How do robots interact with the elderly? In this paper, we analyze the contexts of interaction between robots and the elderly and the role of mediators in initiating, facilitating, and maintaining the interaction. We do not attempt to evaluate the robot's performance or measure the impact of robots on the elderly. Instead, we focus on the circumstances and contexts within which a robot is situated as it interacts with the elderly. Our premise is that the success of human-robot interaction does not depend solely on the robot's technical capability, but also on the pre-arranged settings and local contingencies at the site of interaction. We select three television shows that feature robots for the elderly and one "dementia-prevention" robot in a regional healthcare center as our sites for observing robot-elderly interaction: "Grandma's Robot"(tvN), "Co-existence Experiment''(JTBC), "Future Diary"(MBC), and the Silbot class in Suwon. By analyzing verbal and non-verbal interactions between the elderly and the robots in these programs, we point out that in most cases the robots and the elderly do not meet one-to-one; the interaction is usually mediated by an actor who is not an old person. These mediators are not temporary or secondary components in the robot-elderly interaction; they play a key role in the relationship by arranging the first meeting, triggering initial interactions, and carefully observing unfolding interactions. At critical moments, the mediators prevent the interaction from falling apart by intervening verbally or physically. Based on our observation of the robot-elderly interaction, we argue that we can better understand and evaluate the human-robot interaction in general by paying attention to the existence and role of the mediators. We suggest that researchers in human-robot interaction should expand their analytical focus from one-to-one interactions between humans and robots to human-robot-human interactions in diverse real-world situations.
It is hard to understand the coexistence of giftedness and disorder in an individual, but the twice-exceptional is widely recognized now. Gifted autistic spectrum disorder is one of its subtypes in which giftedness exists with autistic spectrum disorder (ASD) simultaneously. Like other constructs including giftedness, the nature of gifted ASD has not been understood in a fundamental and wholistic manner. This paper suggests a cognitive mechanism of gifted ASD based on the integrated model of human abilities(Song, 2009; Song & Porath, 2005), which explains how giftedness coexists with ASD and interacts with each other, producing the characteristics of gifted individuals with ASD. According to the suggested mechanism, the excessive growth of mental spaces in the brain may cause ASD. The over-grown mental spaces result in excessively strong short-term sensory memory and better facility of processing, promoting internal cognitive activities on one hand, but relative lack of cognitive activities in the real world space results in ASD symptoms on the other hand. The cognitive structure of gifted ASD students also contributes to the presentation of giftedness in specific domains. This study suggests that gifted individuals with ASD need to be discouraged from fully engaging in domains they are interested in or the most confident of, rather to be encouraged to invest their giftedness to overcome their ASD symptoms. This study also provides new perspectives on theoretical and educational approaches for gifted ASD.
Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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v.36
no.2
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pp.119-126
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2014
The object of this study was to evaluate the combined toxic interactions of the perfluorooctanoic acid (PFOA) or perfluorooctane sulfonate (PFOS) with six heavy metals (Cu, Zn, Cr, Cd, Hg, and Pb). The individual and combined toxic effects were assessed using the Vibrio fischeri assay. In case of the individual toxicity, PFOA was higher toxic than PFOS and toxicity of PFOA and PFOS were lower than heavy metal. In the toxicity of heavy metals, the $Hg^{2+}$ was found to be most toxic followed by $Pb^{2+}$, $Cr^{6+}$, $Cu^{2+}$, $Zn^{2+}$, and $Cd^{2+}$. The combined toxicity of PFOA or PFOS with $Cr^{6+}$ were synergistic effect because the $EC_{50}$ mix values were less than 1 TU. PFOA + $Zn^{2+}$, PFOS + $Zn^{2+}$, PFOA + $Cd^{2+}$ and PFOS + $Cd^{2+}$ produced addictive effect. Except in these case, all of binary mixtures show antagonistic effect. This study proved potential risk of coexistent with perfluorinated compounds and heavy metals in water environment.
As substituting IPv6 network for all IPv4 network in a short time seems unattainable due to high cost and technical limitation, IPv4 and IPv6 are expected to coexist for a certain period of time. Under the co]existing environment of IPv4 and IPv6, interworking brings a number of extra security considerations even if it may have no security problem for each protocol respectively. Thus, the analysis and solutions for those various attacks toward IPv4/IPv6 interworking-related security are inevitably required for the sake of effective transition and settlement to IPv6. In this paper we carried out a proper rule of packet filtering for IPv6-in-IPv4 tunneling interworking environment to protect the IPv4/IPv6 interworking-related security attacks. Design and implementation of the packet filtering system suitable for IPv4/IPv6 tunneling environment in the form of Linux netfilter and ip6tables are also shown. Thru this study, the packet filtering system was found operating correctly ill the tunneling mechanism.
Recently ontology has been an attractive technology along with the business strategy of providing a plenty of more intelligent services. The essential problem in application domains using ontology is that all members, agents, and application programs in the domains must share the same ontology concepts. However, a variety of mobile devices, sensing devices, and network components manufactured by various companies, a variety of common carriers, and a variety of contents providers make multiple heterogeneous ontologies more likely to coexist. We can see many past researches fallen into resolving this semantic interoperability. Such methods can be broadly classified into by-mapping, by-merging, and by-translation. In this research, we focus on by-translation among them which uses a translation rule directly made between two heterogeneous ontology data like OntoMorph. However, the manual composition of the direct translation rule is not convenient by itself and if there are N ontologies, the direct method has the rule composition complexity of $O(N^2)$ in the worst case. Therefore, in this paper we introduce the cascade composition of translation rules based on web openness in order to improve the complexity. The research result made us recognize some important factors in an ontology translation system, that is speediness of translation, and conveniency of translation rule composition, and some experiments and comparing analysis with existing methods showed that our cascade method has more conveniency with insuring the speediness and the correctness.
