• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.4
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• pp.295-303
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• 2016

Rehabilitation of upper limb motor function of hemiplegic patient must maintain interest and demand a device for a quantitative evaluation of rehabilitation training. In this paper, we developed the device that is composed of arm cradle, handle, and balance ball for rehabilitation exercise. We have performed experiment for validity as to whether to use the rehabilitation device when tilting the upper extremity training device developed to measure changes in the EMG signal to the main upper limb muscles for 7 healthy volunteers. We have analyzed muscle activation signals on agonist and antagonist as a reference in the muscle contraction and relaxation in the upper limb extension and flexion when the balance-handle device is tilted to front-rear and left-right. The experimental results showed that a tendency of muscle activation of biceps, triceps, and deltoid used in upper limb motor function of hemiplegic patients from extension and flexion evaluation items of Fugl-Meyer Assessment(FMA). These results may be helpful for rehabilitation training for upper limb motor function of hemiplegic patients by utilizing a developed unit.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• v.14 no.1
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• pp.105-110
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• 2011

Purpose: The purpose of this article is to identify and understand the complications of RTSA and to review the current methods of preventing and treating this malady. Materials and Methods: Previous constrained prostheses (ball-and-socket or reverse ball-and-socket designs) have failed because their center of rotation remained lateral to the scapula, which has limited of the motion of the prostheses and produced excessive torque on the glenoid component, and this leads to early loosening. The Grammont reverse prosthesis imposes a new biomechanical environment for the deltoid muscle to act, thus allowing it to compensate for the deficient rotator cuff muscles. Results: The clinical experience does live up to the lofty biomechanical concept and expectations: the reverse prosthesis restores active elevation above $90^{\circ}$ in patients with a cuff-deficient shoulder. However, external rotation often remains limited and particularly in patients with an absent or fat-infiltrated teres minor. Internal rotation is also rarely restored after a reverse prosthesis. Failure to restore sufficient tension in the deltoid may result in prosthetic instability. Conclusion: Finally, surgeons must be aware that the results are less predictable and the complication/revision rates are higher in revision surgery than that in the first surgery. A standardized monitoring tool that has clear definitions and assessment instructions is surely needed to document and then prevent complications after revision surgery.

• Korean Journal of Veterinary Research
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• v.14 no.2
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• pp.135-150
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• 1974

한국재내산양(韓國在來山羊) 11마리의 전지근(前肢筋)을 절개하여 관찰하였던 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 한국재내산양(韓國在來山羊)의 전지(前肢)에서는 다음과 같은 근(筋)들을 관찰할 수 있었다. 승모근(僧帽筋) M. trapezus, 릉형근(菱形筋) M. rhomboideus, 완두근(腕頭筋) M. brachiocephalicus, 쇄골하근(鎖骨下筋) M. subclavius, 견갑횡구근(肩甲橫究筋) M. omotransv-ersarius, 란배근(瀾背筋) M. latissimus dorsi, 천흉근(淺胸筋) M. pectoralis guperficialis, 탐흉근(探胸筋) M. pectorlis profundus, 복거근(腹鋸筋) M. serratus ventralis, 삼각근(三角筋) M. deltoideus, 극하근(棘下筋) M. infraspinatus, 극상근(棘上筋) M. supraspinatus, 견갑하근(肩甲下筋) M. subscapularis, 대원근(大圓筋) M. teres major, 소원근(小圓筋) M. theres minor, 전완근막장근(前腕筋膜張筋) M. tensor fascia antebrachii, 삼두완근(三頭腕筋) M. triceps brachii, 주근 M. anconeus, 이두완근(二頭腕筋) M. biceps brachii, 상완근(上腕筋) M. brachialis, 조훼완근(鳥喙腕筋) M. coracobrachialis, 요완신근(橈腕伸筋) M. extensor carpi radialis, 고유제삼지신근(固有第三指伸筋) M. extensor digiti tertii proprius, 총지신근(總指伸筋) M. extensor digitorum cemmunis 고유제사지신근(固有第四指伸筋) M. extensor digiti quartii proprius, 척완신근(尺腕伸筋) M. extensor carpi ulnaris, 장모지외전근(長母指外轉筋) M. abductor pollicis longus, 척완굴근(尺腕屈筋) M. flexor carpi ulnaris, 요완굴근(橈腕屈筋) M. flexor carpi radialis, 원회내근(圓回內筋) M. pronator teres, 천지굴근(淺指屈筋) M. flexor digitorum suprficialis, 탐지굴근(探指屈筋) M. flexor digitorum profundus, 골간근(骨間筋) M. interosseus medius. 2. 천흉근(淺胸筋)과 심흉근(深胸筋)은 각각 전부(前部)와 후부(後部)로 명확히 분리(分離)되어있으며 특히 심흉근(深胸筋)의 전부(前部)와 후부(後部)는 서로 떨어져서 기시(起始)를 하고있어 그 사이에는 흉골(胸骨)이 노출되어 있었다. 3. 쇄골하근(鎖骨下筋)은 전예(全例)에서 관찰할 수 있었다. 4. 조탁흉근(鳥啄胸筋)은 소나 양에 비하여 매우 발달하였으며 특히 3예(例)에서는 더욱 발달하여 3개의 부분(部分)으로 되어있어 상완골 내측면 거의 전체를 덮고 있었다. 5. 주근, 소원근(小圓筋) 등 소동물(小動物)에서는 작은 근(筋)들이 매우 발달하였으나 장모지외전근(長母指外轉筋)은 엷고 작았다. 6. 반추류(反芻類)에서 가끔 볼 수 있는 M. extensor pollicis는 관찰할 수 없었다.

