• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.28 no.5
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• pp.640-649
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• 2024

In this study, we introduce an interactive multi-model-probabilistic data association filter (IMM-PDAF), a multi-target tracking algorithm that integrates multiple dynamic models for accurate real-time maritime target tracking. Multi-target tracking in the maritime environment requires high accuracy due to the complex dynamic environment and various movement patterns. The existing CV-PDAF (constant velocity model) and CT-PDAF (circling model) each assume a constant movement pattern, but it is difficult to handle all the complex movements occurring in various maritime environments with these single models. To solve this problem, this study proposes an interactive multi-model-probabilistic data association filter (IMM-PDAF), and the results of this paper applied to maritime RADAR data show that the proposed IMM-PDAF has relatively lower RMSE values than CV-PDAF and CT-PDAF, and has strong positioning performance even in complex dynamic environments. Therefore, this study results highlight the potential of the proposed IMM-PDAF to improve the reliability and efficiency of maritime surveillance systems and provide a multi-target tracking solution for complex tracking environments.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.10b
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• pp.1357-1360
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• 2000

본 논문은 다중 이동 에이전트 시스템을 이용한 웹 지리 정보 시스템 모델을 제안한다. 방대한 지리 정보를 분산 병렬처리하기 위해서 호스트간을 이주하고 네트워크 환경에서 효율적으로 수행하는 이동 에이전트를 사용한다. 제안하는 모델은 사용자와 상호작용하고 에이전트를 생성하여 이주시키며 웹 브라우저에 플러그 인 되는 HAP(home agent platform)과 GIS 서버에서 지리객체를 검색하는 iMAP(internet mobile agent)으로 구성된다. 성능 평가는 클라이언트/서버 모델과 이동 에이전트 모델간의 성능 비교를 통해서 보여준다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.20 no.4
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• pp.390-396
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• 2010

Resonant frequencies and the associated vibrational modes of multiwall carbon nanotubes are studied in this paper. The analysis is based on a multiple-elastic beam model, considering intertube radial displacements and the related internal degrees of freedom. Especially, van der Waals interaction is modified considering both all interaction between each layers in multi-wall carbon nanotubes and curvature effect. The results show that modified van der Waals interaction could significantly affect the natural frequencies of multi-walled carbon nanotubes. In particular, non-coaxial intertube resonance will be excited at the higher resonant frequencies of multiwall carbon nanotubes.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.271-273
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• 2006

유비쿼터스 인프라의 발달로 인한 업무 환경의 활발한 변화는, 다양한 (이동성) 단말과 끊김 없는 네트워크를 통하여, 기업 내외부의 응용을 활용하며, 효율적인 상황인식에 따른, 실시간적 업무공간을 지원 받을 것이다. 이는 인증과 인가의 분리 구조로서, 기업 내부의 접근제어 미들웨어와 기업 외부의 서비스 프로바이더 간의 분산 환경을 의미한다. 그러나 이러한 처리는 도메인 상호간 안전한 상호운용성이 선결되어야 한다. 즉 유비쿼터스 업무공간의 협업 서비스를 위한 접근제어모델은, 상황인식과 실시간 정책변경의 처리가 다중도메인간의 안전한 연동과 함께 요구된다. 본 논문은 메타정책(Metapolicies) 기반으로 도메인 내부와 외부도메인의 접근제어를 구분하여 보호한, 다중도메인 관계의 동적 협업 RBAC모델을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.5C
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• pp.376-383
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• 2012

In this paper, we provide a general expression of spatial multiplexing gain (SMG) for two mutually interfering multiple-input multiple-output (MIMO) broadcast channels, referred to as MIMO-IBC, when some of user messages are made available to base stations through a common noiseless backbone line. The MIMO-IBC has two base stations and multiple users, each equipped with multiple antennas, where independent messages are transmitted over fixed channels. From the derived results, we observe the variation of the SMG with respect to the presence of a coordination as well as various antenna distributions, and compare the derived result to the SMG of the case with full cooperation among users.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1999.11b
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• pp.85-89
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• 1999

