• Annual Conference of KIPS
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• 2004.05a
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• pp.1267-1270
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• 2004

무선 인터넷 사용자의 증가와 함께 호스트의 이동성 뿐 아니라 모바일 네트워크의 이동성의 관리도 중요한 이슈로 부각하게 되었다. 그러나 현재의 모바일 IP는 실질적인 통신과 상관없이 새로운 네트워크로 이동할 때마다 홈에이전트와 대응노드로 호스트의 위치를 저장하여야 한다. 이것은 불필요한 트래픽을 생성할 뿐 아니라, 모바일 네트워크 환경에서는 네트워크의 부하를 낳을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 NeMoS 상태 테이블을 통해 실질적인 트래픽이 있을 경우에만 홈에이전트와 대응노드로 업데이트가 이루어지는 NeMoS 메커니즘을 제안한다. NeMoS를 통해 불필요한 위치저장 신호를 줄임으로써 효과적인 이동성 관리 방식을 제시할 것이다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.17 no.3
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• pp.25-32
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• 2016

In this paper, we propose a method that is tracking an object in real time using particle filter and the observation model with edge. First of all, the proposed method defines the object to be tracked in the initial frame. Then, it generates the edge observation model for the object to be tracked and a set of particles. It calculates the weight by comparing the average of the middle distance in eight-way of particle filter edge model with that in edge observation model, and then updates the weight with the calculated value. After resampling particles using the updated weights, it estimates the current location of the tracked object. Finally, this paper demonstrates the performance of the stable tracking through comparison with the existing method by using a number of experimental data.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.392-392
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• 2021

자료동화(data assimilation) 기법은 관측 자료와 예측 모형의 정보를 동시에 활용, 모형의 상태량(state variables)이나 매개변수(model parameters)를 실시간으로 업데이트하는 Bayesian 필터링 이론에 근거한 방법으로, 최근 이를 활용한 수문 모의 정확도 향상 기술이 빠르게 발전하고 있다. 본 연구에서는 앙상블 자료동화의 정확성을 향상시키기 위한 세부 방법인 along-the-stream localization과 inflation 기법의 분포형 수문 모형에 대한 적용성을 대규모 지역 단위(regional-scale) 모의를 통해 검토한다. 분포형 수문모형과 자료동화 framework로는 WRF-Hydro(Weather Research and Forecasting Model Hydrological Modeling System)와 DART(Data Assimilation Research Testbed)를 각각 적용한다. WRF-Hydro는 미국의 전 대륙지역(CONUS; continental United States)에 대한 수문 모델링 framework인 National Water Model의 핵심엔진이고, DART는 미국 National Center for Atmospheric Research(NCAR) 연구소에서 개발한 범용 자료동화 도구이다. 본 연구에서는 지표수 수문모형의 자료동화를 위해 개발된 기법인 along-the-stream localization과 inflation 기법이 하도 추적에 미치는 영향을 분석한다. along-the stream localization 기법은 공간적 근접도 외에 하도의 수문학적 연관관계를 고려하는 localization 기법으로, 상대적으로 수문학적 상관도가 떨어지는 하도에 대한 과도한 자료동화를 줄여줄 수 있다. inflation 기법은 앙상블의 다양성을 증가시키는 기법으로, 칼만 필터(Kalman filter)에 의한 업데이트의 이전이나 이후 적용하여 앙상블 예측의 정확도를 추가적으로 향상시킬 수 있다. 본 고에서는 앙상블 자료동화 기법을 지표수 수문 모의에 적용할 경우 남아 있는 난제와 적용 가능한 방법에 대해 중점적으로 논의한다.

• Journal of IKEEE
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• v.23 no.3
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• pp.805-810
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• 2019

We present a time-frequency analysis algorithm based on the multitaper method and the state-space frameworks. In general, time-frequency representations have a trade-off between the time duration and the spectral bandwidth by the uncertainty principle. To optimize the trade-off problems, the short-time Fourier transform and wavelet based algorithms have been developed. Alternatively, the authors proposed the state-space frameworks based on the multitaper method in the previous work. In this paper, we develop a real-time algorithm to estimate variances and spectrum using the state-space framework. We test our algorithm in spectral analysis of simulated data.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.27 no.1
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• pp.9-17
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• 2021

In this paper, we present a simple and fast supervised learning framework based on model predictive control so as to learn motion controllers for a physic-based character to track given example motions. The proposed framework is composed of two components: training data generation and offline learning. Given an example motion, the former component stochastically controls the character motion with an optimal controller while repeatedly updating the controller for tracking the example motion through model predictive control over a time window from the current state of the character to a near future state. The repeated update of the optimal controller and the stochastic control make it possible to effectively explore various states that the character may have while mimicking the example motion and collect useful training data for supervised learning. Once all the training data is generated, the latter component normalizes the data to remove the disparity for magnitude and units inherent in the data and trains an artificial neural network with a simple architecture for a controller. The experimental results for walking and running motions demonstrate how effectively and fast the proposed framework produces physics-based motion controllers.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.6
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• pp.75-81
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• 2012