• Korean Journal of Acupuncture
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• v.24 no.1
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• pp.65-77
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• 2007

목 적 : 본 연구(硏究)는 수소양삼초경근(手少陽三焦頸筋)의 이론적(理綸的) 근거(根據)를 해부학적(解剖學的)으로 제공(提供)하고 임상(臨床)에 경근(經筋)의 정확(正確)한 적용(適用)을 위함이다. 방 법 : Cadaver에 경근(經筋)을 표시(表示)하고 각각(各各)의경 경혈부위(經穴部位)에 표식(標識)와 pore 작업을 수행하고 각 경혈부(經穴部)를 피부(皮膚), 근막(筋膜), 그리고 근육(筋肉)의 천층(淺層), 중문층(中問層), 그리고 심층부(深層部)를 순서적(順序的)으로 해부(解剖)하여 근육(筋肉), 신경(神經), 혈관(血管) 등을 관찰(觀察)한다. 결 과 및 결 론 : 수소양삼초경근(手少陽三焦經筋)의 해부학적(解剖學的) 고찰(考察) 결과(結果)는 다음과 같다. 1) 근(筋) 육(肉) : 천층에 근막(TE1), 근막확장대(TE2), 근막과 근간결합(TE3), 근막과 신근지대(TE4), 근막과총지신근건(TE5), 근막및 총지신근과 소지신근간(TE6), 근막과 소지신근(TE7), 총지신근(TE8), 척측수근신근과 소지신근간(TE9), 상완삼두근건(TE10, 11), 상완삼두근(TE12), 삼각근(TE13), 삼각근및 극하근과 극상근간(TE14). 승모근(TE15), 흉쇄유돌근(TE-16, 17, 18), 후이개근(TE19, 22), 상이개근(TE20), 전이개근및 이하선근막(TE21), 안륜근(TE23), 중층에 소지신근건과 총지신근건간(TE4), 측두근막과 측두근(TE2O, 22, 23), 심층에 배측골간근(TE3), 시지신근과 골간막(TE5) 장모지신근(TE6), 시지신근(TE7), 장지신근과 장모지외전근간(TE8, 9), 상완삼두근(TE13), 견갑거근(TE15), 두판상근(TE16), 경상설골근과 하악이복근간(TE17) , 이복근(TE18) .2) 신(神) 경(經) : 천층에 척골신경의 배측지(TE1, 2, 3), 후전완피신경(TE4, 5, 6, 8, 9, 10, 11), 내측전완피신경(TE5, 6, 7, 8, 9, 10, 11), 후상완피신경(TE12, 13), 상외측상완피신경(TE13), 외측쇄골상신경(TE14, 15),대이개신경(TE16, 17, 18, 19), 소후두신경(TE19, 20), 이개측두신경(TE20, 21, 22), 안면신경측두지(TE22, 23), 관골측두신경(TE23), 중층에 견갑상신경(TE15), 견갑배신경(TE15), 경상설골근신경(TE17), 후이개신경(TE18, 19, 20), 안면신경측두지(TE20, 21, 22), 심층에 후골간신경(TE5, 6, 7), 요골신경심지(TE8, 9, 12, 13), 견갑상신경(TE14), 액와신경가지(TE14), 부신경(TE16), 안면신경과 부신경가지(TE17), 설인신경(TE17), 설하신경(TE17), 경신경고리(TE17), 미주신경(TE17), 안면신경 (TE18). 