확인할 수 없었다.
교통사고의 원인 중 90%는 졸음운전과 같은 운전자의 부주의 때문에 발생하고 있다. 정부에서도 사고로 인한 인명피해 심각성을 인지하고 2019년부터 전방충돌방지 시스템과 차선이탈 경고 장치 등 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)를 의무적으로 적용하도록 규제를 강화하는 추세이다. 충돌사고를 예방하기 위해 본 논문에서는 영상처리를 기반으로 하여 객체 검출, 차간거리 측정, 후미등 검출, 차선 검출 기능을 적용하여 위험한 상황을 감지하고 운전자에게 경고 알림을 제공하는 System을 개발한다. 더 나아가 다양한 모빌리티 서비스에 이를 활용할 수 있는 방안을 제공한다.
Kun-Hee Son;Young-Hee Lee;Yeon-Su Cho;Hee-June Kim;Jeong-Hyeon Cheon;Hyun-Joo An
Annual Conference of KIPS
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2024.10a
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pp.1024-1025
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2024
강화학습은 다양한 환경에서 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 지원하는 인공지능기술로서, 이를 자율운항 선박에 적용하면 복잡한 해상 상황에서도 안전하게 항해할 수 있다. 본 논문에서는 다양한 강화학습 알고리즘에 대해 운항 성능을 비교 및 분석한 결과, DQN 알고리즘이 자율운항선박의 경로최적화와 충돌회피 성능 측면에서 가장 우수하였다.
As the ubiquitous technology has penetrated into almost every aspect of modern life, the research of the security technology to solve the weakness of security in the ubiquitous environment is received much attention. Because, however, today's security systems are usually based on the fixed rules, many security systems can not handle diverse situations in the ubiquitous environment appropriately. Although many existing researches on context aware security service are based on ACL (Access Control List) or RBAC (Role Based Access Control), they have an overhead in the management of security policy and can not manipulate unexpected situations. Therefore, in this paper, we propose a context-aware security service providing multiple authentications and authorization from a security level which is decided dynamically in a context-aware environment using FCM (Fuzzy C-Means) clustering algorithm and Fuzzy Decision Tree. We show proposed model can solve typical conflict problems of RBAC system due to the fixed rules and improve overhead problem in the security policy management. We expect to apply the proposed model to the various applications using contextual information of the user such as healthcare system, rescue systems, and so on.
WBAN(Wireless Body Area Network) operating around the human body aims at medical and non-medical service at the same time. and it is the short-range communication technology requiring low-power, various data rate and high reliability. Various studies is performing for IEEE 802.15.4, because IEEE 802.15.4 can provide high compatibility for operate WBAN among communication standard satisfiable these requirements. Meanwhile, in the case of coexisting many IEEE 802.15.4-based WBAN, signal interference and collision are the main cause that is decreasing data reliability. but IEEE 802.15.4 Standard does not consider about coexistence of many networks. so it needs improvement. In this paper, To solve about this problem, identify coexistence problem of IEEE 802.15.4-based WBAN by preliminary experiments. and propose a scheme to mitigate the reliability decrease at multiple coexistence WBAN. The proposed scheme can be classified in two steps. The first step is avoidance to collision on the CFP through improving data transmission. The second step is mitigation collision through converting channel access method. Proposed scheme is verified the performance by performing comparison experiment with Standard-based WBAN.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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