This paper has proposed Message Count Control Mechanism based Link State Update(LSU) Algorithm that has not had a strong influence on the depreciation of QoS routing performance. Most existing LSU algorithms have the limit that cannot control the count of LSU message. Especially, adaptive algorithms have a bad performance when traffic are excessive and fickle. We classify as the importance of LSU message that have a influence on available bandwidth and determine the transmission of the message according to update rate per a unit of time. We have evaluated the performance of the proposed model and the existing algorithms on MCI simulation network using the performance metric as the QoS routing blocking rate and the mean update rate per link, it thus appears that we have verified the performance of this algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.283-285
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• 2006

무선 센서 네트워크를 구성하는 센서 노드는 한번 배치되면 사람의 간섭 없이 오랜 기간 동안 동작하는 데 실행중인 소프트웨어를 수정 또는 추가를 할 필요가 있다. 그러나 센서 노드를 회수하기 어려운 경우가 있기 때문에 원격 코드 업데이트 기법이 필요하게 되고, 이를 위한 신뢰성 있는 코드 전송 프로토콜에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 신뢰성만을 고려한 코드 전송 프로토콜은 코드를 안정적으로 전송하기만을 고려하기 때문에 코드를 신속하게 전송한다는 관점에 대한 고려가 부족하다는 한계를 갖는다. 그 결과 긴 코드 전송시간에 의해 불필요한 에너지 소모를 발생함으로써 센서노드의 에너지 효율을 저하시키게 된다. 본 논문에서는 기존의 코드 전송 프로토콜들이 가지는 한계를 극복하는 FCPP(Fast code propagation protocol)을 제안하였다. FCPP는 신뢰성 있는 전송뿐만 아니라 신속함을 고려한 접근 방법을 제시하고 있다. 새로 제안한 알고리즘은 RTT기반의 전송률 조절과 NACK 억제 기법으로 네트워크 상태를 반영한 전송률 조절과 에러복구에 의한 불필요한 전송지연을 피하도록 하여 네트워크의 사용률을 최대화하여 신속한 코드 전송을 가능하게 한다. 또한 ns-2 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 FCPP가 센서 네트워크의 코드 전송에서 신뢰성 및 신속함을 모두 만족시킬 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.29-34
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• 2010

As the nature of the embedded system, it is operated by user specified requirements, the dynamic action(behavior) is needed when the user's requirements change or unexpected situations occur. In this paper, it is proposed that design and implementation of SOA(Service-oriented architecture) based S/W services for dynamic behavior of embedded System. In this proposed technique, the status of embedded system can be checked through Web services, and in the cases of exceptional situations, the required proper actions can be newly updated through Web services. Through this technique, the burden of users concerning exceptional situations can be reduced, and the convenience of use can increased as well.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.2
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• pp.359-365
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• 2021

GEO-KOMPSAT-2A (GK2A) AMI (Advanced Meteorological Imager) Best Detector Select (BDS) map is pre-determined and uploaded before the satellite launch. After the launch, there is some possibility of a detector performance change driven by an abrupt temperature variation and thus the status of BDS map needs to be evaluated and updated if necessary. To investigate performance of entire elements of the detectors, AMI BDS analyses were conducted based on a technical note provided from the AMI vendor (L3HARRIS). The concept of the BDS analysis is to investigate the stability of signals from detectors while they are staring at targets (deep space and internal calibration target). For this purpose, Long Time Series (LTS) and Output Voltage vs. Bias Voltage (V-V) methods are used. The LTS for 30 secs and the V-V for two secs are spanned respectively for looking at the targets to compute noise components of detectors. To get the necessary data sets, these activities were conducted during the In-Orbit Test (IOT) period since a normal operation of AMI is stopped and special mission plans are commanded. With collected data sets during the GK2A IOT, AMI BDS map was intensively examined. It was found that about 1% of entire detector elements, which were evaluated at the ground test, showed characteristic changes and those degraded elements are replaced by alternative best ones. The stripping effects on AMI raw images due to the BDS problem were clearly removed when the new BDS map was applied.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.1131-1134
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• 2006

프리젠스(Presence) 서비스는 SIP(Session Initiation Protocol) 확장 서비스의 하나로서 사용자들 사이에 현재 위치의 정보나 온라인 정보 등과 같은 통신 상태의 변화를 등록(Subscription)과 Notification을 통해서 제공한다. 이때 프리젠스 정보가 변화될 때마다 전체 프리젠스 문서를 이용하여 업데이트하는 기존의 Publication 및 Notification 방식을 사용할 경우 프리젠스 정보 전송에 상당한 오버헤드가 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 부분 Publication 및 Notification 방식을 사용하여 변화되는 최신 프리젠스 정보만으로 구성된 부분 프리젠스 문서를 메시지 바디에 포함시켜 전달하도록 함으로써 기존의 방식에 비해 효율적인 프리젠스 관련 정보 전송이 가능한 새로운 프리젠스 서비스를 구현하였다.