• Title/Summary/Keyword: 삽입기구

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Research of Improving the Performance of Voice Activity Detector in Vocoder (음성부호화기에서의 VAD 성능 향상 연구)

  • Min, So-Yeon;Lee, Kwang-Hyoung;Bae, Myung-Jin
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.194-197
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    • 2007
  • .ITU-T 국제 표준화 기구에서 인터넷 폰과 화상회의를 목적으로 개발된 G.723.1 음성 부호화기는 잡음구간에서의 전송률을 낮추기 위한 방법으로 VAD(Voice Activity Detector)와 CNG(Comfort Noise Generator)를 사용하고 있다. 이중 VAD는 최종적으로 현재 프레임의 에너지 레벨을 비교하여 음성의 활동 유무를 판정하고 있다. 하지만 G.723.1 VAD에서는 보다 안정적인 판정을 위해 음성 활동 구간 사이에 삽입되어 있는 묵음 구간에 대해서는 거의 대부분 음성이 활동하는 영역으로 판정을 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 묵음 구간에 대해 보다 정확한 판정을 통하여 기존의 방법에 비해 전송율을 더욱 감소시킬 수 있는 방법을 제안한다. 실험에서는 묵음구간을 길게 조절한 문장을 사용하여 측정한 결과, 약 47% 정도의 전송율을 감소시킬 수 있었으며, MOS test 결과, 음질의 열하는 거의 발생하지 않았다.

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Patellar Inferior Pole: New Landmark for the Anteromedial Instrument Portal for Arthroscopic Surgery of the Medial Meniscus Posterior Horn (슬개골 하극: 내측 반월상 연골판 후각부에 대한 관절경 수술을 위한 전내측 기구 삽입구의 새로운 표식)

  • Kim, Young-Mo;Hwang, Deuk-Soo;Lee, June-Kyu;Shin, Hyun-Dae;Kang, Tae-Hwan;Kim, Dong-Kyu;Kim, Pil-Sung
    • Journal of Korean Orthopaedic Sports Medicine
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    • v.7 no.2
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    • pp.128-134
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    • 2008
  • Purpose: We prospectively evaluated the clinical usefulness of the patellar inferior pole (PIP) as a landmark of the anteromedial (AM) portal for the arthroscopic surgery of the medial mensiscus posterior horn (MMPH). Materials and Methods: Group 1 (50 normal left knees of adults), Group 2 (10 normal knees under anesthesia), and Group 3 (50 consecutive knees undergoing elective arthroscopic surgery for relatively simple intraarticular pathologies, or diagnostic arthroscopy) were included. In Group 1 and 2, the true lateral (A) and valgus stress lateral radiographs (B) on $30^{\circ}$ flexion were obtained, and the lines (AM portal line) passing through the PIP and distal-most medial femoral condyle (MFC) were drawn under the condition without considering the thickness of articular cartilage of MFC (1, 2-A, B group), and considering it as 2.5mm on B (1, 2-C group). Then, we investigated the meeting point of the AM portal line with medial tibial plateau (C-D percentage), and measured the distance between the PIP and the anterior joint line (E-length), and medial tibial-femoral joint space (F-length). In Group 3, the AM portal was made at the PIP level and clinical usefulness of the approach to the MMPH and body of the lateral meniscus (LM) was analyzed. Results: The average C-D percentage came out as 85.8, 101.3, 69.1% for each Group 1-A, B, C, and 102.4, 144.6, 116.8% for each Group 2-A, B, C. Measured E-length was an average of 15.1 (Group 1-A), 15.5 (Group 1-B, C), 13.1 (Group 2-A), and 12.9 mm (Group 2-B, C) and the change by valgus stress had no statistical significance. The F-length increased about 1.2 (Group 1) and 3.6 mm (Group 2) when valgus stress was applied, which had statistical significance (p<0.001, p<0.001). In Group 3, 49, 48 knees were classified as good for the MMPH, and the body of LM in aspect of the clinical usefulness of AM portal made on the PIP level. Conclusion: We identified the clinical usefulness of the PIP as a skin landmark of AM portal for the arthroscopic surgery of the MMPH.