3) 혈(血) 관(管) : 천층에 척측정맥배측지(TE1, 2), 고유수장지동맥배측지(TE1), 배측중수골동맥배측지(TE2), 배측중수골정맥(TE3), 척측피정맥(TE4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11), 배측정맥궁(TE4), 부요측피정맥(TE6, 8, 9),요측피정맥(TE10, 11), 후견봉정맥가지(TE13, 14), 후이개동 ${\cdot}$ 정맥(TE16, 17, 18, 19, 20), 전이개동 ${\cdot}$ 정맥(TE20), 천측두동 ${\cdot}$ 정맥(TE22, 23), 중층에 후상완회선동맥(TE14), 견갑배동맥(TE15), 견갑상동맥(TE15),천측두동 ${\cdot}$ 정맥(TE21), 관골측두동 ${\cdot}$ 정맥(TE23), 심층에 배측중수골동맥(TE3), 배측수근동맥궁(TE4), 후골간동맥(TE4, 5, 6, 7, 8, 9), 전골간동맥(TE6, 7, 9), 심상완동맥(TE10, 11), 상완동맥측부지(TE10, 11), 중간 측부동맥(TE12), 요측측부동맥(TE12), 심상완동맥가지(TE13), 후상완회선동맥(TE13), 견갑상동맥(TE14), 후두동 ${\cdot}$ 정맥(TE16, 17), 내경정맥(TE17). 결 론 : 1. 수소양삼초경근(手少陽三焦經筋)은 근육(筋肉), 그리고 관련(關聯) 신경(神經), 혈관(血管)으로 구성된다. 2. 본 연구(硏究)는 경근(經筋)에 관한 기존(旣存)의 연구(硏究)와 비교(比較)하여 볼 때에 경근(經筋)의 구성요소(構成要素)에 있어서 약간(若干)의 차이(差異)를 보여준다. 3. 해부학적(解剖學的) 연구결동(硏究結東), 경근(經筋) 근육(筋肉)을 지배(支配)하는 신경(神經)${\cdot}$혈관(血管)의 개념(槪念)과 경근(經筋)을 스쳐 지나가는 신경(神經)${\cdot}$혈관(血管)의 개념(槪念)은 구분(區分)된다.

• 대한정형외과스포츠의학회:학술대회논문집
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• 2004.12a
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• pp.31-33
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• 2004

소절개 봉합술은 관혈적 봉합술에 비해 동반된 상완관절와 관절(glenohumeral joint)내의 병변을 확인하고 이에 대한 처치를 시행할 수 있으며, 견봉하 감압술과 함께 동반된 견봉 쇄골 관절의 병변을 치료할 수 있다. 또한 삼각근 기시부에 대한 손상을 최소화하기 때문에 마른 재활과 조기 퇴원을 시행할 수 있는 둥의 장점이 있다. 관절경적 봉합술에 비해서는 수술 술기가 어렵지 않기 때문에 항상 좋은 결과를 기대할 수 있다. 회전근개 파열에 대한 수술을 시행할 때 관절경적 봉합술이 모든 경우에서 관혈적 또는 소절개 봉합술에 비해 좋은 결과를 나타내는 것은 아니다. 환자가 심한 골다공증이 있는 경우, 기술적 문제가 있는 경우, 봉합후 회전근개에 지나친 긴장이 염려될 때는 항상 소절개 봉합술로의 전환을 시도하여야 한다. 소절개 봉합술을 시행한 경우에도 관절경적 봉합술시와 비슷한 좋은 결과를 얻을 수 있고, 치료의 결과는 수술의 종류보다는 정확한 술기 및 술전 환자의 상태에 좌우된다고 하겠다.

