• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02b
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• pp.409-415
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• 2006

컴퓨터와 인간사이의 원활한 의사소통 및 인터랙션을 위해 기존의 키보드, 마우스를 대체할 수 있는 다양한 입력장치들이 개발되고 있다. 하지만 정보를 탐색, 접근하는 데에 있어서 기존의 장치들은 클릭과 같은 제한적인 동작만을 입력 값으로 받아들이므로 이러한 방식에 익숙하지 않은 사용자의 입장에서는 부자연스러움을 느끼는 요인이 된다. 사용자의 제스처를 인식할 수 있는 인터페이스를 통해 일상에서 사물을 사용할 때의 행동양식을 그대로 가져올 수 있다면, 디지털 콘텐츠에 접근하는데 있어 보다 직관적이고 편리하게 컴퓨터와 의사소통 될 수 있다. 제스처는 동작의 자율성이 높고 때로 그 의미를 파악하기 모호하기 때문에 동작들을 정확히 인식하여 구분할 필요가 있다. 본 논문에서는 이를 바탕으로 효과적인 제스처 인터페이스의 구현을 위해 필요한 점들을 살펴보고, 기술적 구현을 통해 디지털 콘텐츠와의 인터랙션을 보여주고자 한다. 정보 접근에 있어 가장 익숙하고 전통적이라 할 수 있는 책의 메타포를 통해 페이지를 넘기는 행동양식을 인식할 수 있는 인터페이스를 개발하고 이를 입력장치로 사용한다. 사용자의 동작을 인식, 파악하여 책을 앞뒤로 넘기거나 탐색하며 원하는 정보에 접근할 수 있도록 유도하고 손 동작을 통한 인터페이스를 수단으로 컴퓨터와의 유연한 의사소통이 가능하도록 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.872-875
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• 2014

재난방지 및 구호에 사용되는 로봇의 주된 목적은 인간이 직접적인 접근을 할 수 없는 지역을 사전에 탐사하여 인간으로 하여금 올바른 판단을 돕기 위함에 있다. 하지만, 재난 지역에서는 통신장애 문제나, 육안 식별이 불가능한 상황, 원격조정을 통하여 로봇이 업무 수행에 상당한 제약을 받는다. 이 문제를 해결하기 위해 "LED-RGB 칼라센서를 이용한 상호위치 인식 방법연구"[1]을 수행하였으나, RGB의 인식거리가 상당히 짧고, 판단이 모호한 단점이 발생하였다. 따라서 본 연구에서는 이를 개선한 RGB-D센서를 이용하여 RGB의 인식거리를 증가시켰다. 또한 더욱 높은 정확성을 이용하기 위해, Depth를 사용하여 사물들의 특징점들을 랜드마크로 하고 랜드마크로부터의 상대위치를 파악하여 위치를 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 마지막으로 상호인식 알고리즘을 이전 방식과 비교하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.925-927
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• 2022

본 논문에서는 자율주행을 통해 보도를 청소하는 동안 분실물을 인지할 수 있는 로봇 시스템을 개발하였다. 분실물의 종류는 딥러닝 모델에 의해 지정되고 학습되며 로봇은 이를 인식하여 저장한다. 보도 경계 및 장애물을 감지하기 위해 Image-Segmentation 기술을 사용하였으며, 물체 감지에 사용되는 depth 카메라(d435)를 사용하였다. 학습하기 위한 딥러닝 모델로 YOLOv5 를 사용하였으며, 그 결과 정해진 사물을 인식하는 데 평균 84%의 정확도를 보였다. 이 시스템을 로봇에 적용할 경우 예상되는 효과로는 정확한 보도 인식으로 로봇이 경로를 이탈하지 않도록 하는 것, 유실물품의 신속하고 안전한 인계 등이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1029-1030
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• 2023

시각장애인의 독립보행은 많은 위험 부담과 어려움을 안고 있다. 본 연구는 이러한 어려움을 해결하고자 사용자에게 GPS를 통해 목적지까지 안전한 경로로 안내하는 기능을 제공한다. 사물 인식 알고리즘을 통해 주행 시 필요한 장애물 판별과 신호등의 색상 등을 인식한다. 그리고 아두이노 초음파 센서를 활용하여 장애물과 사용자 간의 거리를 인식하고, 블루투스 모듈을 통해 측정한 값을 송신하여 구간별에 따라 사용자에게 경고음을 울린다. 더 나아가 AR 기능을 통해서 장애물을 입체적으로 강조하여 표시함으로써 저시력 장애인들이 장애물과 충돌하는 것을 예방한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.12
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• pp.45-52
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• 2008

The Object Directory Service(ODS) of the mobile RFID is the core technology of the object information service for the object information retrieval among objects with RFID tags. The ODS service returns an URL information of a specific object application service after recognizing the mRFID tag in real time. The general ODS service is suitable for the global mRFID environment, but it is not good in the local networks and private networks that information security is needed. This paper proposes a new ODS service algorithm for the improvement of the general ODS service algorithm.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.2
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• pp.237-244
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• 2016