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A Study of Heterogeneity Corrections for Radiation Treatment Planning (방사선 치료계획 시 불균질 보정에 관한 고찰)

  • Lee, Je-Hee;Kim, Bo-Gyum;Park, Heung-Deuk
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.18 no.2
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    • pp.89-96
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    • 2006
  • Purpose: To study effectiveness of heterogeneity correction of internal-body inhomogeneities and patient positioning immobilizers in dose calculation, using images obtained from CT-Simulator. Materials and Methods: A water phantom($250{\times}250{\times}250mm^3$) was fabricated and, to simulate various inhomogeneity, 1) bone 2) metal 3) contrast media 4) immobilization devices(Head holder/pillow/Vac-lok) were inserted in it. And then, CT scans were peformed. The CT-images were input to Radiation Treatment Planning System(RTPS) and the MUs, to give 100 cGy at 10 cm depth with isocentric standard setup(Field Size=$10{\times}10cm^2$, SAD=100 cm), were calculated for various energies(4, 6, 10 MV X-ray). The calculated MUs based on various CT-images of inhomogeneities were compared and analyzed. Results: Heterogeneity correction factors were compared for different materials. The correction factors were $2.7{\sim}5.3%$ for bone, $2.7{\sim}3.8%$ for metal materials, $0.9{\sim}2.3%$ for contrast media, $0.9{\sim}2.3%$ for Head-holder, $3.5{\sim}6.9%$ for Head holder+pillow, and $0.9{\sim}1.5%$ for Vac-lok. Conclusion: It is revealed that the heterogeneity correction factor calculated from internal-body inhomogeneities have various values and have no consistency. and with increasing number of beam ports, the differences can be reduced to under 1%, so, it can be disregarded. On the other hand, heterogeneity correction from immobilizers must be regarded enough to minimize inaccuracy of dose calculation.

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Radiologic Insertion of a Covered Esophageal Stent Using the Rendezvous Technique: A Case Report (랑데부 방법을 이용한 영상의학적 식도 커버드 스텐트 삽입술: 증례 보고)

  • Yoojin Park;Suyoung Park;Jung Han Hwang;Jeong Ho Kim;So Hyun Park
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.85 no.4
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    • pp.780-784
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    • 2024
  • In this report, we present a case of a radiotherapy-induced tracheoesophageal fistula treated with the fluoroscopy-guided insertion of a covered stent through the gastrostomy route using both the antegrade and retrograde approaches. The initial antegrade endoscopic and fluoroscopic stent insertion procedure failed due to severe esophageal stricture. Compared to the endoscopic approaches, fluoroscopy-guided radiologic procedures are generally less invasive and more successful because they allow for a better understanding of the anatomy outside the lumen during the procedure and enable the use of devices with smaller diameters.

Histological Observation of Bone Reaction with Relation to Surface Treatment of Titanium (생체합금 Titanium의 표면처리에 따른 골반응의 변화에 대한 조직학적 관찰)

