최근 지능형 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행 되면서, 차량에서 발생하는 데이터를 처리하기 위한 다양한 기술들이 연구되고 있다. 더불어 운전자의 상태 인식을 위한 다양한 기술들이 되면서 지능형 자동차에 대한 구색을 갖추기 위한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하나의 MCU에서 차량상태표현을 위한 데이터 및 운전자 상태 정보를 표현하는 데이터를 동시에 처리하려면 병목현상이 발생되기 때문에 정상적이 데이터 처리가 어려울 것이다. 본 연구에서는 실시간 데이터 처리가 가능한 RT-eCos 기반의 태스크 처리에 우선순위를 두어 차량상태정보와 운전자 상태 정보의 원활한 데이터 처리를 위한 데이터 처리 모듈을 설계하기 위한 내용을 기술한다.
본 논문에서는 최근에 개발된 위성 데이터 후처리 시스템의 동향에 대해 기술 하고자 한다. 위성 데이터 후처리 시스템은 위성의 텔레메트리를 분석하고 위성의 상태를 파악하는데 사용되는 시스템으로 빠른 처리속도, 데이터 도시화, 사용의 용이성, 그리고 범용성의 요구사항을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족시키기 위해 여러 위성 데이터 후처리 시스템이 어떻게 설계되고 구현되었는지를 살펴본다.
고속으로 데이터를 전송하는 변조방법인 OFDM은 각 서브채널의 상태가 서로 다름에도 불구하고 같은 양의 데이터를 전송하게 되며 이때 일부 채널의 상태가 매우 나쁨에도 불구하고 같은 양의 데이터를 보내게 된다면 시스템의 성능은 나빠지게 된다. 본 논문에서는 Bitloading 알고리듬을 이용하여, 서브 채널의 상태에 따라 데이터 량을 조절할 수 있는 OFDM 시스템을 구현하고, 시뮬레이션을 통해 성능을 입증하였다.
본 연구에서는 차량용 정보처리를 위한 통신 모듈 인터페이스를 설계하여 차량 상태 및 운전자 상태 문제를 동시에 처리하고자 하는 데이터 처리 모듈을 설계한다. 통신 모듈의 설계는 RT-eCos 기반으로 설계되며, 데드라인에 기반한 실시간 스케줄링으로 차량상태 및 운전자 상태 정보를 스케줄링 하여 실시간성을 보장한다. 본 연구를 통하여 차량에서 수집된 데이터와 운전자 상태를 수집하여 차량문제 및 운전자 상태 문제에 대하여 정보를 가공이 가능할 것이며, 이를 통하여 다양한 방식의 응용서비스를 구축 할 것이다.
오늘 날 무선 통신의 범위나 그 서비스가 널리 사용됨에 따라, 무선 통신 모듈의 개발 기술 및 그 활용도가 점차 확대되고 있으며 그에 따라서 IT 융합 산업들이 많이 나타나고 있는 추세이다. 본 연구는 차량의 상태를 가져오기 위하여 OBD-II 통신을 이용하고 획득한 데이터를 외부 서버로 전송하여 차량 내부에서 상태를 확인하는 시스템이 아닌 차량 외부에서 확인이 가능한 시스템을 구현하였다. 차량에 장착 된 각종 OBD-II 정보 및 다른 센서들로부터 정보를 읽고 사용자가 보기 쉽게 변환한 후, 무선 통신 모듈을 이용하여 외부 데이터 서버로 전송을 하는 차량 상태 확인 시스템을 구현하였다. 개발한 시스템은 가상의 차량 상태 시뮬레이터와 실제 차량에서 테스트를 진행하였으며 발생된 차량 내부정보는 OBD-II 커넥터를 이용하여 전송하였으며, 본 시스템은 에러 및 손실 없이 해당 데이터가 수신 되는 것을 확인하였다. 또한 이 데이터를 무선 통신 모듈 이용하여 외부 서버로 데이터를 전송을 하였을 때 똑같은 데이터가 에러 없이 송신되는 것을 확인 하였다.
건식 반도체 공정에서 저온플라즈마를 일정한 상태로 유지하는 것은 반도체 공정의 효율을 높이기 위해서 매우 중요한 문제이다. 그러나 저온플라즈마 반응로를 진공상태로 유지해야하기 때문에 플라즈마의 상태를 예측하는 작업은 매우 어렵다. 본 연구에서는 OES 센서에서 수집된 데이터를 이용하여 플라즈마의 상태를 예측하는 모형을 개발하였다. 질소가스를 이용한 플라즈마 반응로에서 15개의 서로 다른 플라즈마를 생성하여 OES 데이터를 수집하였고 15개 플라즈마의 상태를 분류할 수 있는 Gaussian Mixture Model(GMM)을 개발하였다. 총 7,296개 파장에서 측정된 분광강도(intensity)를 주성분분석(Pricipal Component Analysis)를 통해 2개의 주성분으로 차원 축소하여 GMM 모형을 개발하엿다. 모형의 정확도는 약 81.72%으로 플라즈마의 OES데이터에 대한 해석력은 뛰어났다.
