• 전기의세계
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• v.13 no.1
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• pp.6-15
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• 1964

전기적 기계적 에너지 변환장치로서의 2상유도전동기 braking 현상의 고도적인 dynamics를 정확히 고찰하기 위하여 직류제동과 프라킹(plugging)의 두 현상을 취급하였는데, Larangian 방법에 의하여 도출된 일반화된 전기기계의 운동방정식을 선형변환으로서 .alpha..betha.dq 변환, +-, fb변환 등을 행하여 변형시킨 식에 위 각 현상의 조건을 대입 계산으로 푸는 한편, 적의 비선형성을 갖는 운동방정식을 analog전자계산기에 씨뮤레이트한 후 각 조건 및 정수를 변화시켜 현상을 고찰하여 위 계산으로 얻은 곡선과 비교하였고, 다음에 실제기계의 실험으로 구한 자료를 첨가하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.845-848
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• 2000

운동(motion) 벡터는 보고 있는 카메라와 관측되는 대상물 사이의 상대적인 움직임에 의해서 발생되는 3차원 물체의 속도가 2차원 영상에 투사되어 맺히는 영상에서의 2차원 속도 벡터를 가리킨다 영상에서 물체의 움직임은 3차원 공간상의 운동을 알 수 있는 중요한 정보로써 물체를 추적하는데 응용되고 있다. 본 논문에서는 여러 장의 연속적인 2차원 밝기 영상으로부터 카메라의 움직임을 추정하는 문제를 다룬다. 기존의 특징 기반 추적 기법에서는 저 단계의 영상 처리 과정에서 모델과 배경의 특징점이 서로 분리되지 않거나, 모델의 특징(feature)이 소실되었을 경우, 추적이 용이하지 못하고, 카메라와 3차원 물체의 병진과 회전 운동에 의해 발생된 움직임의 경우 3차원 표적 특징이 많이 사라져서 오차가 많이 누적되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 목표물 및 배경 특징들을 사용하여 카메라의 운동 정보를 찾아내는 기법을 제안한다. 제안하는 3차원 카메라의 운동 정보 추정 기법은 크게 두 장의 연속된 영상으로부터 3차원 모델과 배경의 많은 특징들에 대한 광류(optical flow) 검색 과정과, 이로부터 취득한 움직임 벡터와 카메라의 비선형 운동 방정식과 Lagrange multiplier를 통한 카메라의 운동 정보 추정 과정으로 구성된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.7-10
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• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.27 no.2
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• pp.79-93
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• 2015

Three-dimensional structures of large ocean rings in the Gulf Stream region are investigated using the HYbrid Coordinate Ocean Model (HYCOM). Numerically simulated flow structures around four selected cyclonic and anticyclonic rings are compared with two different horizontal resolutions: $1/12^{\circ}$ and $1/48^{\circ}$. The vertical distributions of Lagrangian Coherent Structures (LCSs) are analyzed using Finite Size Lyapunov Exponent (FSLE) and Okubo-Weiss parameters (OW). Curtain-shaped FSLE ridges are found in all four rings with extensions of surface ridges throughout the water columns, indicating that horizontal stirring is dominant over vertical motions. Near the high-resolution rings, many small-scale flow structures with size O(1~10) km are observed while these features are rarely found near the low-resolution rings. These small-scale structures affect the flow pattern around the rings as flow particles move more randomly in the high-resolution models. The dispersion rates are also affected by these small-scale structures as the relative horizontal dispersion coefficients are larger for the high-resolution models. The absolute vertical dispersion rates are, however, lower for the high-resolution models, because the particles tend to move along inclined eddy orbits when the resolution is low and this increases the magnitude of absolute vertical dispersion. Since relative vertical dispersion can reduce this effect from the orbital trajectories of particles, it gives a more reasonable magnitude range than absolute dispersion, and so is recommended in estimating vertical dispersion rates.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.36 no.2
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• pp.424-433
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• 2019

The purpose of this study was to investigate the effects of gender difference in injury experience on biomechanical variables of lower extremity during two leg drop landing. 20 male(injury experience=8, non-injury experience=12) and 20 female(injury experience=11, non-Injury Experience=9) in their 20's were selected as subjects. Two-way mixed ANOVA was performed on the biomechanical variables obtained from the two leg drop landing in a 45cm height box and post-test was performed with bonferroni adjustment(p <.05). The results of this study suggest that the group of female who injury experience could induce the reduction of the peak vertical ground reaction force by increasing the valgus and internal rotation of the knee joint and flexion and internal rotation of the hip joint. In the INE(injury non-experienced) female group, the peak knee flexion angle was the smallest, as well as the flexion of the hip joint and the external rotation angle, and the peak vertical ground reaction force was the highest. On the other hand, the INE female group showed high vertical ground reaction force because they did not utilize the knee and hip joints relatively than the IE(injury experienced) female group, this means that it is relatively exposed to the risk of injury. Therefore, it was found that gender difference in injury experience is a factor affecting factors of knee and hip joint movement and peak vertical GRF(ground reaction force).