  • Ahn, Myun-Whan;Choi, Yong-Sug;Ahn, Jong-Chul;Seo, Jae-Sung;Lee, Dong-Chul;Jang, Jae-Hyuk
    • Journal of Yeungnam Medical Science
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    • v.13 no.1
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    • pp.116-133
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    • 1996
  • The biocompatibility of the titanium has been estabilished through various experimental studies such as cell culture toxicity test, pyrogen test, mutagen test and others. In order to confirm biocompatibility after fabrication of titanium and to clarify the difference between the bone reaction after insertion of the lathed titanium rods and the bone reaction after insertion of the finished and polished rods, both rods were implanted into the proximal femur of a rabbit. Histologic reactions in the bone were observed according to the ASTM standards at the intervals of 6 weeks, 12 weeks and 26 weeks after implantation. The result were as follows : In 6 weeks after implantation of lathed titanium rods, inflammatory reactions, such as minimal degree infiltration of polymorphonuclear leukocytes and lymphocytes were observed in all cases. This was thought to he caused by surgical trauma. However, inflammatory cell infiltration was not seen after implantation of polished and finished rods in all cases. The cellular infiltration and the histologic reaction of the hone after implantation of lathed group were significantly more pronounced than those after implantation of the finished group. In 12 weeks after implantation of lathed rods, two of four cases revealed a minimal degree of cellular infiltration. No inflammatory cell infiltration was demonstrated after implantation of the finished group. The cellular infiltration and histologic reaction seemed to be more pronounced in the lathed group, but they were not significant statistically. At 26 weeks after implantation of the lathed and finished group, there was no cellular infiltration in both groups. New bone formation was observed up 26 weeks, and no difference between lathed titanium rods and finished titanium rods were apparent. Mild bone necrosis was observed in 1 case out of 11 cases in which lathed titanium rods were implanted. Bone necrosis was not observed in the finished titanium rod group. Fibrosis was observed in both groups, but differences were not significant between the experimental groups. In the lathed titanium rods group and the shorter interval group, inflammatory cell infiltration was significantly higher. Finished titanium rods and longer interval groups had markedly decreased tendences in histologic reaction ratings. As a conclusion, although certificated titanium might be safe to use, difference of biocompatibility were observed depending on the method of surface finish. By identifying biocompatibility as a long-term standardized animal study, we can develop progressed internal fixation device that is safe for human beings.

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Applikative Konstruktion und Partizipantenrelationen (적용구문과 참여자관계)

  • Shin Yong-Min
    • Koreanishche Zeitschrift fur Deutsche Sprachwissenschaft
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    • v.6
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    • pp.57-78
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    • 2002
  • 적용구문(Applikative Konstruktion)은 타동사 구문의 일종이며 적용동사(Applikatives Verb)는 두 가지 유형으로 나눌 수 있다 적용동사가 자동사에서 타동사화 된 경우면 자동사에서는 없던 직접 목적어를 위한 슬롯이 적용형태소(Applikativmarker)를 통해 생긴다. 타동사에서 적용형태소의 삽입을 통해 변화된 적용동사는 두 개의 직접목적어를 취할 수 있는 동사의 특징을 나타내거나, 동사의 논항구조를 재배열하는 기능을 가진다. '논항구조 재배열'(rearrangement of argument structure)의 가장 전형적인 예는 타동사의 주변적인 참여자(peripherer Partizipant)를 적용동사를 통해 격상(Promotion) 시키는 반면 핵심참여자(zentraler Partizipant)는 격하(Demotion) 되는 구문이다. 즉 비 적용구문의 주변적인 참여자가 적용구문에서는 핵심참여자로서 직접목적어(direktes Objekt)의 통사적 기능을 가지는 것이다. 이러한 현상은 세계 여러 나라 언어에서 찾아 볼 수 있는데 본 논문에서는 독일어, 유카텍마야어, 인도네시아어, 캄베라어를 연구대상으로 삼았으며 이들 각 언어에서 어떤 참여자관계(Partizipantenrelation)가 적용구문의 직접목적어로 표현될 수 있는가를 살펴보았다. 이들 언어에서는 장소(Lokation)>수혜자($Benfizi\"{a}r$) & 수취인(Rezipient) > 동반자(Komitativ) > 기구(Instrument) 등의 순서로 가능하다. 이 것을 페터슨(1999)의 연구결과와 종합하여 살펴보면 적용구문의 직접목적어로 나타날 수 있는 참여자들의 순서는 루라기(2000)에 소개된 참여자의 원인연쇄(Kausale Kette)의 역순과 거의 일치하는 것을 볼 수 있는데 제일 자주 나타나는 참여자를 그 순서대로 보면 다음과 같다: 수혜자($Benefizi\"{a}r$) & 수취인(Rezipient)<장소(Lokation)>동반자(Komitativ) & 기구(Instrument)> 원인(Ursache). 이러한 순서를 우리는 '적용성의 위계'($Applikativit\"{a}tshierarchie$)라 부를 수 있으며 이것을 가능한 많은 언어에 유효한 언어의 보편성 중의 하나가 될 수 있다는 가설을 제기해 본다.