Home Networking will be implementing the interactive network by home appliances over wireless/wireline network framwork. That is, Home appliances, which are being operated within home space configure the network through wireline/wireless network infrastructure for interworking and interacitive services by external internet access. Based on home networking, smarthome is home space where can use automatic telecommunication and interactive service by home appliances. we can call smarthome based on home networking infrastructure as the conceptual gateway for evolving future converged space like u-city. From simple home control service to home automation service over home networking infrastructure, smarthome service is evolving to up-to-date intelligent life environment in growth of IT technology. however, its service model development was based on supplier-centered based on advanced IT technology. because of this situation, smarthome service has not been acknowledged IT underprivileged people as well as IT early-adaptor. so, this research paper will consider and try to find out what will be the feasible factors to make the best service for IT underprivileged people.
In order to improve effectiveness of rhizobia-legume symbiotic nitrogen fixation, ecological and physiological characteristics of indigenous rhizobia distributed in Korea soil, that is, the effects of soybean cultivation, physico-chemical properties and climate on the population of indigenous rhizobia and other soil microbes were investigated. The results were summarized as follows: The population of indigenous rhizobia were ranged from $5.1{\times}10^4$ cells to $196.8{\times}10^4$ cells per gram of soil in soybean cultivated soils but from $1.6{\times}10^4$ cells to $78.6{\times}10^4$ cells per gram of soil in soybean un-cultivated soils sampled from 9 different agro-climate zone. The highest population was observed in a soybean cultivated loamy soil from southern part of Korea. The content of available phosphate, exchangeable Ca, Mg, Cu, and B in soil were positively correlated but active Fe, exchangeable Al, Na, and $SO_4$ were inversely correlated to the population of indigenous rhizobia. The inverse relationship was observed between the number of indigenous rhizobia and actinomycetes.
Seong min Lee;Seung-Ho Ryu;Jee Hyun Ha;Hong Jun Jeon;Doo-Heum Park
Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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v.31
no.1
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pp.10-18
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2023
Objectives : The purpose of this study is to investigate the characteristics of patients referred for delirium and depressive disorder and to find direction of improvement of consultation-liason psychiatry in general hospital. Methods : We performed a retrospective computed chart review of the 4,966 inpatients hospitalized at Konkuk University Hospital who were referred to the Department of Psychiatry from August 1, 2005 to December 31, 2011. Results : Depressive disorder shows the order of frequency of consultation type Parallel-Complementary-Mending. Delirium shows the order of frequency of consultation type Mending-Parallel-Complementary. When comparing 'follow up consultation' and 'without follow up consultation' group within the depressive disorder, the proportion of men in the 'follow up consultation' group was higher. In the analysis of the consultation type, the 'follow up consultation' group showed the order of consultation type Parallel-Mending- Complementary, and type Parallel-Complementary-Mending in the 'without follow up consultation' group. When comparing 'follow up consultation' and 'without follow up consultation' group within the delirium, the proportion of the surgical field in the 'follow up consultation' group was higher. In the analysis of the consultation type, both group showed the order of consultation type Mending-Parallel- Complementary. Conclusions : Doctors in each department and psychiatrists should pay attention to delirium symptoms that may occur in surgical inpatients and preventive measures should be taken. Screening tests should be conducted in medical patients to properly evaluate coexisting psychiatric diseases. Risk factors of Delirium and Depressive disorder should be identified from the time of hospitalization, and actively discussing treatment plans and early interventions could improve the quality of medical services.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.11
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pp.5458-5464
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2012
In LTE-Advanced that different networks coexist, it is considered that it is actually difficult to provide service continuity with a procedural and static control method applied to the existing voice service. This research suggests a resource management framework to support the service continuity effectively based on QoS support. In other words, as context information of mobile terminal and base station changes, set-up of related functions such as ISHO, cell selection, source allocation, load control, and QoS mapping is adapted; each function fits into the change, exchanges the process of reorganization, and interacts; these actions go toward to satisfy service continuity. For this aim, the sequence diagram between the function modules for supporting four kind of ISHO is described and then a scenario for ISHO is considered.
The purpose of this study is to find out how the evolution of digital play in virtualization and digital play tools are combined with and stereotyping the properties of traditional play. Virtualization characteristics and play theory were examined and the case was derived in four types and analyzed in four play properties with Roser Cailliois. In the case of Agon, the targets of mutual competition are expanded to singular and plural, computer and oneself of the future, and Mimicry showed the ambiguity of the segments and boundaries crossing the on-off line boundary, and in the case of Alea, the diversity of accident occurrence by immediacy and simultaneity has been strengthened, and in the case of Ilinx, the maximization of immersion has been developed and experimented with a variety of techniques for the utilization of senses and tools and the virtuality for this. As a result, play is developing due to the tendency to expand and coexist in time and space by various fusion combinations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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