• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.6
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• pp.759-764
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• 2024

An agricultural drones are the increasing demand for the use of multicopters in spraying operations, there is a growing emphasis on high operational efficiency, convenience, and applicability. In agricultural spraying tasks, efforts to address the issue of spraying drift have led to experimental validation of various nozzle designs aimed at reducing drift through comparative analysis with prior research. This study aims to experimentally validate the characteristics of drift associated with different nozzles and predict application performance by evaluating the target areas post-spraying. The results showed that the DG nozzle achieved a relatively higher coverage rate. As flight speed increased, coverage rate decreased relatively. This was due to reduced downward wind resulting from changes in the aircraft's tilt and increased rotor thrust, which enhanced drift and reduced the number of droplets reaching the target area. This was because higher flight altitude resulted in a wider effective spraying distance, which reduced the droplet deposition per unit area. Similarly, as flight altitude increased, the coverage rate also decreased relatively. This decrease in coverage was due to the wider effective spraying distance at higher altitudes, resulting in reduced droplet deposition per unit area. These findings allow for the derivation of optimal spraying conditions(flight altitude and speed) and aim to minimize drift in pest control operations, thereby applying these optimal conditions to improve the spraying process.

• Aerospace Industry
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• v.85
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• pp.44-45
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• 2004

약 20여년 전 국내에서도 큰 인기를 끌었던 ''''A특공대''''라는 외국 TV드라마를 기억하는지? 그 프로그램의 주인공 중 한 사람인 BA(미스터 T 분)는 전혀 비행기를 탈 수 없는 비행공포증 환자여서 비행기를 탈 일이 있으면 동료들이 수면제를 먹인 후에 타야 했다. 하지만 비행공포증에 시달리는 사람들은 드라마 속 뿐 아니라 우리 주위에도 많이 있다. 어떻게 해야 극복할 수 있을까?

• Defense and Technology
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• no.5 s.159
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• pp.46-51
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• 1992

비행훈련용 시뮬레이터는 고난이도의 전투기 조종훈련에서 치명적일수 있는 위험도를 현격히 낮출수 있다는 점 하나만으로도 국방에서 매우 큰 가치를 지니고 있으며, 효율적이고 경제적인 조종사의 양성을 통한 훈련 및 교육 경비의 절감에 매우 효과적이다. 특히 최근 들어 비행훈련용 시뮬레이터를 비롯한 각종 시뮬레이터들은 국방예산 삭감의 세계적인 추세속에서 군의 정예화와 전술훈련을 통한 전쟁수행능력 확보를 위해 훌륭한 역할을 담당하고 있다

• Korean Journal of Social Welfare Studies
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• v.40 no.3
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• pp.377-406
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• 2009

This study used laten class growth analysis to identify discrete developmental patterns of delinquent behaviors in adolescence. This present article also examined associations among these trajectories to determine how the development of delinquent behaviors relates to protective and risk factors, which include parental monitoring, attachment with parent, association with deviant peers, self-control, and negative stigma from others. Four-wave panel data from a Korea Youth Panel Study were used for the latent class growth model analysis. The sample consisted of 3,446 adolescents who were assessed at 4 measurement waves with approximately 1-year interval. Four trajectories of delinquent behaviors emerged: delinquency persistence, delinquency increaser, delinquency decreaser, normative group(almost no delinquent behaviors). Association with deviant peers had the most proximal strong influence on the probability of being in the delinquency increaser and delinquency persistence group compared, noed to the normative group. Parental monitoring, self-efficacy and negative stigma also differentiated the four delinquent behavior trajectories from one another after controllig for socio-demographic variables. The study suggested that there is a significant heterogeneity in the timing and change rate of delinquency progression. Adolescent delinquency prevention and intervention programs will need to consider this heterogeneity and enhance attention to protective and risk factors depending on the subpopulation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.5
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• pp.401-408
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• 2017

This paper describes development and validation processes of a low-cost hardware based flight control computer designed for multi-rotor UAVs. The developed flight control computer controls multi-rotors stable and can handle complex flight missions using an integrated high-performance Linux computer. A complementary filter generates a navigation solution with 500 Hz, and a proposed observer significantly reduces measurement noise. A control algorithm utilizes a feed-forward term computed by a three-dimensional curve fitting method, and it increases tracking performance. The developed flight control system has been fully tested through several test flights, and it can apply to real flight environments.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2004.11a
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• pp.302-307
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• 2004

