• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.4
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• pp.75-86
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• 2023

The guided missiles and decoy systems that have been developed have been likened to a spear and shield. When a new attack system appears, another defense system is developed, and the attack system is once again upgraded to neutralize it. Now, due to the limitations of the decoy system, guided weapons have become the main force of both the defense and attack systems. Also, these systems have been expanded to use Space systems as a means of defending against a guided weapon system that is too fast for terrestrial-based systems. Induced weapon systems started at the sub-sonic level, and have become so important that their speeds have become super-sonic and hyper-sonic. The concept of Space has been included in the range of guided missiles, and satellite systems have become essential elements of guided missiles. Focusing on the correlation between the guided missile system and the satellite system, we analyze the characteristics of modern guided munitions and the direction of development of the guided weapons system.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.485-492
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• 2021

Vision-based autonomous precision landing technology for UAVs requires precise position estimation and landing guidance technology. Also, for safe landing, it must be designed to determine the safety of the landing point against ground obstacles and to guide the landing only when the safety is ensured. In this paper, we proposes vision-based navigation, and algorithms for determining the safety of landing point to perform autonomous precision landings. To perform vision-based navigation, CNN technology is used to detect landing pad and the detection information is used to derive an integrated navigation solution. In addition, design and apply Kalman filters to improve position estimation performance. In order to determine the safety of the landing point, we perform the obstacle detection and position estimation in the same manner, and estimate the speed of the obstacle using LSM. The collision or not with the obstacle is determined based on the CPA calculated by using the estimated state of the obstacle. Finally, we perform flight test to verify the proposed algorithm.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.5
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• pp.66-72
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• 2024

Complex embedded systems such as aircraft can lead to serious hazards when failures occur. This paper presents an anomaly detection model using deep learning techniques such as LSTM and 1D CNN on time-series datasets generated from complex embedded systems and compares inference results. Results showed that the 1D CNN model outperformed the LSTM model. Compared with the inference performance of a two-dimensional CNN model created in a previous study (Anomaly Detections Model of Aviation System by CNN), the two-dimensional CNN model had higher accuracy and recall. However, the 1-dimensional CNN model had faster inference speed. We can conclude that the 1D CNN model is more suitable than the LSTM model for anomaly detection in complex embedded systems that require real-time anomaly detection.

• Korean journal of applied entomology
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• v.57 no.4
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• pp.347-354
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• 2018

In order to setting the control standard of Chinese cabbage pests using a drone, the downward wind speed, spraying width, and the number of falling particles and particle size were examined using a water sensitive paper with spray different heights (3, 4, 5 m) and flying speeds (3, 4 m/sec). Fore kinds of pesticides for aviation control were used to test the perfect lethal concentration and dose for major pests of Chinese cabbage such as Plutella xylostella, Spodoptera exigua and Spodoptera litura. The number of falling particles in spraying pesticides with drones was 80.5% on the upper side, 14.8% on the vertical side, and 4.7% on the back side. The number of falling particles as different spray heights were 3 m = 53, 4 m = 40 and $5m=39particles\;cm^{-2}$. The number of falling particles as different flying speeds were $3m\;sec^{-1}=62$ and $4m\;sec^{-1}=25particles\;cm^{-2}$. In the laboratory test, the perfect lethal concentration and dose of Plutella xylostella was chlorfenapyr SC (20 times, $0.5{\mu}l$) and bistrifluron chlorfenapyr SC (25 times, $0.5{\mu}l$). The perfect lethal concentration and dose of Spodoptera exigua was chlorfenapyr SC (20 times, $1{\mu}l$), bistrifluron chlorfenapyr SC (20 times, $1{\mu}l$), and chlorfenapyr SC (20 times, $1{\mu}l$) and bistrifluron chlorfenapyr SC (20 times, $0.5{\mu}l$) for Spodoptera litura. Therefore, the main pest control method of Chinese cabbage using drones is 20 times diluted chlorphenapyr SC or bistrifluoruron-chlorphenapyr SC, sprayed at 3 m height by $3msec^{-1}$ of going speed. This spraying method will be effective for control of Chinese cabbage pest.