There are two destinations to aware the risk of common life. Recognition of the condition of pedestrian's own and the environmental factor awareness both are beneficial for risk awareness. It is good way of advancing the crime prevention effectivity that including IoT technology at the crime prevention research. The purpose of this research is that advanced way of crime prevention with multi-sensor data fusion of the condition of pedestrian and environmental factors. The 3-axis acceleration sensor is available to recognize the gait and the illumination sensor also useful to infer the road state. This research suggest a novel way of assess these factors and the result is the degree of danger.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.68-71
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• 2011

사물 지능 통신(M2M)은 다양한 통신 기기들 간 서로의 정보를 인식하고, 교환, 및 공유하기 위한 기술이다. 최근 스마트폰 열풍에 힘입어 사물 지능 통신 환경에서 스마트폰을 이용한 서비스 제공에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 이 논문은 사물 지능 통신 환경에서 스마트폰을 사용하는 사용자에게 최적화 된 서비스를 제공하기 위하여, 지능형 단말기와 서버간의 협상 모델을 제안한다. 협상 모델은 4단계로 구성되며 지능형 단말기와 지능형 서버 간 접속, 협상, 서비스 검색과 추론, 서비스 제공의 절차를 거친다. 마지막으로, 이 모델에서 사용하는 온톨로지와 메시지 유형을 정의하고 시스템 구조를 설계하고, 시나리오를 통하여 제안하는 협상 모델의 구체적인 동작 과정을 보인다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.22 no.6
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• pp.31-38
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• 2017

With the Development of Information Technology, Security is becoming very Important. Existing Security Systems are Mostly Expensive and Not Easy to Implement, and are Also very Complex when using Biometric Information. In this paper, We try to solve this Problem by Implementing a Low cost Internet based Security Terminal Using Fingerprint and Face Image. To Implement a Low-cost Security System, a Fingerprint Scanner and a Camera are installed in Raspberry pi, and the Scanned Image is encrypted with the AES-256 Algorithm and Transmitted to Cloud. Through This Study, We confirmed the Possibility of the Proposed System in view of Authentication, Cost Reduction, Security and Scalability.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.321-324
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• 2019

최근 국내에는 실업률 상승, 혼인률 하락 등 청년층 생애주기 변화, 단독거주, 고령층의 증가에 따라 1인 가구가 빠른 속도로 증가하고 있다. 이러한 추세는 지속될 것으로 예상되어 1인 가구를 겨냥한 맞춤형 보안솔루션에 대한 관심이 고조되고 있다. 본 논문에서는 사물 인터넷 기술을 적극적으로 접목할 수 있을 것으로 기대되는 디지털 도어락의 구현에 관한 연구를 수행하였다. 사물 인터넷 기술은 5G 시대의 도래에 따라 다시금 주목받고 있다. 이는 4차 산업혁명 시대의 핵심 기반 기술로 주요 IT 기업들이 상용화 기술 확보를 추진하고 있는 상황이다. 한편 디지털 도어락은 열쇠가 필요하지 않으며 위급상황이나 안전상황에 클릭 한번으로 출동 요원의 출동을 곧바로 요청할 수 있어 고객에게 편의성과 보안성을 제공한다. 하지만 비밀번호 방식의 디지털 도어락은 주기적으로 비밀번호를 교체해주지 않는 이상 지속적으로 같은 자리의 버튼만을 누르게 된다. 이렇게 되면 해당 위치에 지문이 남아서 비밀번호가 노출될 위험이 있다. 그러나 사물 인터넷 기술을 이용한 디지털 도어락을 사용하게 된다면 안전한 도어락 사용으로 주거 보안을 실현할 수 있다. 따라서 1인 가구를 노리는 범죄를 예방하기 위해 라즈베리 파이와 아두이노의 UART 통신, 머신러닝 CV를 이용하여 얼굴 인식으로 동일인임을 판단하는 디지털 도어락을 구현했다.

• Journal of IKEEE
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• v.18 no.4
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• pp.636-644
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• 2014

This paper is to technically implement the sensing platform for Home-Wellness Robot. First, self-localization technique is based on a smart home and object in a home environment, and IOT(Internet of Thing) between Home Wellness Robots. RF tag is set in a smart home and the absolute coordinate information is acquired by a object included RF reader. Then bluetooth communication between object and home wellness robot provides the absolute coordinate information to home wellness robot. After that, the relative coordinate of home wellness robot is found and self-localization through a stereo camera in a home wellness robot. Second, this paper proposed fuzzy control methode based on a vision sensor for approach object of home wellness robot. Based on a stereo camera equipped with face of home wellness robot, depth information to the object is extracted. Then figure out the angle difference between the object and home wellness robot by calculating a warped angle based on the center of the image. The obtained information is written Look-Up table and makes the attitude control for approaching object. Through the experimental with home wellness robot and the smart home environment, confirm performance about the proposed self-localization and posture control method respectively.