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An Experimental Study on the Propulsive Characteristics of Sculls (선미노(船尾櫓)의 추력발생기구(推力發生機構) 규명(糾明)을 위한 실험적(實驗的) 연구(硏究))

  • H.,Kim;B.K.,Lee;C.K.,Rheem
    • Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.26 no.2
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    • pp.13-24
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    • 1989
  • The geometrical characteristics of sculls which are in use for propulsion of Korean traditional row boats were briefly surveyed. A typical dimension of the scull was selected and prototype for test was prepared. Angular displacements and the force components at handle and pivoting point were measured when the scull was operated in moored condition by skilled fisherman. Time histories and trajectories of motion were analyzed with the force generated at the scull blade. It was found out that the thrust of the scull was generated mainly by reaction force. The direction of improvement for better rowing motion could be also suggested. Continued study on this topic in a self-propulsion condition will provide us another interesting informations and prepare a possibility of application in evaluating rowing motion of oar.

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Non-Robotic, Endoscopic Hemi-Thyroidectomy via Retro-auricular Single-incision Approach : A Preclinical Feasibility Study in Cadavers (후이개 절개를 이용한 내시경 갑상선 절개술-전임상 사체연구)

  • Lee, So-Yoon;Sun, Dong Il;Ahn, Su Hyun;Lee, Il Hwan;Park, Young Hak
    • Korean Journal of Head & Neck Oncology
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    • v.30 no.1
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    • pp.10-14
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    • 2014
  • 목 적 CO2 가스 삽입 없이 내시경 보조 갑상선 절제술, 특히 액와 절개를 이용하는 경우의 대부분은 기구 사용을 용이하게 하기 위하여 흉부 또는 유륜에 절개를 넣어 시행하는 것이 대부분이다. 본 연구는 후이개 절개를 통하여 추가적 절개 없이 내시경을 이용한 갑상선 절제술 및 중심 임파선 절제술이 가능한지의 여부를 사체연구를 통하여 확인해 보고자 한다. 방 법 사체 이용 해부 및 수술 후이개 내시경 보조 갑상선 절제술이 가능한지의 확인은 수술 시야 및 접근성, 수술 완성도, 그리고 주요 구조물의 보존 여부인 3가지 항목으로 평가하였다. 결 과 수술 시야는 기구를 다루고 수술을 하기에 충분하였으며, 추가 절개 없이 수술을 완성할 수 있었다. 절제된 갑상선 조직의 피막은 손상되지 않았으며, 잔존 갑상선 조직이 없음을 수술 부위를 통하여 확인하여, 수술의 완성도 여부를 평가할 수 있었다. 모든 사체에서 되돌이 후두신경 및 상 또는 하부갑상선의 보존을 확인하였으며, 주변 구조물들의 손상이 없음을 확인하였다. 결 론 로봇이 아닌 후이개 절개를 이용한 내시경 보조 갑상선 절제술은 시행 가능한 접근법 및 수술방법이라 사료된다.

Three-dimensional Locomotion and Drilling Microrobot Using Electromagnetic Actuation System (전자기 구동 시스템을 이용한 마이크로로봇의 3차원 이동 및 드릴링)

  • Li, Jie;Choi, Hyun-Chul;Cha, Kyoung-Rae;Jeong, Se-Mi;Park, Jong-Oh;Park, Suk-Ho
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.12
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    • pp.1573-1578
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    • 2011
  • In this study, a novel electromagnetic microrobot system with locomotion and drilling functions in threedimensional space was developed. Because of size limitations, the microrobot does not have actuator, battery, and controller. Therefore, an electromagnetic actuation (EMA) system was used to drive the robot. The proposed EMA system consists of three rectangular Helmholtz coil pairs in x-, y- and z-axes and a Maxwell coil pair in the z-axis. The magnetic field generated in the EMA coil system could be controlled by the input current of the EMA coil. Finally, through various experiments, the locomotion and drilling performances of the proposed EMA microrobot system were verified.

