• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.131-134
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• 2006

LiDAR(Light Detection And Ranging) 데이터 처리에 있어서 건물, 자동차, 수목 등의 비지면 객체와 지면을 분류하는 필터링 과정은 DEM(Digital Elevation Model) 구축을 위해서 중요하다. 도심지역의 건물추출 등의 필터링에 관한 연구는 활발히 진행되고 있으나 국내의 경우 수목에 대한 필터링은 비교적 연구가 미흡하였다. 따라서 이 연구에서는 기존에 다루어진 몇 가지 알고리즘을 분석하고 산림지역에 활용해 봄으로써 각 필터링에 관한 장단점을 비교하였다.

• Korean Architects
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• no.9 s.150
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• pp.114-116
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• 1981

건축공사의 적산은 제시된 설계도나 기지 시방서에 의하여 공종별로 수량을 산출하고 그 명 수량에 소요단가를 정한 금액을 합산하여 공사비를 적출하게 된다. 공사량을 적출하고 공사비를 계산하는데 있어 기본 지침서가 되는것은 정부(건설부)제정 건축적산비율 및 건설공사 표준품셈이 있다. 공종별로 주요하다고 생각되는 1981적용 건축적산비율의 내용과 적산하는데 필요한 자재의 규격 및 1981적용 건설공사 표준품셈을 근간으로한 일위대비표를 건축사 여러분이 실용함에 있어 다소나마 도움이 되지 않을까 생각되어 본지를 통해 소개한다. 본지의 지면관계상 상세하게 또한 전공종을 다 소개하지 못하는 것을 아쉽게 여기면서 지면이 허락하는데로 또한 자료가 정리되는데로 계속해서 소개해 드리고자 한다

• The Korean Journal of Ecology
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• v.19 no.4
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• pp.353-353
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• 1996

이 연구는 1988년 5월 초순부터 6월 중순까지 일본 북해도 대학 토마코마이 연습림에서 산림시업에 의한 산림구조가 다른 두 지역에서 산림환경구조와 번식조류군집과의 관계를 밝히기 위하여 이루어졌다. 조사지간의 차이를 밝히기 위한 정량적인 서식지분석과 조류군집을 평가하기 위한 세력권 도시법과 길드분석을 하였다. 우점수종은 신갈나무, 일본목련, 산벚나무, 고로쇠나무 등이었다. 임층의 피도는 상중층은 비간벌지가, 하층은 간벌지가 높았다. 조사지에서 34종의 조류가 관찰되었고 21종이 세력권을 확보하였다. 황금새, 산솔새, 박새, 섬참새, 동고비, 쇠박새가 우점종이었다. 조사지간에 번식조류의 종수는 동일하였으나 조류군집구성은 달랐다. 수동영소길드 조류 종수와 쌍수는 비간벌지에 많았으나, 지면영소길드 조류는 간벌지에서 많았다. 그리구 수관층영소길드는 조사지간에 유의한 차이가 없었다. 그러므로 적정한 간벌과 같은 산림시업은 모든 산림조류에 부적당한 것이 아니고 관목, 지면 영소길드와 나무와 관목, 지면채이길드에 유리한 것으로 생각되었다. 또 산림시업이 수동과 수관영소길드에 큰 영향을 미치지 않았다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.35 no.5_1
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• pp.715-726
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• 2019

With the increasing prevalence of high-resolution satellite images, the need for technology to generate accurate 3D information from the satellite images is emphasized. In order to create a digital terrain model (DTM) that is widely used in applications such as change detection and object extraction, it is necessary to extract trees, buildings, etc. that exist in the digital surface model (DSM) and estimate the height of the ground. This paper presents a method for automatically generating DTM from DSM extracted from KOMPSAT-3A stereo images. The technique was developed to detect the non-ground area and estimate the height value of the ground by using the previously constructed low-resolution topographic data. The average vertical accuracy of DTMs generated in the four experimental sites with various topographical characteristics, such as mountainous terrain, densely built area, flat topography, and complex terrain was about 5.8 meters. The proposed technique would be useful to produce high-quality DTMs that represent precise features of the bare-earth's surface.

• Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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• v.9 no.2
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• pp.140-148
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• 2007

The remote sensing observations of land surface properties are inevitably influenced by the landscape heterogeneity. In this paper, we introduce a geostatistical technique to provide a quantitative interpretation of landscape heterogeneity in terms of key land surface parameters. The study areas consist of the two KoFlux sites: (1) the Gwangneung site, covered with temperate mixed forests on a complex terrain, and (2) the Haenam site with mixed croplands on a relatively flat terrain. The semivariogram and fractal analyses were performed for both sites to characterize the spatial heterogeneity of two radiation parameters, i.e., land surface temperature (LST) and albedo. These parameters are the main factors affecting the reflected longwave and shortwave radiation components from the two study sites. We derived them from the high-resolution Landsat ETM+ satellite images collected on 23 Sep. 2001 and 14 Feb. 2002. The results of our analysis show that the characteristic scales of albedo was >1 km at the Gwangneung site and approximately 0.3 km at the Haenam site. For LST, the scale of heterogeneity was also >1 km at the Gwangneung site and >0.6 to 1.0 km at the Haenam site. At both sites, there was little change in the characteristic scales of the two parameters between the two different seasons.

• Korean Journal of Environmental Agriculture
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• v.23 no.4
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• pp.264-271
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• 2004

A three-dimensional numerical mesoscale model by Pielke's estimation (University of Virginia Mesoscale Model, UVMM) was applied to investigate the effects of land characteristics including land-humidity, land-roughness and land-albedo on some micro-climatic coefficients and the air cooling capacity. The results indicated that land-characteristics exposed a significant effect on air cooling. Air cooling effects between in urban and agricultural areas were compared and the effects were much higher in agricultural area. Air cooling effects of weed species were different and when converted into economic values by diesel oil price the effects were ranged from 411 to 816 Won/plant.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.10
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• pp.4598-4603
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• 2012

The purpose of this study is to compare and evaluate the balance and muscle activity after having performed balance exercise at different ground conditions. The subjects were divided into 3 groups; Sand Group(SG)(N=30) and Balance Form group(BFG)(N=30), Hard Ground Group(HGG)(N=30). The period of intervention was for six weeks. EMG for Tibialis anterior(TA), Soleus(So), Biceps femoris(BF) muscle activity, Air-balance system 3D were used as evaluation tools for this study. the change of balance ability and TA, So muscle activity was greater in the SG, BFG than HGG which may imply that sand can be used for the balance exercise like any other ground.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.23 no.1
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• pp.15-22
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• 2015

To create a wind resource map, we need a contour map, a roughness map and wind data. We need a land cover map for the roughness map of these data. A land cover map represents the area showing similar characteristics after color indexing based on the scientific method. The features of land cover is classified by Remote sensing technique. In this study, we verified the application of the NDVI technique is reasonable after we created the wind resource map using roughness maps by unsupervised classification and NDVI technique. As a result, the wind resource map using the NDVI technique showed a 60% accordance rate and difference in class less than one. From the results, The NDVI technique is found alternative to create roughness maps by the unsupervised classification.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.2
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• pp.57-71
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• 1996

차량 모델 비선형성의 주된 요인중 하나는 타이어의 비선형성이라고 할 수 있다. 타이어 모델도 간편화하기 위해 선형화된 타이어 모델을 적용할 경우에 저속 주행 또는 고속 주행이라고도 조향각이 적을 때는 문제가 없지만, 급격한 가감속과 과도한 조향각을 주었을 때는 타이어 미끄럼 각(Tire Slip Angle)이 급격히 변화되므로 선형화 된 타이어 모텔을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델을 적용하지 못하게 된다. 그러므로 타이어와 지면 사이의 물리적 현상을 자세히 표현할 수 있는 비선형 타이어 모델이 요구되어진다. 실험적 모델은 실제 차량의 실험 데이터를 바탕으로 커브 피팅(Curve Fitting)하여 타이어의 동특성을 표현하도록 모델링 하므로서 모델의 정확도를 높일 수 있는 반면 요구하는 계수들이 많아지게 되어 계산량이 증가되는 단점이 있다. 기존의 타이어 모델 연구 결과에 대해 분석하고, 관측 자료들을 바탕으로 FMFNN(Fuzzy Membership Function based Neural Network)을 이용한 함수 근사화로서 타이어 횡축력과 종축력의 모델링 방법을 제안하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.6
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• pp.667-673
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• 2010

This paper proposes a control method based on a pseudo-impedance model to control the motion of biped robots walking on an uneven surface. The pseudo-impedance model simulates the action of the ankle of a foot landing on the ground when a human walks. When the foot is in contact with the ground, the human ankle goes through two different phases. In the first phase, the human exerts little or no effort and applies no torque on the ankle so that the orientation of the foot is effortlessly and passively adjusted with respect to the ground. In the second phase of landing, the ankle generates a significant amount of torque in order to rotate and move the main part of the human body forward and to support the weight of the human; this phase is called the weight acceptance phase. Computer simulations of a 12-DOF biped robot with a 6-DOF environment model were performed to determine the effectiveness of the proposed pseudo-impedance control. The simulation results show that stable locomotion can be achieved on an irregular surface by using the proposed model.