최근 들어, 미용 상품을 선택하기 전에 자신의 피부 타입과 상태를 정확히 파악하고 맞춤형 상품을 선택하고자 하는 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 피부 상태 측정을 위한 기술적 요소의 중요성이 더욱 두드러지고 있다. 그러나 현재까지 피부 상태 측정을 위한 데이터셋이 한국인을 대상으로 측정한 데이터셋이 없는 실정이다. 본 연구에서는 한국인의 피부 상태를 정밀하게 분석하기 위해 고해상도 디지털 카메라로 촬영된 이미지, 정밀 피부측정 장비를 활용하여 측정한 정밀 값, 그리고 피부과 전문의가 진단한 피부상태 진단 등급 데이트를 통합하여 제공을 한다. 추후 제작한 데이터셋을 활용하여 개인 맞춤형 미용상품 추천과 개발 등 다양한 분야에 활용하고자 한다.
네트워크의 빠른 발전으로 인해 분산된 공간 데이터의 질의 처리 연구가 활발히 진행되었다. 하지만 이런 질의 처리 환경에서는 질의 처리의 최적화를 위한 정확한 정보를 수집하기 어렵고 네트워크 상태의 불확실성으로 인해 데이터의 전송 상태를 예측하기가 힘들다. 이런 동적인 환경에 적응하기 위해서는 기존의 공간 조인 기법을 수정할 필요가 생겼다. 특히 기존의 공간 조인 기법은 처리 방식이 비대칭적(asymmetric)이기 때문에 데이터 전송의 지연으로 인해 처리가 잠시 중단되거나 빠른 응답 시간을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 분산 공간 데이터베이스에서의 공간 조인의 문제점을 해결하기 위해서 대칭적인 해시 공간 조인을 사용하는 적응적 공간 조인 기법을 제안한다. 제안된 기법은 초기의 전송된 데이터들을 조인하여 조인 결과를 빠르게 보여주며 데이터 전송의 지연 시에는 이미 전송된 데이터 중 조인되지 않은 객체들을 조인함으로써 지속적으로 조인을 수행한다.
퍼지 데이터의 일반적 특성인 불명확한 경계의 문제는 항상 명확한 데이터만을 전제로 데이터 관리를 할 수 있는 기존의 데이터베이스 시스템에서는 이를 효과적으로 저장 관리할 수 없다는 것이다. 실세계에 존재하는 많은 현상들은 항상 명확한 값들로 귀결되지 않고 불명확한 상태로 존재하는 경우가 상당하다. 따라서 데이터베이스 시스템 내에서 이와 같이 불명확한 상태를 반영하기 위한 노력의 일환으로 퍼지 데이터에 대한 표현 및 저장 관리 기법에 대한 연구가 다수 수행되었다. 그러나 기존 연구들은 주로 데이터의 상태변화가 거의 없는 정적 환경에 적합한 뿐 값의 갱신이 빈번히 발생하는 동적 환경에는 적합하지 않은 문제가 있다. 이에 본 논문에서는 데이터 갱신이 빈번히 발생하는 동적 환경하에서 경계가 불명확한 퍼지 데이터의 관리를 효과적으로 수행하도록 하기 위한 방안으로서 R-Tree를 이용한 퍼지 데이터 색인 방법을 제안한다.
통신환경의 발달은 그에 따른 응용시스템의 개발을 촉진하며 빠르게 변화하고 있다. 그래서 많은 사용자들이 이용하는 멀티미디어 데이터의 경우, 통신환경에서의 다양한 응용이 중요시되고 있다. 일반적으로 멀티미디어 데이터의 경우 크기가 크기 때문에, 데이터를 처리하는 데는 많은 노력이 필요하다. 각 시스템에서 처리할 수 있는 일의 양은 한정 되어 있기 때문에 대형 시스템 한대로 분산 환경에서의 멀티미디어 데이터를 처리하고 제어하는 데는 한계가 있다. 본 논문에서는 여러 대의 시스템을 병렬 연결해 하나의 시스템처럼 사용하게 한다. 병렬포트제어를 통해 연결된 시스템들은 상위레벨, 하위레벨과 연결상태 및 실행상태를 체크하며 통신한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 관리자가 좀 더 빠르고 편리하게 여러 대의 시스템을 제어할 수 있도록 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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