• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.19-22
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• 2021

본 논문은 군과 경찰 등에서 수행하는 시뮬레이션 사격 훈련 중 스크린 사격과 VR 사격이 혼합된 복합 훈련 환경에서 사용할 수 있는 일체형 시뮬레이션 사격 서비스에 대해 연구하였다. 이 서비스는 스크린과 HMD에 투사되는 목표물에 대해 사격 훈련이 가능하도록 설계한 서비스로 하나의 가상공간에서 사용할 경우 스크린을 이용한 개인 사격 훈련과 VR을 이용한 팀 사격 훈련이 동시에 가능하다. 일체형 시뮬레이션 총기의 총구에 비가시 적외선 레이저 모듈을 장착하여 스크린 사격이 가능하도록 하고, 총열 상단에 HTC Vive Tracker를 장착하여 VR 사격에서 훈련자의 자세 및 위치를 인식하게 한다. 총열 하단에는 사용자의 행동을 제어하는 손잡이 형태의 인터페이스 모듈을 장착한다. 비가시 적외선 레이저 모듈과 인터페이스 모듈에서 발생한 신호는 일체형 시뮬레이션 총기의 총열에 장착한 무선 통신 모듈에 의해 블루투스 방식으로 통합 제어 장치로 전달되어 처리함으로써 혼합 환경에서 사용이 가능하다. 스크린 사격과 VR 사격이 동시에 가능한 혼합 환경에서 시험한 결과 운용이 가능한 것을 확인하였다. 일체형 시뮬레이션 사격 서비스는 기존 사람 중심의 훈련 서비스에서 자동차 또는 함정 등과 같은 조종 훈련 플랫폼과 연동하여 운용할 수 있는 기술 발전이 필요하다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.427-428
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• 2017

현재 사격 및 전술훈련에 반드시 필요한 실전적인 소대급 이하에 적용 가능한 범용의 특화된 레이저 발사기를 활용한 사격 및 전술훈련 시스템의 개발이 필요하다고 볼 수 있다. 본 연구에서는 사격 및 전술훈련에 필요한 개발 규격 및 사양은 군부대 표준규격을 적용하고, 개발 제품에 대한 성능평가는 군부대 및 경찰사격장 및 전술훈련장에 설치하여 사용자 요구사항을 기준으로 테스트 및 평가하여, 소대급 이하 전문 사격 및 전술훈련용 장비를 개발한다. 실질적인 소대급 이하 사격 및 전술훈련용으로 레이저 발사기, 격발장치, 감적장치, 각종 제어모듈 개발을 통하여 유 무선 송수신을 체계화하여 통합 제어 시스템을 구축함으로써, 실제 총기에 레이저 발사기를 부착하여 사격 및 전술훈련용으로 다양한 기술 확보를 통하여 관련 시장 선점 및 관련 산업활성화에 기대할 것으로 전망된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.298-300
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• 2021

The Ministry of National Defense decided to build a realistic combat simulation training system based on virtual reality and augmented reality in accordance with the expansion of the scientific training system of "Defense Reform 2.0". The realistic combat simulation training system should be able to maximize the tension and training effect as in actual combat through engagement between trainers. In addition, it should be possible to increase the effectiveness of survival training at the same time as shooting training similar to actual combat through cover training. Previous studies are suitable techniques to improve the shooting precision of the trainee, but it is difficult to practice bilateral engagement like in actual combat, and it is particularly insufficient for combat shooting training using cover. Therefore, in this paper, we propose a S/W algorithm for generating a virtual avatar by recognizing the shooting posture of the opponent on the screen of the virtual shooting trainer. This S/W algorithm can recognize the trainer and the cover based on the depth information acquired through the depth sensor and estimate the trainer's posture.

• Convergence Security Journal
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• v.18 no.4
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• pp.62-71
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• 2018

The rapid growth of virtual reality technology in the era of the 4th Industrial Revolution has accelerated scientification of combat training systems in addition to ICT(information and communications technology) in military field. Recently, research and development of simulators based on virtual reality have been actively conducted in order to solve sensitive issues such as increase of civil complaints due to the noise of a shooting range, prevention of shooting accident, and reduction of training cost. In this paper, we propose two key solutions: spatial synchronization method and modified point mass trajectory model with small angle approximation to overcome technical limitations of a current training simulator. A trainee who wears a haptic vest in a mixed reality environment built in MARS(medium-range assault rifle shooting simulator) is able to conduct not only precision shooting but also two-way engagement with virtual opponents. It is possible for trainee to receive more reliable evaluations in the MARS than an existing rifle simulator based on laser.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.7
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• pp.263-271
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• 2021

