• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.205-206
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• 2021

본 논문에서는 ROS를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션을 구현한 결과를 보인다. ROS 환경에서 Gazebo 시뮬레이션 툴과 ArduPilot을 이용하여 모델링된 드론을 Gazebo에 적용한 뒤, 프로그래밍된 명령을 적용하여 각각의 드론이 명령에 따라 제어되는 군집비행을 보인다. 시뮬레이션은 12대의 드론이 각각 cpp 파일에 따라 제어되도록 설정한 launch 파일을 roslaunch하여 설정한 모든 드론이 Gazebo에서 각각 제어되는 군집비행 시뮬레이션을 구현하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.3
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• pp.264-273
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• 2010

In this work, autonomous formation flight tests of multiple UAVs are experimentally studied. After a guidance and control system for a UAV is designed and tested, PID formation controller for follower UAV is tested using longitudinal and lateral distance feedback. It is shown that more stable and efficient formation guidance system is obtained by using position and attitude of the leader aircraft, which is exploited to calculate virtual waypoint for follower. In order to improve transient response during turn, part of roll command of the leader is added to the guidance command. Finally, autonomous formation flight test results of 3 UAVs are shown by using the best guidance algorithm suggested.

• Survey Research
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• v.12 no.1
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• pp.89-117
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• 2011

This paper examines the effect of patriarchal family on female delinquency from the perspective of power-control theory, employing various measures for testing the theory. Extending power-control theory, this study measures the concept of 'patriarchal anomie' which implies the situation where girls' progressive views on gender role are in conflict with parents' patriarchal values. In addition, the mediating effects of the delinquent associations and the parental supervision are investigated. The results generally show that a series of variables on patriarchal family have statistically significant effects on female delinquency. Specifically, the variables for patriarchal family measured in terms of parents' occupation and education level significantly decrease female delinquency. This study also finds that girls with patriarchal attitudes are less likely to be delinquent. However, girls with progressive views on gender role living with patriarchal parents are more likely to be delinquent. This study finds that the deterrent effects of patriarchal family as well as the facilitating effect of patriarchal anomie are mediated by delinquent association. And it reports that the variable of patriarchal family measured by parents' occupation decreases female delinquency through parental supervision.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.301-302
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• 2018

본 논문에서는 대한민국 공항 관제권 구역과 비행금지구역을 표시하는 API를 이용하여 드론비행금지구역을 나타내는 서비스를 구현한 결과를 보인다. GIS(Geographic Information System) 응용 프로그램인 QGIS에 WMS(Web Map Service)를 이용하여 오픈 API를 연동하였다. 항공정보도 API로부터 얻은 관제권 및 비행금지구역, 비행제한구역 레이어 등을 결합하여 드론 비행금지구역에 대한 데이터를 가진 새로운 레이어를 생성하였다.

• Korean Journal of Social Welfare Studies
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• v.40 no.3
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• pp.377-406
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• 2009

This study used laten class growth analysis to identify discrete developmental patterns of delinquent behaviors in adolescence. This present article also examined associations among these trajectories to determine how the development of delinquent behaviors relates to protective and risk factors, which include parental monitoring, attachment with parent, association with deviant peers, self-control, and negative stigma from others. Four-wave panel data from a Korea Youth Panel Study were used for the latent class growth model analysis. The sample consisted of 3,446 adolescents who were assessed at 4 measurement waves with approximately 1-year interval. Four trajectories of delinquent behaviors emerged: delinquency persistence, delinquency increaser, delinquency decreaser, normative group(almost no delinquent behaviors). Association with deviant peers had the most proximal strong influence on the probability of being in the delinquency increaser and delinquency persistence group compared, noed to the normative group. Parental monitoring, self-efficacy and negative stigma also differentiated the four delinquent behavior trajectories from one another after controllig for socio-demographic variables. The study suggested that there is a significant heterogeneity in the timing and change rate of delinquency progression. Adolescent delinquency prevention and intervention programs will need to consider this heterogeneity and enhance attention to protective and risk factors depending on the subpopulation.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.12
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• pp.1115-1123
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• 2011