무인 항공기는 지상 조종 또는 자동 비행으로 원격제어, 각종 정찰, 수송, 및 공격 등의 다양한 임무를 수행할 수 있는 비행체 및 이를 포함한 시스템을 의미한다. 무인기의 자율 운항을 위해서는 위치, 속도 및 자세 등의 항법 정보를 제공하는 항법 시스템이 반드시 필요하며 크기가 작은 무인기를 위해서는 탑재체의 중량이 적은 항법 시스템이 반드시 필요하다. 최근에는 반도체 MEMS 기술을 이용한 저가형 관성 센서들이 많이 개발 되고 있으며 이를 이용한 소형, 저전력, 고정밀 항법 시스템들이 많이 연구 개발되고 있다. GPS/AHRS 결합 시스템은 자세각, 각속도, 가속도 정보 및 GPS를 이용한 위치, 슥도 정보 제공이 가능한 시스템으로 비행체의 자율비행을 위한 정보 제공이 가능한 시스템이다. 본 논문에서는 MEMS 센서를 기반으로한 GPS/AHRS 결합 항법 시스템 설계하고 차량을 이용하여 성능을 평가한 결과를 보여준다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.304-305
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• 2023

드론 비행 후 추출할 수 있는 Log 파일은 드론의 비행 정보를 확인할 수 있는 데이터이다. 이 데이터를 Log 분석기를 사용하여 그래프 형태로 시각화 하게 되면 비행 속도, 거리, 높이 등 다양한 비행데이터를 분석하기에 용이하다. 또한 Log 분석 자료에는 기체운용 중 발생하는 안전 이슈에 대한 기록도 포함되어 있어 드론의 사고 또는 고장유무를 판단할 때에 중요한 자료로서 활용된다. 그러므로 데이터분석 시에 안전 이슈 발생 시점과 연관지어 데이터를 분석하는 것이 보다 효과적이다. 그러나 상용 서비스에서는 분석데이터와 안전 이슈 데이터를 함께 보는 방법은 제공되지 않는다. 따라서 본 논문에서는 기존의 Log 분석 시스템에 안전 이슈 정보를 추가하여 볼 수 있는 방법을 제시하여 드론 운용자가 로그분석을 보다 효과적으로 할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2014.03a
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• pp.550-555
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• 2014

전익기는 전쟁 중 등장해 활약했다는 점과 그 독특한 형태로 유명세를 타기 시작한 비행체의 한 종류이다. 공기역학적으로 동일한 속도로 비행할 때 일반적인 항공기와 비교해서 적은 동력으로 더 멀리 날수 있는 전익기의 특성과 그 발전방향을 보았을 때 동체의 익면적이 넓어 생기는 특성을 극대화 시키면서 더욱 독특한 형태의 비행체로 나타나는 모습이 원반형 비행체이다. 본 연구는 EDISON Simulation을 활용한 두 비행체의 공력특성 비교를 통해 실제로 원반형 비행체가 많이 쓰이지 않는 이유와 그 장단점에 대한 데이터를 확보했으며 특히 원반형 비행체의 경우 Cockpit 유무와 그 크기에 따라 실속각이 커지는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.10
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• pp.927-934
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• 2011

Design parameter analysis is performed for a solar-powered UAV, storing potential energy by climb flight. Parameters related to the flight for saving potential energy, i.e. minimum & maximum altitudes for level flight, gliding & climbing angle, design point speed & altitude, gliding & climbing start time are investigated as design parameters. Weight and size of the UAV are determined using a weight model for the components of the solar-powered UAVs. Produced energy and consumed energy are calculated using these weight and size, yielding the required weight of the battery for a given mission. Relationship between the total weight of the UAV and each parameter is investigated. For the parameters listed above, there exist their ranges only where the design is possible. And there exist optimal values of these parameters minimizing the total weight.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.6
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• pp.72-80
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• 2004

In this paper, the design procedure of a guidance algorithm in the boosting phase of missiles with free-flight after thrust cut-off is introduced. The purpose of the guidance is to achieve a required velocity vector at the thrust cut-off. Trajectory optimizations for four cost functions are performed to investigate implementable trajectories in the pitch plane. It is observed from the optimization results that high angle of attack maneuver in the beginning of the flight are required to satisfy the constraints. The proposed guidance algorithm consists of the pitch program to produce open-loop pitch attitude command and the yaw attitude command generator to nullify the velocity to go. The pitch program utilizes the pitch attitude histories obtained from the trajectory optimization.