Optoelectronic shooting training systems are used in shooting training sites to improve the accuracy of shooting by tracking the trajectories of gun movements. However, optoelectronic-based systems have limitations in terms of cost, complexity of installation, and the risk that electronic targets may be broken. In this study, we developed and verified a shooting training system that measures postural tremors using a low-cost accelerometer. The acceleration sensor module was designed to be attached to the air cylinder of a gun. Postural tremors were evaluated based on amplitude, frequency, and spatial pattern index, which were computed using acceleration data. The postural tremor indices between the accelerometer and optoelectronic-based system were highly correlated (left-right and up-down directions: r = 0.76 and r = 0.70, respectively). We validated the developed shooting training system using an independent two-sample t-test, which identified a significant difference (p < 0.05) in the calculated postural tremor index according to the athlete's shooting score (i.e., best and worst shots).

• Defense and Technology
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• no.6 s.42
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• pp.39-43
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• 1982

ATA는 호주에 있는 작은 회사이지만 사격훈련보조장치를 제조해서 그 제품의 창의성과 효율성때문에 세계적으로 높이 평가받고 있다. 개개병사의 사격술향상이 전투력증강의 기본적인 요소이므로 관심있는 독자를 위해 이 회사의 제품을 통해 혀내사격술훈련장치를 여기에 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.87-90
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• 2016

현재 한국 군부대에서 사용되고 있는 표적구동장치는 1990년도에 만들어진 재래식 장비로서 노후화 및 부품교체 난제로 인하여 지속적인 시스템의 오류와 이에 따른 장비 가동률 저하 등의 문제로 실전적인 사격 훈련이 어렵다. 이에 본 연구에서는 보다 효과적인 훈련을 진행하고자 복합 구동 표적장치를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 복합 구동 표적장치는 Up-down, Swing, Turn, Rotary 방식의 표적 구동을 원격으로 제어하여 다양한 사격 및 전술 훈련 적용 가능하도록 제작되었으며, 또한 사격진행 통제 결과를 통제관 혼자서 총괄 운용이 가능한 모니터링 시스템을 구축하였다. 그리고 현재 각 부대에 설치되어 있는 표적구동장치 및 전술훈련 컨트롤러는 유선을 통한 시리얼통신 및 중앙 분배식 전원공급시스템으로서 운영설비를 위하여 과도한 배관배선 등의 공사가 별도로 시행되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 무선 통신시스템방식을 적용하여 다양한 훈련지역에 호환 적용될 수 있는 장비를 개발함으로써 훈련장 시설건립을 위한 부담을 줄이고, 운영의 극대화를 확보할 수 있도록 경제적, 기술적 효과를 추구하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.5
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• pp.85-91
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• 2024

With the current surge in leisure sports activities involving firearms and the costly shooting practices in the military, there's a growing interest in using virtual reality as a cost-effective alternative. This study proposes a system that addresses the drawbacks of existing shooting practice setups, such as dim spaces and high installation costs, by making it feasible on large display screens. The system integrates IR receivers and guns for practice, ensuring usability and efficiency through an application. Additionally, an accuracy adjustment feature enhances precise coordination recognition. As a result, this cyber light gun system offers an affordable solution for outdoor training.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.76-85
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• 2024

Recently, from a global perspective, the use of small unmanned aerial vehicles in terrorism and warfare is increasing, and the need for anti-drone shooting training targeting small UAVs is increasing. However, in reality, there are many cases in Korea where anti-drone shooting training is restricted, due to complaints such as noise. In this paper, we describe the development and testing of an electric-powered direct strike type high-speed, low-noise small aerial target drone. To achieve the flight speed and endurance required for shooting training, target drone sizing was performed, and aerodynamic performance analysis was conducted using a CFD program. Based on the performance analysis, the motor propulsion system was selected and a variable pitch propeller system was designed, and performance tests were performed on a ground test rig. Finally, the target flight speed, flight time, and flight noise level were confirmed through flight tests.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.14 no.1
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• pp.101-106
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• 2018

The ROK military conluded that the dead of a young soldier, walking back to his unit was caused by a ricochet after carrying our some construction work near firing range in Gangwon Province in last Septemebr. But when it was revealed that he was hit by a stray bullet cause, this fact caused public fury. To solve these problems, we will analyze the individual fire shooting range of our military units from a safe perspective and propose ways to improve it by applying the cases of the United States, which are both permanent and scientific.