본 논문에서는 복잡한 비선형 동력학 시스템에서의 신뢰성 있고, 융통성 있는 동작을 위한 디지털제어기의 퍼지 모델 기반 설계 도구를 제안하고, 연속시간 비선형 시스템을 위해 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계를 위한 방법을 제안한다. 이를 위해, 연속시간 시스템에 대해 연속시간 TS 퍼지 모델이 구성되고, 그 다음 연속시간 퍼지 모델 기반 제어기는 등가의 이산시간 퍼지 모델 기반 제어기로 변환된다. 마지막으로 단일링크 유연로봇 시스템의 디지털 제어에 제안된 방법을 적용해 그 효용성을 입증한다.
최근 들어 인터넷 기반의 B2B 전자상거래가 확산되고 데이터 교환을 위한 전자문서 형식으로 XML의 효용성에 대한 인식이 높아지면서, 전통적인 방식의 B2B 전자거래 모델인 EDI의 한계를 극복한 XML/EDI, ebXML통의 전자상거래 모델이 등장하게 되었다. 또한 이러한 XML기반 전자상거래 모델에서는 XML 전자문서를 활용한 데이터 교환을 기반으로 하고 있다 하지만 아직까지 각 기업에서 관리되고 있는 전자상거래 데이터의 대부분이 비 XML 데이터 형식으로 이루어져 있어 XML 전자문서를 활용하는데 현실적으로 어려움이 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 기존의 전자상거래 데이터를 XML기반 전자상거래 시스템에서 활용하기 위해서 비 XML데이터의 구조를 기술하는 XMeta 언어를 정의하여, 이를 기반으로 다양한 데이터 포맷을 원활히 지원할 수 있는 XML 문서변환기를 설계 및 구현하였다.
In modern building, it is constructed with non-uniform complex design. These buildings can't be expressed in 2-D drawings, and it requires shown in 3-D. So, BIM is necessary to communicate between a designer and constructor, and it prevents misunderstanding of drawings. Especially, to design and construct these non-uniformed buildings, BIM needs knowledge and know-how of structure engineer. BIM should fully include construction process information which satisfy constructors so it leads to success in construction market. In this Thesis, I show some example of BIM efficiency to construct non-uniformed large scale building.
전자상거래의 탄생과 성장의 가장 큰 당위성은 고객의 만족도 제고와 효용성의 증대라 할 수 있다. 이러한 측면에서 살펴볼 때, 이동성, 위치성, 접근성 및 개인성을 고루 갖춘 M-Commerce에 대한 수요는 매우 폭발적일 것으로 판단된다. 그럼에도 불구하고 기존의 유선 인터넷 망을 이용하는 전자상거래에 비해 기술 규격이 표준화되지 못하고 있는 점, 보안 및 인중이 취약하다는 점, 불편한 인터페이스 등의 문제로 아직까지는 대중화되지 못하는 태동기라고 볼 수 있다. 현재, M-Commerce의 주요 수단으로 사용되는 Cellular Phone과 PCS의 차기 모델로서 대두되고 있는 IMT 2000과 기존의 단말기를 대체하는 PDA 사용자의 급증 동 제반 불만족 요인의 상당 부분을 극복 할 수 있을 것으로 판단된다. 또한, M-Commerce의 Business Model은 기존은 기존의 전자상거래가 B2B 시장이 가장 폭넓은 시장인데 비해 B2C 시장으로 특화될 수 있을 것으로 전망된다.
본 논문에서는 비선형 제어시스템의 성능 개선을 위한 새로운 신경망 직접 적응제어 알고리즘을 제시하였다. 제어칙은 Gaussian RBF 신경망을 이용한 제어입력과 근사화 오차 및 외란의 영향을 제거하기 위한 보조제어 입력으로 구성하였다. 또한 신경망에 사용된 가중치와 보조입력의 파라미터를 조정하기 위한 적응칙은 Lyapunov 안정도 이론에 의하여 구하였다. 이렇게 함으로써 외란이나 근사화 오차에 관계없이 플랜트와 기준모델 사이의 오차가 0이 되도록 하는 알고리즘을 구할 수 있었다. 또한 제시된 알고리즘의 효용성을 알아보기 위하여 Duffing forced oscillation 시스템에 대하여 시뮬레이션 하여본 결과 만족할만한 성능을 얻을 수 있었다.
비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀한 신경망에 대한 주요한 연구중의 하나는 안정적인 학습 알고리듬을 개발하는 것이다. 본 논문에서는 진화 연산 알고리듬을 이용한 안정작인 귀환 신경망의 학습 알고리듬을 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.
공공도서관은 비영리 조직으로서 현대의 시대적 조류에 대응하는 도서관의 존재 양식과 사회적 효용으로서의 가치와 새로운 모색이 요청되어 왔다. 본 연구는 공공도서관이 급속한 경쟁 상황에 변화와 극제화 속에서 지역사회의 이익을 극대화하기 위하여 역동적인 정보 봉사로 새로운 서비스 영역 개발 및 미래 공공도서관의 과제를 외국의 사례를 통하여 제시하고자 한다. 비영리조직인 공공도서관에 마케팅 개념을 도입함으로써, 선진 각국에서의 재정적 현상을 극복, 공공도서관이 지향하여야 할 영역을 제시하고자 한다.
최근 국제 유가의 상승에 따라 선박 운항 시 연료비를 최소화하고자 하는 연구의 필요성이 제기되고 있다. 이에 본 연구에서는 해상 상태를 고려하여 선박의 연료비를 최소화하는 운항 경로, 즉 최적 운항 경로를 결정하는 연구를 수행하였다. 이를 위해 해상 상태에 따라 선박에 추가적으로 가해지는 부가 저항을 추정하였고, 이를 기반으로 선속 저하량과 이의 보상을 위해 요구되는 마력 증가량을 추정하였으며, 마지막으로 연료 소모량과 운항 시간을 추정하였다. 또한 해상 상태의 취득 방법에 대해서도 연구하였다. 본 방법의 효용성을 검증하기 위해 이를 간단한 예제에 적용하였으며, 그 결과 연료 소모량을 최소화하는 선박경제 항로 결정 과정에 활용할 수 있음을 확인하였다.
이 연구는 T-S 퍼지 접근법을 이용하여 불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델 차수 축소 방법을 제시한다. 일반화된 가제어성, 가관측성 그래미안을 정의하고 이들을 이용하여 균형화된 상태공간 모델을 얻는다. 균형화된 상태공간 모델로부터 상태변수 뿐만 아니라 불확실한 요소를 절삭하여 간략화된 모델을 얻는 기법을 제시하고 모델오차의 상한치를 제시한다. 균형화된 상해공간은 선형행렬 부등식의 해를 구하여 구현할 수 있으며 제시한 방법의 효용성을 보여주기 위하여 수치 예를 보여준다.
본 논문에서는 불확실성을 포함할지도 모르는 비선형 시스템의 추적 제어에 효과적인 퍼지모델기반 제어기에 대한 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. TS 퍼지모델은 불확실 비선형 시스템의 퍼지모델링에 적용되었다. 안정화와 추적을 위한 퍼지모델기반 제어기를 설계하기 위해 확장 병렬 분산 보상 기법이 이용되었다. 설계된 연속시간 제어기는 지능형 디지털 재설계 기법을 이용해 등가의 이산시간 제어기로 변환되었다. 본 논문에서 제안한 지능형 디지털 재설계방법은 전형적인 단일 링크 유연 로봇 시스템에 적용하여 그 응용 가능성과 효용성을 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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