재다중화기는 여러 개의 TS를 입력으로 받은 후 다중화하여 출력하는 시스템이다. 이를 위해서는 PSI 재구성 및 PID 재배열 등의 과정을 거친 후 T-STD 모델에 맞게 다중화하고, PCR 수정하여 전송하는 기능이 필요하다. 재다중화기는 부가적으로 MPEG 스트림을 끊어 잇는 스플라이싱 기능과 PSI와 PSIP의 상호 연계를 위해 PSIP 데이터를 처리할 수 있는 기능을 갖출 수 있다. 본 논문에서는 TS 다중화를 위한 기본 기능과 함께 스플라이싱 및 PSIP 스트리밍 등의 보조 기능을 수용할 수 있는 재다중화기의 구조를 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.11
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• pp.1663-1669
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• 2021

This paper considers the cooperative control problem for multiple leaders and a single follower with interactions. The leaders are controllable, and the follower has interactions with all leaders and is controlled by the interactions. Then, we study the cooperative control problem that achieves the consensus by controlling the leaders. The leaders and the follower are modeled by the single-integrator and the double-integrator, respectively, and it is assumed that the interactions have the nonlinearities. The leaders can estimate the interaction between the follower and exchange the estimated information with neighbors. Then, this paper proposes the consensus-based cooperative control algorithm using the information exchange of the estimated interactions and the virtual velocity variables to achieve the velocity consensus. We analyze the convergence of the agents to the common state based on the Lasalle's Invaraince Principle. Finally, we provide the numerical example to validate the theoretical results.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.11a
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• pp.988-991
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• 2020

다양한 실세계 응용 분야들에서 공동의 목표를 위해 여러 에이전트들이 상호 유기적으로 협력할 수 있는 행동 정책을 배우는 것은 매우 중요하다. 이러한 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 환경에서 기존의 연구들은 대부분 중앙-집중형 훈련과 분산형 실행(CTDE) 방식을 사실상 표준 프레임워크로 채택해왔다. 하지만 이러한 다중 에이전트 강화 학습 방식은 훈련 시간 동안에는 경험하지 못한 새로운 환경 변화가 실전 상황에서 끊임없이 발생할 수 있는 동적 환경에서는 효과적으로 대처하기 어렵다. 이러한 동적 환경에 효과적으로 대응하기 위해, 본 논문에서는 새로운 다중 에이전트 강화 학습 체계인 C-COMA를 제안한다. C-COMA는 에이전트들의 훈련 시간과 실행 시간을 따로 나누지 않고, 처음부터 실전 상황을 가정하고 지속적으로 에이전트들의 협력적 행동 정책을 학습해나가는 지속 학습 모델이다. 본 논문에서는 대표적인 실시간 전략게임인 StarcraftII를 토대로 동적 미니게임을 구현하고 이 환경을 이용한 다양한 실험들을 수행함으로써, 제안 모델인 C-COMA의 효과와 우수성을 입증한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.31 no.6
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• pp.373-380
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• 2018

We present the peridynamic dynamic fracture analysis to solve impact fracturing of multilayered glass impacted by a high-velocity object. In the most practical multilayered glass structures, main layers are glued by thin elastic masking films. Thus, it is difficult and expensive to construct the numerical model for such a multilayered structure. In this paper, we employ efficient numerical modeling of multilayered structures with a nonlocal ghost interlayer model in which ghost particles are distributed between main layers and they are interacting with each other in peridynamic way. We also consider a simple nonlocal contact condition in peridynamic frameworks to solve impact and penetration of the high-velocity impactor to the multilayered structure. Finally we can confirm the fracture capabilities of the method using a multilayered glass model in which 7 glass layers and a single elastic backing layer are affixed by polyvinyl butyral films.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.1
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• pp.48-58
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• 2012

New digital predistortion technique is proposed for power amplifier linearization in multi-band transmission systems. We consider a system where muli-band signals are combined and amplified by a single power amplifier (PA). In this system, the PA output is distorted by the nonlinear cross-products between different band signals as well as their own nonlinear self-products. To compensate these nonlinear effects, we propose a multiple PD structure. Each PD removes the nonlinear cross-products and self-products to mitigate the spectral regrowth for the corresponding band. Since the PD parameters for different bands are linked together, it is difficult to find the PD parameters separately. Thus, we propose an iterative method for finding the PD parameters jointly. For demonstration of the proposed method, multi-band characteristics of PA are extracted from a commercial power amplifier. Computer simulation was executed based on the PA parameters. The simulation results show that the proposed method can effectively linearize the PA and remove spectral regrowth at each signal band.