• Journal of the Korean Arthroscopy Society
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• v.16 no.1
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• pp.79-86
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• 2012

The conservative treatment for impingement and rotator cuff tear includes rest, nonsteroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs), local steroid injection and physiotherapy depending on the purpose to relieve the pain and inflammation, in addition, stretching exercise to recover flexibility and strengthening exercise to recover the function could be used. When these conservative treatments are divided into multiple steps, the first one contains pain relief, modification of daily activity and stretching exercise. Second step includes strengthening exercise of the anterior/posterior cuff and peri-scapular muscles and eventually. The third step includes training program to return to job, housework and hobby activities and maintain. Thus, the key of these step wise approach for the treatment of impingement and rotator cuff tear is exercise program. Understanding of various exercise program and apply to the patients properly is most important for the conservative treatment of impingement and cuff tear.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.1
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• pp.20-27
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• 2020

In general, a nonlinear system is linearized in the form of a multiplication of the 1st and 2nd order system. This paper reports a design method of a weighting matrix and control law of LQ control to move the double poles that have a Jordan block to a pair of complex conjugate poles. This method has the advantages of pole placement and the guarantee of stability, but this method cannot position the poles correctly, and the matrix is chosen using a trial and error method. Therefore, a relation function (𝜌, 𝜃) between the poles and the matrix was derived under the condition that the poles are the roots of the characteristic equation of the Hamiltonian system. In addition, the Pole's Moving-range was obtained under the condition that the state weighting matrix becomes a positive semi-definite matrix. This paper presents examples of how the matrix and control law is calculated.

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
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• 1992.11a
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• pp.60-60
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• 1992

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.09a
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• pp.363-369
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• 1995

본 연구에서는 선형계획법 프로그램의 수치오차보정과 행렬희소도 유지를 통하여 수행 속도를 향상시키는 방안에 대해 다룬다. 수치오차를 줄이기 위 해 규모화를 도입하였으며, 계산 과정에서의 상하삼각행렬의 수치오차를 근 사적으로 측정하는 방법을 고려하였다. 기저행렬의 상하분해에 널리 사용되 는 Markowitz 순서화의 효율적인 구현에 대해 연구하였으며, Reid의 기저수 정방법의 효율성에 대해 실험적으로 검토하였다. 또, 행렬의 희소도에 의한 재역산 기준을 수립하여 수행 속도를 개선하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.5
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• pp.495-503
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• 2000

스트레스 심전계에서 발생되는 근잡음을 제거하기 위하여 wavelet interpolation filter(WIF)를 설계하였다. WIF는 크게 웨이브렛 변환부와 보간법 적용부로 구성되어 있다. 웨이브렛 변환부는 Haar 웨이브렛을 이용하였으며 심전도 저주파 영역과 고주파 영역으로 분할하는 과정이다. 보간법 적용부에서는 분할되어진 신호 중 A3을 선택하여 신호의 재생 성능을 향상시키기 위하여 보간법을 적용하였다. WIF의 성능을 평가하기 위해서 신호대 잡음비, 재생신호 자승오차 및 표준편차의 파라미터를 이용하였다. 본 실험에서는 MIT/BIH 부정맥 데이터베이스, European ST-T 데이터베이스 및 삼각파형을 이용하여 성능 파라미터를 측정하였다. 결과적으로 WIF는 성능 파라미터에서 기존에 많이 사용되고 있는 평균값 필터, 중간값 필터 및 hard thresholding 방법에 비해 우수함을 알 수 있었다.