• Tunnel and Underground Space
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• v.25 no.5
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• pp.462-469
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• 2015

This study carried out a topographic survey at a small-scale open-pit limestone mine in Korea (the Daesung MDI Seoggyo office) using a popular rotary-wing unmanned aerial vehicle (UAV, Drone, DJI Phantom2 Vision+). 89 sheets of aerial photos could be obtained as a result of performing an automatic flight for 30 minutes under conditions of 100m altitude and 3m/s speed. A total of 34 million cloud points with X, Y, Z-coordinates was extracted from the aerial photos after data processing for correction and matching, then an orthomosaic image and digital surface model with 5m grid spacing could be generated. A comparison of the X, Y, Z-coordinates of 5 ground control points measured by differential global positioning system and those determined by UAV photogrammetry revealed that the root mean squared errors of X, Y, Z-coordinates were around 10cm. Therefore, it is expected that the popular rotary-wing UAV photogrammetry can be effectively utilized in small-scale open-pit mines as a technology that is able to replace or supplement existing topographic surveying equipments.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.50-50
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• 2003

본 연구에서는 행성 근접통과(Gravity Assist, Swingby, Flyby)를 이용한 행성간 탐사선의 궤도를 설계할 수 있는 알고리즘 개발을 자체적으로 수행하였다. 미 항공우주국(NASA)에서는 이를 이용한 행성간 탐사선의 궤도에 관한 연구를 이미 1950년대부터 시작하여 왔으며, 1973년 Mariner 10호가 한번에 두 행성, 금성과 수성을 탐사하는데 성공하였다. 행성간 임무에 있어서 행성 근접통과를 적절하게 이용한다면 임무 수행시 요구되는 에너지를 최소화 시킬 수 있어 발사비용의 절감효과와 함께 한번의 발사로 여러 행성의 탐사가 가능하여 임무의 효율성을 증대 시킬 수 있다. 행성 근접통과를 이용한 행성 탐사선의 궤도설계를 위해서는 근접 통과하는 행성(Flyby planet)에서의 진입속도벡터( $V_{\infty}$$^{ -}$) 및 출발속도벡터( $V_{\infty}$$^{+}$)의 크기, 근접 통과시의 비행 고도(Flyby altitude), 근접 통과 행성과의 충돌여부 분석(B-plane analysis), 최종적으로 도착하고자 하는 행성(Target planet)의 위치 등 많은 제한조건이 고려되어야 한다. 연구된 알고리즘의 결과를 미 항공우주국 (NASA)의 임무였던 Mariner 10호의 결과와 비교하여 보았으며, 우리나라가 향후 목성으로 탐사선을 보낸다고 가정하였을 경우, 행성 근접통과를 이용한 탐사선의 발사시기(Launch Window), 요구되는 발사 에너지(C3)값, 그리고 각각에 따른 궤적들을 산출하여 보았다. 이미 기술 개발을 완료한 국가들이 관련 기술의 제휴를 기피하고 있는 현 상황에서 이와 관련된 연구는 우주개발의 시대를 열고 있는 우리나라의 우주개발관련 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다. 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다.다.향을 해석하고 시뮬레이션 하였다.Device Controller)는 ECU로부터 명령어를 받아서 arm 및 safe 상태에 대한 텔리 메트리 데이터를 제공한다 그리고, SAR(Solar Array Regulator)는 ECU로부터 Bypass Relay 및 ARM Relay에 관한 명령어를 받아 수행되며 그에 따른 텔리 메트리 데이터를 제공한다. 마지막으로 EPS 소프트웨어를 검증하는 EPS Software Verification을 수행하였다 전력계 소프트웨어의 설계의 검증 부분은 현재 설계 제작된 전력계 .소프트웨어의 동작 특성 이 위성 의 전체 운용개념과 연계하여 전력계 소프트웨어가 전력계 및 위성체의 요구조건을 만족시키는지를 확인하는데 있다. 전력계 운용 소프트웨어는 배터리의 충ㆍ방전을 효율적으로 관리해 3년의 임무 기간동안 위성체에 전력을 공급할 수 있도록 설계되어 있다this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어 져야 할 것이다.태를 보다 효율적으로 증진시킬 수 있는 대안이 마련되어져야 한다고 사료된다.$\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$과 $\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하