정전구동 방식의 연동형 마이크로펌프의 제작

  • Hong, Pyo-Hwan;Jeong, Dong-Geon;Gong, Dae-Yeong;Pyo, Dae-Seung;Lee, Jong-Hyeon;Lee, Dong-In;Jo, Chan-Seop;Kim, Bong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.448-448
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    • 2013
  • 최근 생물학적 분석 기구에서 시료를 처리, 분리, 검출, 샘플링 또는 분석하기 위해 사용되는 마이크로펌프(Micropump)에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 전자소자의 성능과 신뢰성의 증진을 위한 전자소자의 열 문제를 해결하기 위해 냉각장치로 마이크로 펌프가 적용되기도 한다. 그 외에도 마이크로펌프는 다양한 분야에 응용이 가능하다. 마이크로펌프는 작동 방식에 따라 압전형, 공압형, 열공압형, 연동형 등의 여러 종류로 분류되고 있다. 그중에서도 최근에는 연동형 마이크로 펌프의 개발이 각광받고 있다. 기존의 연동형 펌프들은 다중 챔버를 가지고 있으며, 각각의 챔버 내에서 Dead volume이 많이 발생할 뿐만 아니라 이상적인 연동운동과는 차이가 많이 나는 문제점을 가지고 있다. 또한 압전방식과 열공압방식은 느린 응답성으로 인해 효율적인 유체 이동이 어렵다. 본 논문에서는 이상적인 연동운동을 구현하기 위하여 기존의 연동형 펌프의 단점을 보완하고, 하나의 챔버에 다중전극 구조를 가지는 정전기력방식의 연동형 펌프를 개발하였다. 정전기력방식으로 펌프를 구동함으로써, 저전력으로 펌프구동이 가능하며, 하나의 챔버에 다중전극을 설치함으로써 이상적인 연동운동을 재현하였다. 그리고 Dead volume을 최소화 하였다. 또한, 빠른 반응속도로 인해 효율적인 유체 이동을 실현시킬 수 있었다. 본 연구에서 제안된 마이크로 펌프의 구성은 크게 챔버, 박막, Inlet/outlet hole으로 구성되었다. 챔버는 Si-wafer에 wet etching 공정으로 제작 하였고 그 위에 알루미늄 박막을 200 nm 증착시켰다. 챔버는 가로 32 mm, 세로 5 mm, 깊이는 $15{\mu}m$, 부피는 $200{\mu}l$으로 제작되었다. 박막은 폴리이미드(polyimide)를 사용하여 $3{\mu}m$의 두께로 제작 되었으며, 폴리이미드 박막 사이에는 200 nm 두께의 4개의 알루미늄 박막 전극을 삽입시켰다. 삽입된 4개의 전극에 개별적인 전기신호를 보냄으로써 연동운동이 가능하다. Inlet/outlet hole은 직경 2 mm의 크기로 제작되었으며, 튜브를 연결하여 유체가 흐를 수 있는 체널을 형성하였다. 제작된 마이크로 펌프의 구동전압은 115 V이며, 인가되는 주파수를 1 Hz~100 KHz까지 변화시켜 유량을 측정하였다. 작동 유체는 공기이며, 유량측정은 튜브 내에 물방울을 삽입하여 시간에 따른 이동거리를 관측하였다. 측정결과 2.2 KHz에서 2.4 mm/min의 가장 높은 유량을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해 제안된 연동형 마이크로펌프는 이상적인 연동운동이 가능함으로써 기존의 연동형 방식의 문제점을 보완하였으며, 생명과학, 의학, 화학 등의 분야에서 적용이 가능하리라 기대된다.

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