This paper proposes an image processing algorithms for detection and tracking of aerial vehicles in short-range. Proposed algorithm detects moving objects by using image homography calculated from consecutive video frames and determines whether the detected objects are approaching aerial vehicles by the Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(PMHT). This algorithm can perform better than simple color-based detection methods since it can detect moving objects under complex background such as the ground seen during low altitude flight and consider the characteristics of vehicle dynamics. Furthermore, it is effective for the flight test due to the reduction of thresholding sensitivity against external factors. The performance of proposed algorithm is verified by applying to the onboard video obtained by flight test.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.1 no.2
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• pp.269-272
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• 1995

본 논문에서는 자연지형의 3차원 투사도 제작기술에 비행기의 비행조건을 고려하여 개발한 비행 시뮬레이터에 대하여 설명하고자 한다. 여기서 발표하고자 하는 비행 시뮬레이터란 3차원의 자연지형을 마치 비행기를 타고가며 보는 것과 같은 효과를 낼 수 있게 하는 시스템을 말한다. 본 시스템은 사용자의 편의성을 도모하기 위하여 Sun workstation (SPARC 10)상에서 X11R5와 Motif 그리고 C언어를 이용하여 개발되었으며, 사용자가 비행경로, 비행속도, 비행고도 등의 비행 파라메타들을 마우스를 이용하여 손쉽게 입력할 수 있도록 구성되어 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2003.10a
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• pp.225-229
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• 2003

The exact performance simulation of propulsion system is a key element in the prediction of the aircraft performance. The specification performance analysis using the installed loss of KT-1 showed a large difference with the engine performance measured during the flight tests. This indicates that a method to estimate the more exact performance is needed. The study on the performance simulation with performance map correction along the engine operating line shows the good consistent results through all the flight conditions and engine conditions. The correction factors of the map were resulted from the comparative analysis between the flight test and the simulation of installed engine performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.471-474
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• 2006

GPS수신기는 항법센서로서 여러 분야에서 널리 사용되고 있다. 단일 안테나 GPS수신기로부터 일반적으로 위치와 속도 및 시간 정보를 얻을 수 있다. 그러나 고정익 항공기의 운동 특성을 고려하여 단일 안테나 GPS수신기의 측정치로부터 무인항공기의 자세를 추정할 수 있다. 이로써 단일안테나 GPS수신기를 이용하여 무인항공기의 자동 제어가 가능함을 이전 논문에서 보인 바 있다. 본 논문에서는 단일 안테나 GPS수신기를 무인항공기의 기본 센서로 사용하여 자동 이착륙이 가능함을 비행실험을 통해 보인다. 무인항공기의 반응속도와 강건성을 향상시키기 위해 rate gyros의 각속도 측정치를 이용한다. 또한 활주로에 자동착륙하기 위해서는 높은 정확도의 위치 정보가 필요하므로 DGPS를 이용하였다. 비행 실험 동안 무인항공기는 이륙에서 착륙까지 모든 과정을 자동 제어로 수행한다. 대부분 비행은 경로 제어로 이루어진다. 비행 실험 결과를 바탕으로 단일안테나 GPS수신기가 General Aviation 항공기나 무인항공기의 백업이나 저가의 제어 시스템을 위한 주 센서로서 사용이 가능할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.590-593
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• 2012

본 논문에서는 실내 환경에서 특정한 장소를 찾아갈 수 있는 자동비행체를, 컴퓨터비전과 스마트폰, 헬륨을 사용하여 구현 하는 방법을 제안한다. 마커를 이용하여 빌딩 내 각 정점을 표시하며, 이를 활용하여 자동으로 최단의 경로를 찾아서 그 경로를 따라 비행하는 알고리즘과 비행체의 구조를 보인다. 실험 결과 다양한 방면으로 적용 가능한 유의미한 결과를 얻었다