• Korean journal of applied entomology
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• v.59 no.1
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• pp.73-78
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• 2020

The fall armyworm, Spodoptera frugiperda (Smith, 1797), originated from tropical and subtropical America is one of sporadic agricultural pests in the world. Since the moth has high migration capacity, it rapidly expanded the world distribution such as Africa in 2016, India in 2018, and East-Asian countries in 2019. In Korea, this species was firstly found at maize fields of Jeju Island, in early June 2019, and subsequently detected at many counties of Jeolla-do and Gyeongsang-do in June and July 2019. The first invaded populations of S. frugiperda in Korea were genetically confirmed as one species, S. frugiperda by using a mitochondrial cytochrome oxidase subunit I (COI) gene, and analyzed to be comprised of two haplotypes (hap-1 and hap-2) each belonging to different clades. Among 31 COI sequences, the hap-1 sequence was predominant, accounting for 93.5%.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.2
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• pp.171-178
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• 2016

An aircraft in flight and ATC(: Air Traffic Controllers) working in the Ground Control Center carry out a voice communication using the radio. Voice signal to be transmitted from the aircraft is received to a plurality of terrestrial sites around the country at the same time. The ATC receives the various quality of voice signal from the aircraft depending on the distance, speed, weather conditions and adjusted condition of the antenna and the radio. The ATC carries out a voice communication with aircraft in the optimal conditions finding the best voice signal. However, the present system chooses the values of the CD(: Carrier Dectect) which is determined to be superior to, based on the input voice level, as optimal channel. Thus this system can not be seen to select the optimal channel because it doesn't consider the effect of the noise which influences on the communication quality. In this paper, after removing the noise in the voice signal, we could give the digitized information and an improved voice signal quality, so that users can select an optimal channel. By using it, when operating the training eavesdropping system or the aircraft control, we can expect prevention accident and improvement of training performance by selecting the improved quality channel.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.10 no.4
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• pp.539-554
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• 2007

Pilots of large airplanes have to land their airplanes with insufficient visual information because of high approach speed, high vertical velocity and high location or altitude of the cockpits from the runway intending to touch down. This study verifies that, due to the insufficient information, large airplane pilots can't exactly perceive height of their airplanes during the flare. Study 1 explored whether it's possible for the pilots to accurately perceive height with the static visual cues only. We showed them pictures of the runway taken from the pilot's pionts of view and asked them to assess the height of the airplanes. They determined exact height of the airplanes at the height of 85 feet, but they could not, at lower than 55 feet which is the flare preparation altitude. Study 2 explored whether it's possible for the pilots to accurately perceive height when dynamic cues were added to the static visual cues. We showed them videos of the runway taken from the pilot's pionts of view. With more cues they determined exact height of the airplanes at the height of 50 feet, but they could not, at the altitude of lower than 30 feet which is the flare altitude. As experience is believed to be a major factor which affects interpretation of the visual cues, we compared the accuracy of the assessment of the experienced captions and that of the in-experienced first officers. We found there was no significant difference between them.

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 2000.04a
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• pp.6-7
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• 2000