• 연구논문집
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• s.29
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• pp.111-121
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• 1999

Weft insertion and Beating mechanism which weaves fabric with completion the pattern of warp yarn and weft yarn in the high speed rapier loom is driven by cam operating method. This mechanism has 4 cams on the coaxial line for driving. These cams form a pair by two. and perform a conjugate motion with each other. By this reason, it is necessary for two pairs to realize the synchronized motion through exact and optimal design. From this viewpoint, to analysis the whole cams' movement and to realize the high speed of rapier loom, I tried to develop the computer aided simulation program. In this study, I would like to introduce the simulation program about above-mentioned 4 kinds of cam mechanism which can display the profiles of 2 pairs of cam mechanism not to speak of mutual relationships of their movement on the monitor.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• v.58 no.4
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• pp.423-433
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• 2019

The purpose of this review is to summarize current knowledge regarding animal sarcopenia and frailty models and their diagnosis indexes. In addition, we introduce the effects of exercise interventions on sarcopenia and frailty syndrome. Data collection and analysis (fifteen published articles from 2005~2017) were conducted by using keywords' sarcopenia index, frailty index, exercise and mice, and so on' in academic search engines such as Google scholar and Pubmed. Sarcopenia and frailty are the representative syndromes in elderly peoples which those symptoms can be effectively prevented or delayed by extremely adjusted long term exercise interventions (The combined oxidative and resistant exercise program might be ideal.).

• Journal of the Korean earth science society
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• v.26 no.7
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• pp.725-731
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• 2005

The distribution and kinematic information of the planetary nebula (PN) may provide a hint about the Galactic dynamics and evolutionary history. An analysis of the Galactic planetary nebular distribution and kinematics (distance, direction, velocity) is underwent, using the 502 PNs observational data given in the ‘THE STRASBOURG-ESO CATALOGUE OF GALACTIC PLANETARY NEBULAE.’ The representative average radial velocities, $(V_r)s$ is derived in six different directions of galactic latitudes, $l = 0^{\circ},\;90{\circ},\;180{\circ},\;270{\circ},$ plus apex and antapex $(56{\circ},\;236{\circ})$, respectively. The PNe near the apex approaches to the Sun with radial velocities, which values are $(V_r) = 69.0 km/s;$ whereas, those near the antapex recedes with $(V_r) = 64.1 km/s$, respectively. No particular trends are found along the z direction, although more PNs are found below the Galactic plane. This implies that the 3rd generation objects, PNs, move slowly on the galactic plane compared to the 4th generation stars like the Sun, indicative of possible interaction.

• Journal of Oral Medicine and Pain
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• v.26 no.3
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• pp.261-276
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• 2001

본 연구는 구강안면동통 중에서 빈번히 나타나는 근육성 동통의 주 원인인 저작근의 과활성으로 유발된 근육의 피로 시에 운동단위전위, 압력통각역치, 근전도 power spectrum의 변화 양상과 이들 척도간의 연관성을 조사하기 위해 시행되었다. 두개하악장애의 병력 및 현증이 없고 정상적인 구치부 교합관계를 가진 평균연령 25.8세인 36명의 정상 성인(남자 26명, 여자 10명)을 대상으로 교근과 전측두근의 지속적인 등길이 수축 전후의 압력통각역치 및 운동단위전위를 측정하였고 인내시간까지의 근수축 동안 근전도 power spectrum을 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 지속적인 등길이 수축 후 교근과 전측두근의 압력통각역치는 수축 전에 비해 유의하게 감소하였다. 2. 압력통각역치는 수축 전과 수축 후 모두에서 전측두근이 교근보다 유의하게 높게 나타났으며, 전체적으로 남성이 여성보다 높게 나타나는 양상을 보였으나 성별간의 차이는 전측두근의 수축 후 압력통각역치에서만 통계적으로 유의하게 나타났다. 3. 지속적인 등길이 수축말기의 중간주파수는 수축초기에 비하여 유의하게 감소하였고, 전측두근의 수축초기 중간주파수와 수축말기 중간주파수 모두 교근보다 유의하게 높게 나타났다. 4. 교근은 지속적인 등길이 수축 전에 비하여 수축 후의 운동단위전위의 지속시간,진폭, 면적, 상의 4가지 척도에서 유의한 증가를 보였고 전측두근은 진폭을 제외한 나머지 3가지 척도, 즉 지속시간, 면적, 상의 유의한 증가를 보였다. 5. 교근과 전측두근의 지속적인 등길이 수축 전의 압력통각역치와 운동단위전위 척도 사이에는 통계적으로 유의한 상관관계가 없었고 교근에서는 수축 후의 압력통각역치와 운동단위전위의 지속시간, 진폭, 면적, 상 사이에 유의한 상관관계가 존재하였다. 위의 실험결과를 통해 근육피로 검사에 압력통각역치, 근전도 power spectrum 검사 외에 근육수축의 기능적 최소 단위인 운동단위전위의 분석 또한 유용할 수 있고 추후 만성으로 진행된 근막동통환자와 정상 대조군간의 운동단위 수준에서의 비교연구와 근피로에 더욱 민감한 운동단위전위의 다른 척도에 대한 개발과 연구가 필요하다고 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1993.04a
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• pp.164-164
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• 1993

Nicorandil의 심근허혈 감소효과를 평가하고운동부하 201-Thallium 심근허혈 감소효과의 임상적 판정에 적용 가능성 여부를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 위약투여 후 시행한운동부하 201-thallium-SPECT 상에서 가역적 thallium 결손을 보였던 49명의 노작성 협심증 환자들을 대상으로 하여 7일후 nicorandil을 10mg (group 1:n=19)혹은 20mg (group 2: n=20) 1회 경구투여한후 다시 운동부하201- thallium-SPECT를 시행하여 비교 분석하였다. 다답차운동 부하의 최대 운동량에 도달시 201-thallium을 정주하여 1분간 운동을 지속시킨후 부하영상을 얻고 안정 4시간후 재촬영하여 thallium결손 범위를 비교하여 심근허혈 범위를 정하였다.