개발도상국의 급격한 인구 증가에 의해 세계 60억 이라는 인구도 2050년을 맞아 약 100억에 도달할 것이라고 일컬어진다. 이로 인한 장래의 식량 위기에 대비하여 벼, 밀, 옥수수 등의 증산, 품종 개발도 물론 필요하지만 선진국을 중심으로 시장성 높은 작물의 소비가 우선되어지는 상황에 맞추어 세계적으로 주식이 될 수 있는 새로운 곡류의 확보와 생산체제도 중요한 문제이다. 한편으로 생활의 향상에 따른 식물의 다양화와 건강지향의 관점으로 본 다 품목 소량형의 식생활을 하는 것이 식물성 allergy의 방지 측면으로서의 곡류 특히 잡곡류의 유효 이용이 부각되어진다. 이들 중 amarans, quinoa는 벼과 식물에 비교해서 광합성능이 좋은 C4식물로서 생장이 빠르고 동시에 비타민, 무기질, 지질이 풍부하고 구성 단백질 중에 필수 아미노산을 많이 함유하여 아미노산 등급도 높고 특히 영양 발란스도 우수하다. 또 cholesterol 저하작용, 식물섬유에 의한 대장암의 억제 작용 등이 잘 알려져 있다. 그리l고 quinoa에 대해서는 아메리카 항공우주국(NASA)에서 CELSS(Controlled Ecological Life Support System; 장기간 우주특무비행의 승선원을 위한 공기중의 이산화탄소를 제거하고 식량·산소·물을 만들어 내기 위해 식물을 이용하는 방법)에 적합한 작물 후보로써 선택되어 신규 식품소재로써 주목받고 있다. 이상과 같은 견지로부터 amarans, quinoa를 일상식화되고 있는 빵에 이용하기 위해 제빵성 및 혼합중의 반죽의 모든 성질에 대해서 검토했다. amarans는 초과의 Amaranthus에 속하고 주요 생산국은 아메리카, 멕시코, 페루등이지만 일본에서는 주로 A.hypochondriacus가 수입되어 이용 되어지고 있다.amarans의 가루는 단독으로는 점탄성 있는 반죽을 형성하지 않기 때문에 밀가루에 일부를 대용한 wheat flour dough를 사용하고 가정용 제빵기로 구워 최종 단계에까지의 제빵성 결과를 산출했다. amarans folur 5%의 대체에는 빵의 비용적이 비교적 증대했지만 그 이상 amarans flour을 대처하면 확연히 비용적은 감소했다. amarans flour 10% 대체에 hemicellulase 1250U 이상을 첨가하면 비용적은 눈에 띄게 증대했다. farinograph에 있어서 반죽의 안정성은 amarans flour 10% 대용에 현저히 감소했다. 반죽의 점탄성(아축응력, 탄성률, 점성계수)는 amarans flour 10%를 대용한 것이 무첨가한 것보다 많이 단단해졌음을 알 수 있었다. 혼합중의 반죽의 조사형 전자현미경 관찰로 amarans flour로 대체한 gluten이 단단해졌음을 알수 있었다. 유화제 stearly 칼슘, 혹은 hemicellulase를 amarans 10% 대체한 밀가루에 첨가하면 확연히 비용적을 증대시킬 수 있다는 사실을 알 수 있었다. quinoa는 명아주과 Chenopodium에 속하고 페루, 볼리비아 등의 고산지에서 재배 되어지는 것을 시료로 사용하였다. quinoa 분말은 중량의 5-20%을 quinoa를 대체하고 더욱이 분말중량에 대하여 0-200ppm의 lipase를 lipid(밀가루의 2-3배)에 대하여 품질개량제로서 이용했다. 그 결과 quinoa 대량 7.5%에서 비용적, gas cell이 가장 긍정적 결과를 산출했고 반죽의 조직구조가 강화되었다. 또 quinoa 대체에 의해 전분-지질 복합제의 흡열량이 증대된 것으로부터 전분-지질복합제의 형성 촉진이 시사되었다.이것으로 인하여 호화억제에 의한 노화 방지효과가 기대되었지만 실제로 빵의 노화는 현저히 진행되었다. 이것은 quinua 대체량 증가에 따른 반죽의 안정성이 저하되어 버린 것으로 생각되어진다. 더욱이 lipase를 첨가하면 반죽이 분화하는 경향이 보여졌지만 첨가량 75ppm에 있어서 상당히 비용적의 증대가 보였다. 이것은 lipase의 가수분해에 의해 생긴 monogliceride에 의한 유화각 일어나서 보존성이 개선되어진 것으로 quinoa를 보다 많이 빨에 이용하기 위해서는 lipaserk 품질개량제로서 유효하다는 것을 알 수 있었다. 또 lipase는 quinoa의 대체량이 비교적 많은 10-20%의 섭취가 곧 allergy 질환 문제의 개선책이 되는 것은 물론 amarans, quinoa에는 lysine, 함황아미노산이 많고 지질중의 지방산조성도 좋고 무기질도 많이 함유되어 있다. 이와같이 우리들 개인의 건강에 대한 배려도 있고 amarans, quinoa등의 식품재료를 적극적으로 사용할 수 있도록 유념해 두었으면 하는 바램이다.